Как собрать коптер (летающую платформу) за 2 часа

    imageВ последнее время небывалую популярность сыскали видеоролики о летающих роботах или как их еще называют – дронах, коптерах, беспилотниках. Эти шустрые квадролеты под управлением компьютера выполняют акробатические трюки, играют в пинг-понг, могут летать по GPS-координатам и вести аэрофотосъемку.

    В основе таких аппаратов лежит многороторная летающая платформа. Наиболее распространенный вариант – с четырьмя роторами вращающимися диагонально в противоположных направлениях. Управляет роторами процессор, собирающий данные с трех гироскопов, позволяющих определять и фиксировать положение в пространстве во всех трех плоскостях. Акселерометр дает возможность процессору устанавливать абсолютно горизонтальное положение. Бародатчик позволяет фиксировать аппарат на нужной высоте. Смещение аппарата в пространстве происходит за счет изменения скорости вращения той или иной пары моторов. Платформа кренится и осуществляет перемещение.

    Со стороны это кажется жутко сложным, на самом же деле любой офисный сотрудник почитав несколько часов форум авиамоделистов, вооружившись платой управления, двигателями, регуляторами и другими компонентами всего за пару часов может построить такой аппарат. В студии интернет-телеканала о технологиях и программном обеспечении SLTV.RU такой коптер из подручных материалов удалось собрать всего за два часа. Смотрите видео.

    image

    Softline

    108,00

    Компания

    Поделиться публикацией
    Комментарии 84
      +13
      Нифига себе «обычный офисный сотрудник».
      имхо у «обычных», из реальной жизни, руки из другого места растут, а у этого откуда положено.
        +4
        Агга. Что-то неискреннее в этом «обычном офисном сотруднике».
        Как «обычный стиральный порошок» в рекламе.
          0
          завидую даже что я не «обычный офисный сотрудник» — так бы за 2 часа собрал и сразу полетел =)
            +2
            обычный офисный сотрудник знает что такое паяльная станция (судя по паяльнику вполне возможно что это Solomon) и даже знает как ей пользоваться.
            он знает на какой форум зайти и у кого контролер купить.
            он знает как это все собрать и настроить…
            что-то мне подсказывает, что это НЕ обычный офисный сотрудник
            да и стоимость самой дешевой такой поделки начинается от 2500-3000 р.
              0
              Может вы нули пропустили? а то 2500-3000 не так и много для такой игрушки.
                +1
                Я не пропустил нулей…
                это начальная стоимость платформы без мозга.
                Порядок цен следующий:
                4 двигателя * 10$
                4 контролера * 10$
                20-30 $ на раму и мелочевку типа винтов и крепежа.
                это базовая стоимость.

                Далее если имеются в наличии руки, голова и некоторые знания — контролер паяется дома на коленке примерноза 50 р.
                если нужна радио связь то 2 модуля zigbee типа XBee Pro 900 обойдутся еще примерно в 3000-4000 р., обеспечив связь на расстоянии до 1,5 км на открытом воздухе…

                Конечно если покупать готовые комплекты или собранный коптер, то цена вопроса вырастет как минимум в 5-10 раз…
                  +1
                  извиняюсь…
                  контролер паяется дома на коленке примерно за 500 р.

                  ЗЫ. контролер с гироскопом и акселерометром примерно за 3000-4000 р.
                    0
                    Вполне годный гироскоп и акселерометр можно за 15$ из wii motion+ и нунчака использовать :)
                +1
                2500-3000 это либо только движки, либо только блок ИНС, реально цена всей конструкции к 10к стремится в среднем
                  +1
                  если использовать готовые блоки и делать коптер на радиоуправлении, то только один более-менее вменяемый передатчик канала на 4 обойдется примерно в 10 тыр.
                    0
                    Ну, не знаю: у нас — вполне. Но я кучу железок, включая 4 регулятора, 4 мотора, дофига пропеллеров+радиоуправление на 6 каналов — уложил в ХоббиКинге в 139 баксов.
                    9 каналов — это около 50 баксов там-же (нашёл после оплаты, а так — сунул-бы его. Но мне 6-и каналов более чем, если что — остальное добью по телеметрии… ;) )
                0
                подтверждаю. Уже долгое время собираю подобный аппарат (см соотв. статьи) и диву даюсь, сколько же можно накосячить, и как сложно все дается :(
                +3
                любой офисный сотрудник почитав несколько часов форум авиамоделистов, вооружившись платой управления, двигателями, регуляторами и другими компонентами всего за пару часов может построить такой аппарат


