Comments 238
Про то, как собирать радар, думаю, стоит рассказать отдельно, если вам интересно.
Конечно, интересно!
и громко звенит
Обычно звонок трамвая очень тихий же, на шумной улице его можно услышать только если знать что именно слушать.
Минусуют почём зря. Я бы плюсанул, да не могу.
Для человека, живущего в городе с трамваями, звонок может и хорошо заметен. А вот я большую часть жизни прожил в городе без трамваев и напрочь игнорирую звонок на подсознательном уровне, считая его очередным велосипедным. Ну не отложилось у меня в голове, что звонок = опасность. Почему не сделают нормальный автомобильный гудок трамваям? К ним привыкли все.
Звонок, кстати — как школьный а не велосипедный.
А про громкость — что-то странное. Для пешехода, у трамваев в Харькове — вполне достаточно громкий. Возможно, когда современная машина хорошо звукоизолирована — тогда есть проблема. Или особенности трамваев какого-то конкретного города.
А ложнопозитивные срабатывания? Скажем, пробило трубу и клубы пара закрыли проезд.
Робот выпустит автономного оператора из кабины
Либо пассажиам объяснить что надо сделать чтобы трамвай проехал.
Как-то пассажиры договариваются, скажем, ТС с путей отодвинуть.
Ибо если при каждой ошибке трамвай будет всех выпускать с фразой «трамвай дальше не пойдёт», то возмущений от пассажиров будет много.
Скажем, пробило трубу и клубы пара закрыли проезд.
Ехать медленно-медленно (как поступит и белковый водитель), потому что в тумане может быть всё, что угодно. Радары 76 ГГц вполне видят даже в плотном тумане, намного лучше, чем водитель (по моему опыту езды на автомобиле в очень плотном тумане), так что именно в данной ситуации серьёзных проблем быть не должно. А вот плотный мокрый снег, налипающий на апертуру радара — это проблема, он очень быстро перестаёт работать. Тут помог бы более длинноволновый, но у него наверняка точность будет не та.
Ехать медленно-медленно (как поступит и белковый водитель), потому что в тумане может быть всё, что угодно
Это белковый водитель догадается что это туман, а вот как себя поведёт электроника — не совсем ясно.
Радары 76 ГГц вполне видят даже в плотном тумане
Ну хорошо, вместо тумана, скажем, летящий пакет.
В теории можно конечно опираться на землю. Т.е. если это что-то летает, то игнорировать препятствие. Но может быть нечто вроде длинной палки или лестницы на плече человека, который вне поле зрения системы.
Понятное дело, что всё не просчитаешь, человек — та ещё гениальная штука, которая не всегда просчитывается.
По мне странно, почему было не начать с чего-то попроще, скажем, с метрополитена, а после этого уже переходить на более сложный транспорт.
В метрополитене:
- Заужен обзор (т.е. не надо смотреть по сторонам)
- Никто не шастрает под колёсами и в любом случае проще сначала затормозить, а потом разбираться
- Нет ложнопозитивных срабатываний (наличие пара или летающих пакетов — маловероятно)
По мне странно, почему было не начать с чего-то попроще, скажем, с метрополитена, а после этого уже переходить на более сложный транспорт.Тут всё просто: поздно родились. Метрополитен уже не первый год автоматами управляется, водитель там часто — чисто декоративную функцию исполняет, а кое-где их и вообще нету.
А трамвай — это уже следующий (и вполне естественный, как по мне) шаг.
File:Metro Dubai 002.jpg
Роборуки и лом...
В целом дальнейшее внедрение полного беспилотника потребует и некоторой модернизации существующей инфраструктуры. Но это уже отдельная тема.
Ну вообще, если делать беспилотным весь маршрут, то со стрелками надо поступать так же, как на железной дороге.
Москва — не Россия. У нас в Питере уже есть ручные стрелки до сих пор, в других городах наверняка тоже (где еще сохранилось трамвайное движение).
В СПб (надеюсь поверите, что там засирание не меньше?) ещё ни разу не видел, чтобы выходили из новых трамваем с ломом. Из старых выходят на регуляной основе.
