Предзаказы на OrPI — навигационную плату расширения для Raspberry PI. Разное

    Как мы уже упоминали, на данный момент мы разрабатываем два варианта устройств для незрячих. Первый объединяет компьютерное зрение и глобальную навигацию и призван решить наиболее широкий круг проблем, с которыми они сталкиваются в повседневной жизни. Второй представляет из себя специализированный GPS/GLONASS навигатор, призванный заменить широко использовавшееся незрячими решение — программу LoadStone на кнопочных Nokia. Навигатор также является альтернативой достаточно дорогим и закрытым зарубежным устройствам Trekker Breeze и Kapten Mobility.

    Для снижения цены (а также в надежде привлечения коммьюнити) навигатор основан на Raspberry Pi, дополненном платой нашей собственной разработки, включающей в себя GPS/GLONASS приемник, компас, гироскоп, акселерометр, 3G модем, а также возможность подключения аккумулятора и контроля его заряда.

    Мы также упоминали что данную плату мы будем продавать и по отдельности (в надежде что она пригодится не только нам) — для снижения себестоимости и повышения качества за счёт массовости.
    И сегодня, с волнением в голосе, мы объявляем о старте предзаказов, оставляйте заявки — oriense-tech.com.
    У нас есть небольшая партия, которую мы готовы выслать в ближайшую неделю, более крупная партия будет готова через месяц-полтора.

    Стоимость — 6999 рублей за версию с модемом, 5499 — за версию без («свежий» маркетинговый ход с -1 рубль ;)

    Технические характеристики


    GPS/GLONASS
    • Базовый кристалл: MediaTek MT3333
    • Количество каналов: 99
    • Поддержка взаимодействия с системами SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
    • Время захвата
      — при горячем старте вне помещения: < 1 c
      — при холодном старте вне помещения: 32 c
    • Точность 2D локализации-
      — при автономной работе: 3 м
      — при использовании систем SBAS: 2,5 м
    • Частота обновления данных программируется от 1 Гц до 10 Гц
    • Диапазон высот: < 50000 м
    • Диапазон скоростей: < 515 м/c
    • Поддерживаемые протоколы:
      NMEA 0183 ver 4.1,  9600 бит/c, 1Гц, CGA,GLL,GSA,GSV,RMC,VTG
    • Тип антенны: керамическая патч-антенна
    • Частотный диапазон:
      — 1575,42 ± 1,023 МГц
      — 1598 — 1606 МГц


    Акселерометр/гироскоп/компас — MPU-9150
    • цифровой выход: MotionFusion данные по 9 осям в матрице вращения, кватернион, угол Эйлера или raw данные
    • 3х осевой гироскоп с чувствительностью до 131 LSBs/dps и полным диапазоном ±250, ±500, ±1000 и ±2000dps
    • 3х осевой акселерометр с программируемым полным диапазоном ±2g, ±4g, ±8g и ±16g
    • 3х осевой компас с полным диапазоном ±1200µT
    • встроенный генератор сигналов с точностью ±1% на всем температурном диапазоне
    • выдерживает нагрузку 10 тыс g

    3G/GSM — SIM5350
    • Диапазон частот
      — GSM-GPRS 850/900/1800/1900 МГц
      — WCDMA 900/2100 МГц
    • Излучаемая мощность
      — Class 4 (2 Вт EGSM900)  
      — Class 1 (1 Вт DCS1800)
      — Class  (0.25 Вт UMTS 2100)
    • Скорость передачи:
      SIM5350L-E: 14.4Мбит/сек (downlink) и 5.76Мбит/сек (uplink) 
    • Управление модулем
      — AT Команды (GSM 07.07, 07.05, SIMCOM)
      — USB драйвер Linux

    USB Charger — BQ24295
    • Программируемый DC/DC
    • Максимальный ток отдачи — до 3А

    Контроль заряда — LTC2941
    • Диапазон от 2.7V до 5.5V
    • Точность измерения заряда — 1%

    Размер платы: 91х56х21
    Питание: 5V/ max 2,5A (питает также сам RPI)

    Функциональная схема




    Внешний вид и board detail






    На гитхабе лежит набор софта в первом приближении.
    Мы также выложим готовый образ Raspbian, где все настроено для работы с OrPI.
    Мануалы и прочие технические вопросы и обсуждения — на нашем форуме

    Будем очень рады замечаниям, предложениям, критике и любой другой реакции.