                Если бы не видео, сейчас бы смело запостил картинку про два кружочка и сову
                  +1
                  «коптер из подручных материалов» — ага, прям вот по офису раскиданы алюминевые профили, пропеллеры, регули, моторы и много чего еще =)
                    0
                    и главное — на забыть обработать напильником (с)
                    +2
                    Девушка понравилось. Шикарно говорит :)
                      0
                      Прямо очумелые ручки какие то :) Только без бутылок и клея. Боюсь даже подумать о стоимости вопроса
                      +1
                      не хочу расстраивать но на видео далеко не офисный сотрудник, платка которуюб показывают больно дорого стоит (5.5к + плюшки)=) кому интересно гуглим MultiWii — самы дешевый, но и самый геморойный вариант
                      регули от 10$ до бесконечости, моторы так же, пропеллеры от 1$ можно найти — но потом всё это долго и упорно баланировать и калибровать… как на видео (быстро и просто) не получится в любом случае =)
                        +1
                        и еще, где вы нашли профиль алюминевый??? хз даже где начать искать =)
                          +1
                          В OBI этого добра навалом.
                            +2
                            Цена вопроса не столь страшна как кажется.

                            70 р — за метр профиля из Леруа Мерлен
                            5 500 р — плата управления
                            6,97$ — один регулятор
                            10,79$ — батарея
                            53,79$ — аппаратура управления
                            6,9$ — пара разнонаправленных пропеллеров

                            Проводки, тарелка из икеи, винтики, деревяшка — еще рублей на 400
                              0
                              плату управления щас HK какую то хочет выкатить за 25$ — но пока не подтвердено
                              + можно сделать на arduino + wmp (но так как wmp сейчас стремные — гемороя много будет)
                                0
                                А как же ИНС? Я из подходящих встречал только AD баксов за 800.
                                  0
                                  Люди ныне колхозят линии задержки из двух проводничков и кучи компонентов, так что ИНС наверняка предполагается собрать из того, что есть… сделать отключение моторов по превышению крена, например, и оставить баланс на откуп ручной регулировке.
                          0
                          аккум при сборке в синей термоусадке (zippy? turnigy?), а летают с аккумом в желтой термоусадке (rhino?)
                          Куда дели первый аккум? коротнули? Где видео этого «ба-бах»? )
                            0
                            Обратите внимание на видео на 9 минуте 20 секунд. На столе лежит две аккумуляторные батареи. Устанавливается на аппарат — желтая
                              0
                              Тоже обратил внимание, похоже на Rhino. Может синяя батарея не смогла не поднять коптер в воздух?

