Как мы собирали Робоголову

    image

    Мы живём в удивительное время, ещё 10 лет назад робототехника была чем-то фантастически недоступным. Сейчас же на базе Ардуино, набора серво-двигателей, лазерной резки и 3д печати можно сделать разнообразные проекты — и это будет вполне доступно по финансам и по навыкам (собрать может школьник).

    Примером одного из таких проектов является — Робоголова.

    Этот проект был найден среди kickstarter проектов. Плюсом является то, что разработчики выложили все инструкции по сборке в OpenSource.

    Для создания потребуется:
    • лазерная резка (фанера)
    • 3д печать (элементы глаз)
    • Ардуино (микроконтроллер)
    • серво-двигатели
    • крепежные элементы

    Начнём.

    Лазерная нарезка

    Первый этап — это лазерная нарезка деталей для сборки корпуса (спасибо компании mavi.su), использовалась фанера 3мм:



    3д печать

    3д печать используется для изготовления глаз, и механизма поворота глаз.

    Напечатали в хакспейсе на нашем 3д принтере (спасибо Семёну):


    Электроника

    Закупили Ардуино (китайский аналог), десяток серво-двигателей, и шилд-плату для подключения серво к ардуино.

    Крепёжные элемены

    В Екатеринбурге есть замечательный магазин — Крепика, где были найдены все необходимые крепёжные элементы.

    Инструменты

    Инструментов для сборки у нас в хакспейсе достаточно (спасибо spiritus_sancti):


    Сборка

    Сборку курировал Олег (Vertebral), а собирать вызвались недавние школьники — выпускники Уральской Компьютерной Школы — Александра и Илья, вот они за процессом сборки:


    Вот сами шаги сборки Робоголовы:

    Скрытый текст








    И вот — 90% готовности:


    Голова ожила

    7 ноября 2013 года Робоголова ожила, и изучала окружающий мир:


    Мероприятия

    Одна из причини, по котором мне хотелось собрать эту Робоголову это то, что она может быть хорошим примером DIY робототехники. И конечно же мы брали Робоголову на разнообразные мероприятия, где участвовал наш хакспейс.

    Discover ICT
    В ноябре 2013 Робоголова уже была на выставке информационных технологий Discover ICT в ЭкспоЦентре Екатеринбурга.

    Утро на выставке:


    на стойке регистрации, с веб-камерой для OpenCV распознавания лиц
    image

    Робоголова на IT-Ёлке для детей
    Робоголова была участником новогодних мастерклассов для детей.

    image

    image

    Лекция старшеклассникам на физтехе УрФУ





    Семинар Сары Зибелл и MakeItLab об идеологии «Маке It»


    DUMP-IT
    Март 2014, Робоголова научилась говорить — приглашение на конференцию it-разработчиков DUMP:


    Робоголовы

    К нам обратились несколько людей, кого заинтересовала Робоголова, и вот получился некоторый конвейер:


    Цена

    Думаю интересный для многих вопрос — сколько же всё это будет стоить? Если постараться, то по себестоимости комплектующих — можно уложиться в районе 5-7 т.р.

    Сделать самим

    Все чертежи и инструкции для сборки выложены на официальной страничке. Для изготовления — рекомендую найти фаблаб, ЦМИТ или хакспейс в вашем городе — у них есть оборудование и энтузиасты, кто помогут со сборкой.

    Если хакспейса в вашем городе нет, или вы хотите сэкономить время на изготовление (нарезка, 3д печать), поиск, покупку, проверку всех компонентов, а хочется получить готовый КИТ для самостоятельной сборки, то можете заказать в нашем интернет магазине.

    Посмотреть вживую

    На саму Робоголову можно посмотреть в нашем хакспейсе в Екатеринбурге.

    Так же с 9-го по 12 июля Робоголова будет присутствовать (совместно с участниками хакспейса, 3д принтерами и мобильными роботами) на стенде нашего хакспейса на выставке Иннопром-2014.



    Как нас найти на Иннопроме 2014 (Павильон №1, 1F3.3):
    Скрытый текст

    Будем рады вас видеть. И кстати, в Павильоне №3, будет представлен стенд Российская робототехника.
    MakeItLab 107,06
    Компания
    Поделиться публикацией
    Ой, у вас баннер убежал!

    Ну. И что?
    Реклама
    Комментарии 20
      +9
      790?
        +1
        Ну почти, но как я понял, разработчики этой Робоголовы — отталкивались от создателя «роботов» — Карела Чапека. Мне кажется, некоторое сходство есть:
        image
          0
          Больше этого паренька нопоминает )
          ( habrastorage.org/files/b6f/3fe/e87/b6f3fee8790645dba72ff2967d348e38.png )

            0
            Скорей 791.
              +1
              791 — это когда с туловищем)
              +2
              Тоже сразу про того парня подумал, даже поискал по странице по словам Lexx =)
                0
                146% 790
                  0
                  «Всю ночь рядом с Зев. Всю ночь я лежу рядом с Зев. » У создателей не должно быть проблем с текстами для демонстраций
                  +3
                  … Как вкатилась в дом живая голова,
                  Открывала рот и моргала она!
                    +5
                    10 лет назад робототехника была чем-то фантастически недоступным

                    Примерно 10 лет назад знакомые с радиофака УГТУ-УПИ сделали шестиногого робота из сервомашинок, и таскали его по выставкам. Это было просто чудо технологий в то время!
                      +3
                      Спасибо. Напомнили замечательный сериал Lexx.
                        +1
                        В книге Half-Life: Raising the Bar есть интересное описание конструирования эмоций персонажей игры на основе разработки американского психолога середины XX века. У него эмоции разложены на простейшие мимические действия, из которых можно нужное выражение лица собрать как паззл.
                        ФИО этого товарища не помню, но книга есть на торрентах в любительском переводе, она не очень большая, в основном иллюстрации, найти нужную главу не сложно будет.
                        0
                        Нихватает микрокамер в зрачках для отслеживания головы/глаз «собеседника». Но тут конечно совсем другие вычислительные мощности потребуются. А так, да, задумка классная ;)
                          –1
                          Все супер, но вот чего я не понимаю: зачем в изделиях 21-го века продолжать использовать «голос робота» середины прошлого века? Современные синтезаторы умеют делать вполне приличную речь, с интонациями и чистыми звуками, почему современный робот должен делать вид, что он – старье из допотопных фантастических фильмов?
                            +1
                            Потому что так круче :) Слава роботам!
                            +1
                            Да это же робот-гангстер из Футурамы
                            image
                              0
                              Его зовут Клешни :-)
                              0
                              До чего же упорото оно выглядит. Особенно «Утро на выставке». Офигенно.
                                0
                                А по мне, голова в колпаке очень похожа на известного российского политика.

                                Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                Самое читаемое