    И чтобы два раза не вставать — несколько новостей:
    — Мы наконец стали резидентами Сколково в кластере IT!
    — На Startup Village мы были в треке Wearable Tech, в финал не вышли, получили только спецприз от Intel — одноплатник Galileo и планшет, плюс билет на конференцию Slush в Финляндии)
    — В эту субботу мы будем участвовать в FAB PICNIC в Питере, демонстрировать OrPI

    Спасибо за внимание! Более-менее оперативно мы публикуем новости в твиттер
    Oriense 24,80
    Компания
    Поделиться публикацией
    Похожие публикации
    Ой, у вас баннер убежал!

    Ну. И что?
    Реклама
    Комментарии 24
      0
      И чем же питать связку Raspberry PI + модем + GPS?
        0
        microUSB блоком питания (2,5А минимум), либо аккумулятором. Блоки питания мы также выложим в наш магазин
          +1
          Не думали использовать промышленную версию Raspberry Pi? Должны появится в продаже в июне, обещают цену в ~$30 при покупке 100 штук.
            0
            плотно этот вариант пока не прорабатывался, но возможно
            +1
            Какая масса в сборе с аккумулятором и время работы?
              0
              170 граммов в том варианте который есть у нас, с аккумулятором на 5200 мА (без корпуса) Время работы зависит от аккумулятора и режима использования.
              Больше всего потребляет модем, в режиме EDGE около 420 мАч.
          0
          Все-таки можно поподробнее — какие задачи для слабовидящих решает данное устройство?
            +1
            Устройство которое мы делаем на основе этой платы будет решать задачу навигации по городу. Многие незрячие активно используют GPS-навигаторы в телефонах, но с современными сенсорными смартфонами это не очень удобно, например нужно использовать две руки, а одна занята тростью. На кнопочном устройстве можно запрашивать информацию одной рукой в кармане, а запрашивается она часто — какой сейчас адрес, какие заведения есть вокруг, где ближайшее метро и так далее. Мы будем стараться его максимально адаптированным к незрячим, плюс хотим сделать например, интеграцию с Говорящим городом.
              +2
              А не проще ли сделать специализированный софт на смартфон? За такие деньги в Китае можно неплохие смарты покупать: и компактно, и с аккумулятором…
                0
                Специализированный софт под смартфон есть. У смартфонов все равно ряд минусов для подобного использования. И, например, можно ведь не выпускать аудио-плееры отдельным устройством, а использовать софт на смартфоне для прослушивания музыки. Но ведь все равно выпускают, и их даже покупают)
                  +2
                  Само собой, но аудиоплеер стоит (в разы) дешевле смартфона, а у Вас доп.плата к малинке по цене смарта, к которой нужно еще кучу всего докупать… Да и размеры какие будут в этом случае? А вес (с учетом аккумулятора)?
                    0
                    Есть такое решение, закрытое, Captain mobility. Оно больше, тяжелее и в разы дороже смартфона.
                    Разумеется будет и приложение под смартфон. Каждый выберет свое. Разговор со слепыми ясно показывает, что многие предпочтут дополнительное коробочное решение на кнопках, но с заточенным непосредственно под незрячих юзабилити.
                      0
                      Кроме того, специлизированное устройство может быть включено в госпрограммы, а смартфон нет. Один из наших консультантов, незрячий преподаватель по техническим средствам ориентирования, например, всецелом за создание подобного устройства.
                      Вес с аккумулятором на 5200 мА — 170 грамм
                        +2
                        > специлизированное устройство может быть включено в госпрограммы, а смартфон нет

                        Вот и у меня сложилось впечатление, что создание самой железки — это решение какой-то другой проблемы, но никак не проблемы слабовидящих. Вы может быть и попадете в госпрограммы (искренне вам этого желаю), но рынок и жизнь вас растопчет еще в зародыше (по моему мнению).

