company_banner

Фейс-контроль для питомцев

https://www.hackster.io/windowsiot/cat-door-with-pet-recognition-514dac
  • Перевод
  • Tutorial
Компьютерщики, с днём вас! Пусть и не совсем официальным. Недавно мы провели опрос в нашем сообществе Microsoft Developer и выяснили, что у многих из вас есть котики. Поэтому решили сегодня рассказать вам о создании IoT-дверцы для животных с распознаванием мордочки (+ туториал).



Информация о проекте


Сегодня расскажем о создании двери для кошек в двери на улицу. С помощью нее владельцы домов смогут впускать и выпускать своих питомцев автоматически с помощью датчиков движения с функцией распознавания объекта.



Используемые в проекте компоненты


Аппаратные средства


  • Raspberry Pi 3, модель B.

    Мы используем Raspberry Pi, но подойдет также MinnowBoard. В этом случае поменяйте «АRM» в инструкции ниже на «x86».
  • Microsoft LifeCam 3000.

    Подойдет любая USB-камера.
  • Датчик движения PIR (универсальный) — две штуки.
  • Servo Plate A — две штуки.
  • HS-485HB Servo — две штуки.
  • Светодиод (универсальный) — две штуки.
  • Дверь для питомца.
  • Adafruit PWM, 16 каналов, 12 бит/Servo Driver — интерфейс I2C — PCA9685.

    Используется для управления сервомеханизмами PWM через интерфейс I2C.

Программные приложения и онлайн-службы



Инструменты и устройства


  • 3D-принтер (универсальный)
  • Пила (универсальная)
  • Дрель (универсальная)

Проект


В этом проекте задействована функция машинного распознавания образов, позволяющая войти в дом только вашей кошке. Дверь активируется датчиком движения и открывается только после распознавания морды вашей кошки.

Возможно, вам будет интересно дополнить проект следующими функциями:

  • интерфейс пользователя для просмотра фотографий животных, которые пытались проникнуть в дом;
  • панель, на которой отображается информация о том, как часто ваш питомец выходит из дома и возвращается назад;
  • возможность дополнительного обучения классификатора на основе изображений вашей кошки;
  • система отправки сообщений с фотографиями животных, которым было отказано в доступе в дом, с возможностью вручную менять решение классификатора.

Первоначальная настройка


  1. Настройте Raspberry Pi или MinnowBoard на компьютере, следуя этой инструкции.
  2. Подключите USB-камеру, клавиатуру и мышь к устройству.
  3. Подключите датчики движения PIR, сервомеханизмы и светодиоды согласно схеме, приведенной ниже. Сервомеханизмы используются для открывания и закрывания двери.
  4. Включите компьютер и активируйте коннектор Lightning, следуя этим инструкциям.



Настройка оборудования


Отпилите один конец каждой пластины сервомеханизма пилой так, чтобы они были вровень со стенкой сервомеханизма (см. фото ниже). В результате дверь будет открываться полностью, не ударяясь об эти пластины.



Затем просверлите в верхней части двери для питомца отверстия, в которых будут размещаться светодиоды и датчики движения. Отверстия должны быть немного шире сенсоров.



Наконец, распечатайте на 3D-принтере два соединителя сервомеханизма и корпус, если посчитаете нужным. На иллюстрациях к этой инструкции показан корпус MinnowBoard.

Прикрепите соединители к сервомеханизмам на противоположной от ограничителей стороне двери. Теперь сервомеханизмы смогут управлять открытием и закрытием двери.



Настройка программного обеспечения


  1. Используйте командную строку для перехода в папку, где будет располагаться проект:

    cd <путь к папке>
  2. Запустите команду клонирования git для загрузки проекта:

    git clone https://github.com/ms-iot/PetDoor.git
  3. Откройте файл PetDoor.sln из только что скачанной папки с помощью Visual Studio 2017.
  4. Загрузите библиотеку OpenCV, скомпилируйте ее и добавьте двоичные файлы в проект, следуя этим инструкциям.
  5. В верхнем меню Visual Studio выберите Debug и ARM (для Raspberry PI) или Debug и x86 (для MinnowBoard).
  6. Нажмите кнопку Remote Machine (Удаленный компьютер). В диалогом окне Remote Connections (Удаленные соединения) укажите IP-адрес удаленного компьютера. IP-адрес отображается на панели IoT, которую можно скачать здесь.