Ну я в последнее время пользовался в основном 100-кой, там весь маршрут вылизан. Ну и едешь на старье — ползёшь, чуть надо стрелку переключить — водитель выбегает с ломиком, едешь на новом — все стрелки автоматом переключаются, и водители немного подборзевают и в кривой на 5-10 км/ч дают больше, чем положено (особенно заметно в 3-х секционном трамвае на заднем сиденье).
В Праге вот тоже автоматические, но нет-нет, да и вижу, как водитель (или как называют того, кто управляет трамваем?) выходит и железной палкой переставляет стрелки. Видимо, автоматика срабатывает не всегда по каким-то причинам.
Думается мне, что роботу будет гораздо проще его поддерживать.
Я думал, там какой-то низковольтовый сигнал передается. В интернетах пишут вот так:
Стрелки переводят в основном в автоматическом режиме при управлении электрическим током. Нормальное положение стрелки соответствует повороту направо. На контактной подвеске у места размещения стрелки установлен сериесный контакт. Если замкнуть цепь «соленоид-контакт-двигатель-рельс» включённым двигателем, стрелка при помощи соленоида переводится налево. А когда стрелка проходит по левой ветке, трамвай посредством токосъёмника замыкает шунт, и стрелка переводится соленоидом в нормальное положение. Таким образом, специальные парные клинья, так называемые перья стрелки, отжимают реборды колес, направляя их влево или вправо. И если трамваю нужно свернуть направо, водитель выключает электродвигатель и на скорости 1 км/час осуществляет поворот. А при повороте налево электродвигатель включается посредством автоматического рубильника.
Но так это или нет, все равно — как быть зимой, когда набившийся снег может банально заблокировать стрелку?
P.S. Кстати, когда у нас тут ремонтировали пути, и трамваи ходили по временному направлению, то стрелки им приходилось все время переводить вручную. Рельсы там проложены давно, но временный путь был "прямо" (т.е. нетипичная для трамваев тройная развилка) и в обычных условиях не использовался. Автоматика, очевидно, не приспособлена для такого типа стрелок.
Автоматика, очевидно, не приспособлена для такого типа стрелок.Её могли просто не установить для временной развилки.
Но так это или нет, все равно — как быть зимой, когда набившийся снег может банально заблокировать стрелку?Снег может и пути вообще занести нафиг.
Но вообще — вопрос в масштабах. Думаю до полностью безлюдных трамваев (и полностью безлюдных городов, ага), ещё далеко. А если в одном из 2-3-4 трамваев есть «человек с ломиком», то он и разрулит ситуацию.
Её могли просто не установить для временной развилки.
Исходя из описания, я так понял, что трамвай не может выбрать из трех направлений — может только из двух (а у нас там их три, перманентно — просто по одному ездят только в исключительных случаях). Могу ошибаться, конечно.
Технологии технологиями, но хотелось бы знать каков бюджет разработки, интеграции, обслуживании в сравнении с зп водителей трамваев в перспективе на несколько лет?
Как прийти к светлому будущему: И светлое будущее — полностью автономный трамвай.
И что будут делать те ~4 тысячи человек, если работа по сменам. Будто они миллионеры и это издержки которые стоит рубить в первую очередь.
В России — 1 500 трамваев. В мире — 30 тысяч. Производство — всего 2 500–3 000 в год, то есть сейчас мы будем оснащать вторым или третьим уровнем уже имеющиеся трамваи, а потом перейдём на интеграцию с производителями.
Как-то я был на совещании с городским управлением транспорта, продавали электронные билеты. На что сказали — вы предлагаете нам закупить оборудования, а потом, что? Людям станет удобней? А бабки где?
На практике получается не всегда так радужно. Вот были когда-то сапожники, вроде и работа у них была не самая творческая: сидели себе люди и мяли бычью шкуру. Хенд мейд, дорого, но вроде босых зимой в городах не шибко много было.
Теперь сапожников нет, но есть рабочие на конвейере обувной фабрики. Трудно назвать их работу умнее, и вряд ли она им приносит удовлетворение, вряд ли реализует их творческое начало. Ладно скажите вы, зато башмаки дешевые и надежные нынче, не то что в дедовские времена. Ага, только через три месяца изнутри все в дырках и зделаны не пойми из чего, покупай их хоть за 2 тысячи, хоть за 20.