                              Там вообще много ньюансов, выдающих человека, не понаслышке знакомого с авиамоделизмом.
                              На столе жестяная коробка от моторов «Scorpion» (для несведущих — это не тот тип движка, с которого начинают новички). Продвинутый ручной инструмент в кейсе. Ведущий, который достаточно легко управляется с коптером, даже при его развороте вокруг оси (новичок сразу теряется в управлении, когда летательный аппарат поворачивается к нему боком или носом).
                                0
                                А не факт что это он управлял :)
                                  0
                                  А разве обычный офисный сотрудник не может в свободное время увлекаться моделизмом? ;)
                                    0
                                    пара часов чтения форумов — это уже увлечение моделизмом?
                                      0
                                      Ну, пара часов + месяц на ожидание заказа… ;)
                                0
                                Что за набор отверток на видео, интересно.
                                  0
                                  Собрать из готовых блоков не проблема, вот только если делать с нуля, то процесс может затянутся.
                                  Мы с elenbert уже несколько месяцев потихоньку пилим квадрокоптер и еще много чего не сделано.
                                    +1
                                    я с прошлого года пилю, медленно закупаясь… даже «полетал» немного =)
                                      0
                                      Это от HK фрейм? как общие впечатления?
                                      Заказал на прошлой неделе, жду :)
                                        0
                                        с HK, рама нормальная, если летать умеешь… я с 6 раза её превратил в щепки =)
                                        было так, стало так
                                      0
                                      Вот такая идея мне пришла: использовать в качестве платы управления коммункатор. За 8-10 тыщ получаем:
                                      — датчики ориентации
                                      — компас
                                      — GPS! (координаты, высота)
                                      — WiFi
                                      — Фото-видеокамера
                                      — Флешка для хранения снимков при полете «по программе»
                                      — GPRS-модуль для практически неограниченного по дальности контроля
                                      — вычислительные ресурсы позволят написать довольно сложное ПО даже для полуавтономного полета
                                      И все это уже собрано, подключено и очень компактно.

                                      Из сложностей — нет ЦАП для управленя двигателями, но тут напрмер может помочь экран + оптодатчики (получаем любое число ЦАП). Для выхода по цифре можно юзать USB. Нет АЦП для подключения других датчиков.

                                      Что думаете, реальная идея?
                                        0
                                        была уже такая идея на форуме — все рушится после осознания качества датчиков (для игр и поворота экрана хватает, а дальше точности маловато) + подключение регулей — нужно снова как то цеплять ардуинку или нечто похожее, для вывода сигналов на моторы
                                          0
                                          а можно ссылку или хоя бы домен? :)

                                          Смотрел на айфоне и HTC Desire — датчики вроде неплохие, буквално на доли градусов реагируют. Хотя возможно они сильно «шумят» и софт сглаживает шум с небольшой потерей скорости реакции. Есть ещё и камера, с умным софтом по ней можно очень нелохо стабилизироваться.

                                          Насчет вывода сигнала — я не в курсе как управляются регуляторы, если постоянным напряжением — можно выводить его через аудиосигнал и примитивные аналоговые полосовые фильтры (LC), немного с настройкой повозиться придется.
                                            0
                                            PWM (ШИМ) сигнал (профи, поправьте, если ошибся, а то фигню человеку могу сказать) — понятия не имею как его смоделировать смартфоном, да еще и для 4х (или более) контроллеров сразу
                                            искать где то тут: forum.rcdesign.ru/f123/ — была тема про китайский телефон (там датчики вообще одно название)
                                            вообще когда начинал делать, тоже думал что всё быстро и просто — в реале куча подводных камней, о которых в начале даже не подозреваешь + куча людей, все советуют совершенно противоположные вещи, а то и вообще послать могут, сказав читать 100500 страниц ниочем
                                            в мае-июне постараюст написать статью о своих попыках, где расскажу о косяках, часть из которых по незнанию, часть по глупости (могу и щас написать, но это будет совсем дилетанство, так как еще не полетел нормально, а уже чето советовать буду)
                                              +1
                                              Это большое извращенство, в любом случае прийдется юзать внешние МК для работы с периферией.
                                        +3
                                        Офисный сотрудник не хватается за мочку уха когда обжигается паяльником :)
                                          +1
                                          Я такое поведение выдел у разных людей, в том числе и очень далёких от техники.
                                          –5
                                          Зашел в пост, чтобы увидеть эту картинку
                                            +10
                                            Одна из любимых картинок, но она здесь не к месту.
                                            0
                                            А этот «обычный офисный сотрудник» очень крут. Я засёк время, получилось, что он уложился не боле чем в 10 минут!
                                              +3
                                              «Джонни, сделай мне монтаж» ©
                                                +1
                                                Пардон, это ответ к комментарию maxgalkin.
                                              • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                  0
                                                  а сколько по времени (в минутах) такой аппарат может висеть в воздухе?
                                                    +1
                                                    теоретически (на сколко я слышал) при очень легкой раме и очень емком аккумуляторе до 3-4 часов.
                                                    на практике меньше.
                                                    средний такой аппарат может держаться в воздухе от несколькох минут до часа…
                                                      0
                                                      не совсем так. В реальности — от 5 минут до получаса на сдвоенном аккумуляторе.
                                                        0
                                                        Мало=(
                                                        вот чего не хватает — это легких и емких источников энергии… когда же прекратится этот ступор в развитии!
                                                          +1
                                                          На самом деле появление литий-полимерных аккумуляторов LiPo — это уже большой прорыв.
                                                          До этого летали на тяжелых никелевых акках NiCd, NiMh. Потом появились литий-ионные LiIon, они были даже немного лучше литий-полимерных, но очень дорогие (помним, что речь идет о силовых аккумуляторах, а не тех, что стоят в телефонах). В последнее время начали получать распространение среди авиамоделистов литий-фосфатные аккумуляторы LiFePo.