Работа с программным обеспечением


У этого приложения имеется дополнительный интерфейс пользователя, где отображается видеопоток с камеры, а также самые недавние изображения, созданные в момент срабатывания триггера датчика движения. Возможна также работа без монитора. Дверь открывается автоматически при обнаружении движения в помещении. Если движение наблюдается снаружи, то изображения передаются с веб-камеры в классификатор изображений OpenCV и обрабатываются им. Классификатор передает вектор распознанной на изображении кошачьей морды. Если в нем содержатся данные, дверь открывается.

Полезный совет.
Светодиоды, подключенные к каждому датчику движения, загораются каждый раз при срабатывании триггера с подачей 5 вольт.

Проект разработан на базе Кодекса поведения Microsoft в отношении продуктов с открытым исходным кодом. Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с Часто задаваемыми вопросами о кодексеу поведения или напишите по адресу opencode@microsoft.com, если у вас возникнут дополнительные вопросы либо комментарии.

Заказные запчасти


Соединитель сервомеханизма


Необходимо распечатать на 3D-принтере два соединителя и прикрепить их к сервомеханизмам на противоположной от ограничителей стороне двери. В результате сервомеханизмы смогут контролировать открытие и закрытие двери.

Корпус MinnowBoard Max


Этот корпус можно использовать для крепления MinnowBoard к двери.

Файл CAD на сайте thingiverse.com.
Какой сегодня праздник?

Только зарегистрированные пользователи могут участвовать в опросе. Войдите, пожалуйста.

Microsoft 328,25
Microsoft — мировой лидер в области ПО и ИТ-услуг
Поделиться публикацией
Комментарии 12
  • 0
    С механикой Вы мощно наoverengineerили…
    • 0
      Не только с механикой.
      Вместо распознавания и датчика движения можно было бы одной RFID-меткой обойтись на ошейнике.

      В целом проект напоминает Juicero: технологично и беспощадно.
      • +1
        можно было бы одной RFID-меткой обойтись на ошейнике

        Может у них там соседские коты ошейники с метками отжимают?
        • 0
          Может у них там соседские коты ошейники с метками отжимают?

          А вот уже метка должна уметь распознавать биополе кота и не выдавать сигнал на чужом…
    • +1
      Сегодня — масленичная неделя.
      Т.к. публикация в среду, значит сегодня «Лакомка».
      В этот день все хозяюшки в больших объемах готовят различные вкусности, в первую очередь блины, украшая ими богатый стол.


      А вы говорите обычный.
      • 0
        Помнится месяца два назад читал оригинал…
        • +1
          Самого главного на видео нет, как оно не пускает животное
          • 0

            В смысле, как кошка домой зайти не может, измазавшись сметаной?

            • 0
              Как оно енота не пускает, иначе вся суть теряется, как на видео и без всякой электроники работать будет
          • 0
            Это всё конечно хорошо, но лучше уж сделать допуск по RFID метке в ошейнике.
            А то у меня в округе хватает похожих с моим — котов :)
            • 0

              Две цитаты


              http://bash.im/quote/427371


              xxx: Неделю назад пропал мой кот, но четыре дня назад я его нашла и принесла в дом, а сегодня вернулся мой кот. Теперь у меня два одинаковых кота.
              yyy: Представляете потрясение своего кота? Возвращается он домой, а он уже дома..>

              From Internet (Гугление или гуглование):


              APPLE REFUNDS DEVICE THAT CAN'T TELL CHINESE PEOPLE APART, WOMAN CLAIMS
              A Chinese woman, identified only by her surname Yan, was offered two refunds from Apple for her new iPhone X, as the AI-powered facial recognition technology was unable to tell her and her other Chinese colleague apart.>

              И одна картинка (Надпись справа должна быть: No, I've installed a cat face recognition system)


              image


              У меня коты чипованные и стоит SureFlap Microchip Pet Door. Нареканий не было. Потом один из коров котов проглотил воздушний шарик перестал пролезать в дверь. Пришлось установить обычню, большую

              • 0
                Представляете потрясение своего кота? Возвращается он домой, а он уже дома

                Rudolf the Black Cat, 2016

                Когда кошка выпала с балкона мы дали объявление, что потерялась кошка. Нам звонили практически непереставая, и носили кошек (и даже котов!) в среднем по 3-4 штуки в день. Парочка была довольно похожих, но отличались возрастом и поведением. Нашу кошку нашла детвора на третий день.

              Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

              Самое читаемое