Мой прадед в 13 лет начал свой «бизнес»: купил пять захудалых телят да за полгода перегнал их в горы. К зиме телята подросли, и он их продал за хорошие деньги. Следующей весной купил еще больше телят и повторил все сначала. В 16 лет он женился на моей пробабке и приобрел деревянный дом в деревне. Я вырос в этом доме: по площади он был больше ста метров, потолки — со стула рукой не достать. Мне уж два раза по 16, вроде я и высшую математику изучил и век машин давно уже настал, но только вот как прикупить себе бетонную коробочку — я до сих пор не знаю. Такая вот цивилизация и прогресс.
Уволят бедолаг кондукторов и вряд ли в свободное время из них художники или поэты выйдут. В лучшем случае на сэкономленные деньги им пособия платить смогут. Против прогресса конечно на рельсы не ляжешь, но что бездумная автоматизация всего подряд ведет к деградации смысла жизни — это есть проблема, о которой стоит помнить и надо решать. Жизнь — игра и она должна быть интересной, пусть по своему, но желательно для всех.
А дальше каждый найдет себе занятие по душе — пердеть в диван, открывать свой бизнес или кандидатскую писать.
Тезис в том, что с ББД таких людей может стать больше, поскольку имея финансовую стабильность на уровне «не стать бомжом в случае потери работы» они будут делать то, что им по душе, а не то, что приходится.
несетевом кафе «Ля Бисиклета» в городе Дубна — там их печет местная женщина по бабушкиным рецептам и ей благодарны за это человек 200. Но демпинг «Палычей» и «Тиррольских пирогов», сделанных непонятно из чего, зато дешево, в массе не оставляет шансов таким как она и в действительности отбирает у нас выбор.
Если налог будет именно такой, то никакой экскаватор никогда не изобретут. А как только налог станет 99 землекопов — сразу наймут экскаватор и всех 99 оставят без работы.
Уже сейчас некоторые считают, что существует проблема «bullshit jobs».
Автоматизация всего и вся должна идти в ногу с введением безусловного дохода, иначе это может плохо кончиться.
Базовый доход просто поднимет цену базовых продуктов. Чудес не бывает
А полная автоматизация — опустит её же.
Чудес и правда не бывает, но это не повод останавливаться в развитии.
А полная автоматизация — опустит её же.
Цена зависит не только от издержек производства, а от сотни других вещей. В данном случае, если спрос удовлетворительный, то увеличится маржа — профит предприятия. Нет смысла расширять спрос снижением цены, так как нечего не меняется в отношении.
Но она гарантированно поднимет цену того, что автоматизировать нельзя, или того, что требует дорогого человеческого R&D.
Надо вызвать сантехника? Готовьте $1000.
Парикмахера? Ну, может за $500 кто-нибудь и согласится встать с дивана.
Хотите купить новый телефон или макбук? Тут уже придётся закладывать квартиру.
ББД — это план, аналогичный снижению рождаемости, только хуже. Потому что нерождённый человек не проедает ресурсы общества, а лентяй на ББД проедает. А толк от них примерно одинаковый.
Вывод: гораздо перспективнее снижать рождаемость, чтобы оставшиеся люди делили добавленную стоимость между собой, исключив из уравнения ББД-шников.
Цена снижается за счет автоматизации, это не чудо.
Хенд мейд, дорого, но вроде босых зимой в городах не шибко много было.
Да? Мне казалось, одежда и обувь даже в середине XX века была офигеть какой ценностью, иногда передаваемой по наследству. Сейчас как-то попроще. И с ненадёжностью я не сталкивался.
Возможно, вы берете обувь немного большего размера, чем ваша нога, и из-за этого часто стукаетесь носком об препятствия (ступеньки, асфальт). Либо зимой беспощадно по самой слякоти.
Ну и опять же влияет ваш вес, и характер ходьбы (в припрыжку ли вы долбите обувь).
Не может обувь сама просто так без причины портиться. И выборка у вас все же не репрезентативная, у меня например обуви хватает на 3-5 лет(сезона), потом уже либо надоедает, либо появляются потёртости, но уж точно не в хлам.
Я хожу 7-8 — это даже меньше положенных медицинских 10.