                                                          Список основных достоинств этих акков:
                                                          • очень большая нагрузочная способность (ток отдачи)
                                                          • большой срок эксплуатации
                                                          • высокая стойкость к механическим и электрическим перегрузкам
                                                          • широкий температурный спектр работы
                                                          • необязательная балансировка батарей в блоке
                                                          • быстрый заряд батареи
                                                          Но есть и недостатки:
                                                          • не лучшее соотношение энергоемкость/масса
                                                          • ценовой диктат одного производителя
                                                          • один тип предлагаемых в продаже батарей
                                                          • Редкие пока и достаточно дорогие зарядные устройства
                                                          +1
                                                          видел описания проектов и видео коптеров которые с полезной нагрузкой держались в воздухе до часа, но эти аппараты специально расчитывались на подъем груза (зеркалка) и время в воздухе.
                                                          так же видел теоретический расчет коптера на 3-4 часа полета но без полезной нагрузки и с кардинально облегченной рамой из карбона…
                                                          к сожалению пруф не сохранился… хотя по первому варианту я думаю не сложно будет нагуглить…
                                                      +2
                                                      Походу новая тенденция использовать музыку из «Neverhood»
                                                        0
                                                        :D
                                                      • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                          0
                                                          Конструкция тяжеловата.
                                                            0
                                                            чтобы сделать ядерную бомбу, необходимо всего 2 луковицы (с)

                                                            читая этот топик сразу вспоминается «Ядерный бойскаут»
                                                            www.google.com/search?rls=en&q=ядерный+бойскаут&ie=UTF-8&oe=UTF-8

                                                            а в целом уже предвижу объявления вакансий работодателей: ищется простой офисный сотрудник умеющий собирать геликоптеры для работы по специальности.
                                                              0
                                                              вопрос к создателям ролика
                                                              каков бюджет такого конструктора?
                                                                0
                                                                Цена вопроса не столь страшна как кажется.

                                                                70 р — за метр профиля из Леруа Мерлен
                                                                5 500 р — плата управления
                                                                6,97$ — один регулятор
                                                                10,79$ — батарея
                                                                53,79$ — аппаратура управления
                                                                6,9$ — пара разнонаправленных пропеллеров