                        Что касается самой идеи, то ее основа на 99% в софте. К софту, от которого зависит жизнь людей, предъявляются очень большие требования. Он не имеет права ошибаться. 10 ошибок вашего софта — человеческая жизнь (примерно), т.к. отправить слабовидящего в яму или под машину — легче простого. Оглянитесь вокруг — нет ни одного девайса, от которого бы напрямую зависела наша жизнь. Вы же пытаетесь такой девайс сделать. Достаточно будет одной трагедии в новостях, связанного с вашим девайсом, и весь бизнес превратится в убыток…

                        Ваше устройство должно работать либо на 100%, либо его быть не должно. Это очень сложный и трудный путь, который только сейчас начинают осваивать гиганты, типа, Google с ее автомобилями и очками.
                          0
                          Наше основное устройство для незрячих — не то, что описано в этом посте. Это устройство с камерами, первая версия которого прошла тестирование в обществах слепых Питера и Москвы, и в целом было признано правильным и удачным. С кучей замечаний, естественно. Конечно требования к безопасности использования устройства очень серьезны. Но незрячие никогда не будут полагаться на него полностью, у них по прежнему будет трость и слух. Мы далеко не первые кто создает и продает устройства для незрячих. Просто имеющимися мало кто пользуется, из-за неудобства, ограниченности функционала и.т.д. И мы давно прошли стадию зародыша. И все что мы делаем, мы делаем во взаимодействии с незрячими, и делаем устройство таким, каким они его хотят видеть.
              0
              Как уже вышел упомянул мой коллега, не все так тривиально и просто.
              Несмотря на то что незрячие люди имеют специальные программы-интерфейсы для смартфонов, они всю так же тыкают пальцем в невидимую плоскость, хоть и примерно понимая куда и зачем. Плюс дело в том что применение смартфона незрячими людьми требует использования обеих рук. Плюс к этому, в случаях использования навигационных приложений требуется частое его использование. А теперь представьте себе историю: идет себе слепой человек домой, в одной руке трость, а в другой пакет с продуктами. Тут особо в смартфон не потыкаешь.
              История основана на реальных событиях)
                +1
                Можно сделать просто пульт с кнопками/наушниками для смартфона. Имхо, дешевле и легче выйдет.
                  0
                  В предыдущей статье автора я уже предлагал такое решение.
                    0
                    пульт мы собирались делать, потом отложили, сейчас вернемся к этому, нам все равно делать пульт для основного устройства.
                    0
                    требует использования обеих рук

                    А голосовое управление? Для часто используемых команд, которых по пальцам пересчитать можно, не так уж и фантастически звучит.
                      0
                      и человек каждые несколько секунд будет что-то вслух произносить?)
                        0
                        Зачем каждые несколько секунд? Устройство не должно быть настолько глупым, чтобы ему надо было каждые 2 секунды говорить «хочу идти прямо» или ещё что-то предсказуемое с высокой вероятностью. Наоборот, устройство должно говорить «мы идём прямо, но если вы хотите свернуть — только скажите, хозяин».
                          0
                          вы видели как незрячий использует приложение на телефоне для навигации? Там зачастую ситуации когда они часто опрашивают где-они сейчас, что рядом и.т.д. И полноценной прокладки маршрутов там нет, а тем же Гугл навигатором не попользоваться, невизуальной доступности у него нет
                            0
                            Так значит здесь напаханное поле по улучшению юзабилити!

                  Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                  Самое читаемое