Нет, я самый обычный человек, колодку выбирать умею, подошву тоже. У меня супруга обувь годами носит: у нее просто пар много и ходит она куда меньше. Вообще, посмотрите на толщину внутренней шкурки, думаю, Вы сами сразу все поймете.
Да и башмаки тут не причем, тема то, «как не превратить человека в конвейерную шестеренку, в льготника-дармоеда, а дать проявить свою творчечность инициативность во благо ему самому и окружающим людям». Если Вы придумаете как, я готов без башмаков по улице ходить, черт бы с ними.
Не может обувь сама просто так без причины портиться.Может-может. Мне мать подарила ботинки, которые покупались отцу, но… так получилось, что он слёг — и уже не встал.
Хватило на две поездки на работу. На второй день ботинки просто рассыпались. И да, особо ничего с ними не делали, они просто 10 лет в шкафу пролежали. В 60е-70е это вообще проблемой не считалось.
Отходил 15 лет в ECCO из толстой кожи с goretext, рассыпалась подошва(видать в что-то жесткое вступил), потом купил BESTARD итальянские, три года — даже не потерлися. Мой вес за 120кг.
Есть много сапог разных хороших, просто когда сравниваете 5к 10 лет назад и сейчас учитывайте инфляцию.
Вообще главное обувь по размеру и использовать по ситуации.
Служебные боты по прейскуранту ~3 тыс, уже 9 лет по щебню выжили.
Одно но — я не самый ухватистый делец и много вариантов подколымить не использовал, например. Да и начал поздно.
Пользователи Хабра ждут от Вас конкретных чисел. А то может у Вас наследство, или папа богатый, или Вы нам просто голову дурачите. Еще интересно, что именно и где именно удалось купить, какой части вашего восьмилетнего дохода это стоило, как далеко от работы и как долго Вам еще предстоит за это платить.
Обзавестись = стать собственником(ипотека это только кредит, квартира ваша, хоть и в залоге). В 30 лет жизнь только начинается, и покажите мне хотя бы одного человека в этом возрасте без кредитов, но с квартирой+машиной, полученных без помощи родственников?
Сложно сказать, что в долг не работал. Я бы сказал, что он брал в долг сам у себя — закупал телят под реализацию, под будущее, что заработает с них денег в будущем и получит сверху с бонусом. Ипотека — это то же самое — ты получаешь сейчас, начинаешь радоваться жизни уже сейчас (а не в 50+ лет, накапливая деньги 30лет), при этом получая все с полна в будущем — платеж по ипотеке не растет, в то время как зарплаты обычно подрастают, а значит платить ипотеку становится все легче и легче со временем.
У него за 3 года, а вы можете буквально завтра взять и купить в ипотеку. Если бы ваш дед жил бы примерно в наше время, он бы смекнул, что вчера ему хватало денег лишь на 3 овцы, а если бы он взял кредит, то сразу прикупил бы 30 овец. Выращивать по времени их столько же, возился бы с ними столько же (а не в 30 раз больше). Отдал бы проценты, и был бы в гораздо большем плюсе, чем тогда(купил бы всю деревню :D ?). Кредиты это ведь не только зло. Если ими правильно пользоваться, можно нормально так навариться. Вашему деду в наше время понравилось бы.
Если процент уменьшается — цена растёт, банки зарабатывают больше денег (хотя и за более длительный срок). Процент растёт — денег банкам достаётся меньше (но быстрее).
Потому что процент слабо влияет как на количество желающих купить, так и на наличие мест, где квартиры можно строить (ибо в цене квартиры основная часть — это не стройматериалы и даже не зарплата рабочих, но стоимость городской земли, где эта квартира расположена).
Разумеется если речь идёт не о домике в тайге, где людей нету — там да, там другая ситуация.
Я лично знаю человека, который в Финляндии, будучи еще гражданином России получил кредит в 10M долларов на строительство заводика по производству кабелей. Ставка 0.5 процента, срок возврата 10 лет с какой-то там дотацией от правительства Финляндии. По чем нынче у нас кредит дают?
По чем нынче у нас кредит дают?По ужасным, качмарным ставкам, убивающим всё живое. А в Японии — по околонулевым.