                                                                Проводки, тарелка из икеи, винтики, деревяшка — еще рублей на 400
                                                                  0
                                                                  резюмируя
                                                                  70р профиль
                                                                  5500р плата
                                                                  202*4 регуляторы
                                                                  313 батарея
                                                                  1560 пульт
                                                                  200*2 пропеллеры
                                                                  =====8651р.
                                                                  еще же нужны моторы, модуль сопряжения с USB держатели моторов, приемник для пульта?
                                                                  так?
                                                                    0
                                                                    еще чуть-чуть и получается дешевле купить airdrone
                                                                      0
                                                                      Airdrone? Вы просто не представляете радости поездки в расположенный на другом конце карты страны город, чтобы на бывшем конверсионном заводе, до того клепавшем магнитофоны и летающие кастрюльки, купить полкило экзотических движков. Или радости похода на почту, когда тайваньцы наконец пришлют несколько самых дешевых образцов продукции?
                                                                        0
                                                                        с этим не поспотришь, но на аирдроне уже есть камера, и пульт для его управления(iphone) у меня уже куплен. Жаль только радиус действия у него слабоват.
                                                                        Еще интересует вопрос, кто нибудь пробовал вместо центральной платы использовать iPhone4, ведь в нем есть и гироскоп и датчик гравитации и две камеры. А управлять можно опять же по wifi.
                                                                    0
                                                                    ну и где это можно купить по таким ценам? (желательно с отправкой по почте)
                                                                    а то что у нас тут есть то все цены минимум в три раза больше
                                                                  0
                                                                  По-русски это уже не называется вертолётом?
                                                                    0
                                                                    неа. в вертолете другой принцип. В нем или 2 основных винта или один основной и один хвостовой. Тут же 4 основных
                                                                      0
                                                                      не количестве винтов дело, а в изменении угла самих винтов, чего нет в коптере, так как по сути механики минимум (как побочный эффект — надежность)
                                                                        0
                                                                        ну да. как-то не додумался.
                                                                        0
                                                                        Винт есть? Летает? Значит вертолёт. Двувинтовой гигант Ми-12 тоже вертолёт: markoniya.ucoz.ru/news/mi_12_samyj_krupnyj_vertolet_v_mire/2010-10-29-9620
                                                                          0
                                                                          > Винт есть? Летает? Значит вертолёт.
                                                                          т.е. любой самолет это вертолет?
                                                                            0
                                                                            Есть гибрид самолёта и вертолёта: ru.wikipedia.org/wiki/Bell_V-22_Osprey, называется корвертопланом.

                                                                            Слова «коптер» в нормальном русском языке нет. И не надо, ибо есть нормальное слово, отражающее сию машину — вертолёт. Так зачем загрязнять язык?
                                                                              0
                                                                              ок, давайте компьютер будет называть ЭВМ, а компилятор — программособирака =)
                                                                                0
                                                                                Нет, давайте самолёт называть плейном.
                                                                        0
                                                                        Вертолет без автомата перекоса?
                                                                          0
                                                                          Самолёт без винта с изменяемым углом атаки? ;)
                                                                            0
                                                                            Таков, в общих чертах, был принцип движущего механизма: это была ракета. ©

                                                                            Реактивный самолет.
                                                                            Какой-то там вертолет.
                                                                            Это к тому, что натягивать на целый класс аппаратов устоявшееся со времен появления «традиционных» машин определение — необязательно.
                                                                            Ладно еще, сравнивать NOTAR и «обычный вертолет, с винтом и еще одним винтом»>, но предмет статьи всё же не «вертолет» в обычном понимании.
                                                                              0
                                                                              Квадроверт. :)
                                                                        0
                                                                        А не подскажете на каком форуме он купил плату управления?
                                                                        0
                                                                        Можно обойтись без пайки. В любом магазине радиомоделей продается коптер DJI Phantom (дорогой, от 20к, но хороший) или Hornet 460 (около 10 тыс рублей, но с плохим контроллером). Лучший из не очень дорогих контроллеров это Naza M Lite (8 тыс). Такой коптер будет сам возвращаться и приземляться, держать высоту и летать на несколько километров.

                                                                        Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                                        Самое читаемое