При этом ВВП Японии в 1995м — 5449 миллиарда, а России — 396 миллиардов. В 2020м в Японии — 4971 мллиард, а в России — 1658 миллиардов.
При этом Россия — это «страна под санкциями», а про санкции против Японии в XXI веке… я не слышал.
С вашей теорией как-то не бьётся.
Что ещё хуже — соверешенно непонятно какое имеет отношение кредит в Финляндии к доступности жилья и вообще хоть к чему-нибудь.
Инфантилизм — самая большая проблема нашего времени… но она-то как раз решается просто: хороший кризис и ситуация, когда вам реально нечего есть — быстро научают-таки людей думать.
Есть подозрение, что в ближайшие лет 10 это-таки случится массово.
За красивые глаза это конечно только в штатах деньги раздают) кредитной истории достаточно. В СНГ скоринг клиентов жёстче, а ипотечные сделки так уж точно ручной процесс с человеческим андеррайтингом в том числе.
То, что вы хотите обладать, и не иметь кредитов, и не быть никому должным — это ваше понимание значения «обладать», но ссылку я вам привел, а дальше вы уж спорьте со значением этого слова)
Ну и вот ещё пара ссылок, чтобы небыло недопониманий по собственности:
Кто владелец в «ипотечной» квартире?
Кому принадлежит залоговая квартира до погашения ипотечного кредита?
Дом? Сто квадратов? Хаха.
А если рассматривать ипотеку, сколько лет уйдёт на покупку такого дома? Я думал, в США редко покупают дома не в кредит…
И есть ли вариант со стройкой в каком-нибудь пригороде?
ипотека — это ещё не обладание
А кто тогда обладает домом? Кто собственник в документах на дом написан? То, что банк может отобрать дом если не будете платить кредит, то это вообще к любому случаю применимо — например проиграли вы кому-то суд, и должны денег. При определенных обстоятельствах ваш дом также могут забрать и продать… И что, вы из-за такого риска перестаёте им владеть?
1. Ваш прадед не совсем среднестатистический житель того времени. Такие есть и сейчас, причем вероятно с таким же процентом.
2. В какой нибудь деревне подальше от Москвы и больших городов, уверен вы можете себе купить себе дом и десяток телят.
бездумная автоматизацияЗвучит просто классно :) Особенно для меня, автоматчика и истребителя рабочих мест со стажем.
Во-первых, автоматизация только уничтожает рабочие места (большей частью, довольно бестолковые), но и создаёт. Львиная доля хабраюзеров на таких созданных местах работает. А что до уничтоженных мест… Из рассказов тётки знаю, что когда-то давно, ещё до моего рождения, она работала на какой-то пожарной насосной станции, по сменам (день/ночь). Работа заключалась в том, чтобы смотреть на манометры, записывать показания и поднять тревогу, если давление пропало. Были у них и «надсмотрщики» — обходили, следили, чтоб никто не уснул. Слава Б-гу, что таких мест не остаётся.
Во-вторых, «если звёзды зажигают — значит, это кому-нибудь нужно». Внедрение автоматики позволяет не только увеличить выпуск продукции и сократить людей, но и очень сильно стабилизирует качество процесса. Взять те же станки с ЧПУ. На ручном станке запороть деталь — легче лёгкого. ЧПУ позволяет клепать абсолютно одинаковые качественные детали. При этом нельзя сказать, что токарю квалификация и опыт нужны, а оператору ЧПУ — нет.
Вот вам еще аргумент. Автоматизация снижает издержки, но низкие издержки — это не всегда хорошо. Когда труд сапожника стоил дорого, нерационально было пытаться сэкономить на свинной шкурке, поскольку качество проседало сильно, а выигрыш в цене был не большой. Потом конвейерные бесконтактные производственные лиции с ценой изготовления 0. У маркетологов сразу встал (вопрос): как сделать изделие «доступнее», а его срок службы по возможности меньше. В принципе с тех пор туфли можно выбрасывать на свалку даже не распаковывая их из коробки.
И еще один предмет для раздумья. Когда-то давно кефир продавали с стеклянных бутылках, а люди ходили за покупками с холщовой сумкой. Те, кто побогаче, или в особых случаях приобретение заворачивали в относительно дорогую бумагу. Теперь у нас есть сверх дешевые полиэтиленовые пакеты и бутылки, которые мы потребляем чуть ли не в равной пропорции с их содержимым. В результате, когда природа будет загажена окончательно, а в мировом океане издохнет весь криль, ребенок какого-нибудь «автоматчика и истребителя рабочих мест» придет к своему отцу и тихо скажет: «Папа — ты дурак!».
Ы! Не, реально, другую реакцию сложно проявлять на такой "серьёзный текст"… Вы в курсе, что такое луддизм? Ну так ваш опус — прям гимн данного движения. Объясняю: тогда тоже люди массово лишались работы. Да, очень обидно оказаться в числе тех, чья работа стала не нужна. Однако уже через четверть века не было проблем с трудоустройством в тех же локациях, где были самые массовые погромы. Почему? Ну так: часть померло, остальные переобучились на другие профессии. Сейчас же, если подоходить к вопросу с теоретической точки зрения — многие государства заранее готовы к тому, что некоторый сектор резко станет менее нужным — существует уйма средств переквалификации. К сожалению, работают они не лучшим образом. К сожалению идёт понижение квалификации (а значит и, в большинстве случаев, оплаты труда). Плюс у нас есть гарантии по закону, которые облегчают переходный период (там и обязательства работодателя и страховка государства).
Теперь же про ваш опус про дохлый криль: проблема не в материале (стекло-то ещё хуже разлагается!), проблема в том, что старые механизмы переработки были порушены (мало где сейчас принимают стеклотару… а значит… барабанная дробь… стекло накапливается на свалках лишь в меньших количествах), а новых выстроено не было (ещё хуже с приёмом пластика… а уж куда девать тетрапак — я и вовсе не представляю). Проблема-то ровно в этом, а не в материале. Да и вы уверены, что предпочли бы криль обжравшуюся стекла, а не пластика?
Вы в курсе, что такое луддизм?Вы меня опередили с луддизмом. Луддиты, к слову, никуда не делись, они продолжают существовать.
Да, очень обидно оказаться в числе тех, чья работа стала не нужна.Одна из самых крупных подобных перемен привела не только к отмиранию ряда профессий, но и к тому, что Лондон так и не был завален навозом :)
Да и вы уверены, что предпочли бы криль обжравшуюся стекла, а не пластика?
Стеклянные бутылки стоят дорого — их собирают и сдают люди, временно лишившиеся работы.
Однако и вы не договариваете, что там, где трудилось на токарных станках 5-6 мужиков, всех кроме одного уволятОчевидно, вы не в курсе, что такое хороший токарь.
Есть такой анекдот времён СССР. Разговаривают два директора заводов. Один другого спрашивает: скажите, а вы евреев на работу берёте?
Второй боится спалиться, но говорит: да, берём.
Первый: скажите, а где вы их берёте?
То же самое с токарями.
А ещё вы упускаете из виду то, что автоматизация не только уничтожает рабочие места, но и создаёт их. Я лично приложил руку к вводу в строй 200+ мегаватт новой генерации. Сколько это рабочих мест, как вы думаете?
Другой пример. Насколько снизилась потребность в грузчиках после массового распространения погрузчиков? это плохо или хорошо?
Я лично приложил руку к вводу в строй 200+ мегаватт новой генерации. Сколько это рабочих мест, как вы думаете?
Дает Вам ощущение своей важности, ведь это хорошо, это стимулирует вас к плодотворной деятельности и по большому счету Ваше ощущение комфорта в обществе зависит не от того как много киловатт генерируют станции на планете, а от того насколько и смогли ли найти свое самовыражение люди, которые ходят вместе с вами по одной улице. Подумайте об этом на досуге.
Мне кажется у вас есть предубеждение, что люди рождаются, только для того чтобы производить и потреблять товары.Именно, что кажется. Я считаю, что люди рождаются не для того, чтобы годами выполнять одну и ту же монотонную отупляющую операцию, которую может выполнить автоматика. Технологии, автоматика меняют нашу жизнь в лучшую сторону (в основном). Электричество, стиральные машины и интернет позволяют нам с вами разводить тут демагогию вместо того, чтобы употребить это время на ручную стирку, например. И в реальном времени, а не с помощью почты и гусиного пера при свете лучины. Опять же, почтальона без дела оставили. И работа у нас с вами не изнурительная физическая, раз есть время на подобные излишества в рабочее время.
Дает Вам ощущение своей важностиДаёт мне ощущение того, что в моей работе есть смысл и она приносит пользу. А вам снова кажется.
Вообще, сегодняшний уровень автоматики таков, что она не вытесняет человека. Это ассистент. Помощник, который постоянно следит за различными параметрами и выдаёт предупреждение, если какой-либо из них не в норме. Это позволяет человеку не быть всё время в напряжении, спасает от переутомления и позволяет сосредоточиться именно на том, что требует внимания и принятия решений. Я считаю, что это правильно.
Вообще, раньше были такие странные профессии, типа водовозов-водоносов. На наш современный взгляд — абсолютно бессмысленная профессия, с этим прекрасно справляются насосы. А когда насосы только появились — по-любому, были недовольства, что машины отбирают у них работу.
Сейчас есть, например, кассиры в продуктовых супермаркетах. Спросите у кассира, любит ли он/она свою работу? Ответ, скорее всего, будет «нет». Это утомительная, неквалифицированная и плохо оплачиваемая работа, и относятся к ним, как к расходному материалу. И в вопросе «надо ли заменить кассиров робокассами» это «нет» превращается в «да». Конечно, будут вопросы, куда девать сегодняшних кассиров, и часть из них будет недовольна исчезновением профессии. Но профессия исчезнет сегодня — а значит, завтра в неё не придут новые люди и для следующего поколения профессия кассира будет такой же историей, как для нас сейчас профессия кучера, например.
Здравствуй, путешественник из прошлого. Позволь рассказать тебе о том, что в настоящем времени эти профессии вернулись из небытия. И эти люди теперь доставляют воду по офисам в 20 литровых пластиковых баклажках.Чтобы набрать ванну или принять душ, тоже водовозов заказываете? Раньше это был единственный способ получить воду, сейчас — альтернативный для тех, кто не хочет фильтр ставить.
так проблема в том, что заменяя всех этими робо вы не отвечаете на вопрос, а чем же будут заняты люди?Откуда ж я знаю? Я будущее видеть не умею. Профессии появляются и исчезают. Вот, например, ваша профессия существовала 20 лет назад? А 50?
В Советском Союзе была идеология 100% занятости. Неважно, чем, лишь бы были заняты. Только Союза больше нет. Технологии развиваются, и автоматика заменяет человека там, где может и дополняет там, где заменить не может.
Можно попробовать пойти назад — придём к сохе и лучине.
И вот когда начинаешь пытать людейникто обратно к сохе и лучине не хочет.
Но в случае повальной роботизации пойдёт сильнейшее расслоениеРасслоение и было, и сейчас есть. И дальше никуда не денется, я думаю. Уже только потому, что способности-то у всех разные, а из уравниловки ещё ни разу ничего хорошего не вышло.
много ли будет покупателей?Я бы поставил вопрос иначе: а будут ли деньги? Это мы сейчас не представляем, как без них обходиться. Так и прошлые поколения не могли представить себе многого из того, что сейчас для нас повседневность.
Назад в будущее, третья часть, Док в салуне:
— В будущем не нужны лошади. Будут автоматизированные повозки — автомобили.Люди из 19 века просто неспособны были себе такое представить.
— Если у каждого будет автомобиль, то ни пешком ходить, ни бегать уже никто не будет?
— Конечно, будут. Но ради удовольствия, здоровья.
— Бегать ради удовольствия? Какое же это удовольствие?
Здравствуй, путешественник из прошлого. Позволь рассказать тебе о том, что в настоящем времени эти профессии вернулись из небытия.Ок, водовозы воскресли. Хоть и далеко не в тех же количествах. А что вы скажете про производство печатных машинок, о машбюро? Где это всё сейчас? А сколько людей было этим занято?
Как бы в случае внедрения автопилота в ОТ, он может ходить круглосуточно и частота его движения, а так же количество подвижного состава от живых водителей перестает зависеть. Что очень даже хорошо.
Если говорить про систему помощи водителю, то она очевидно окупится за счет сокращения затрат на ремонты трамваев и потерь от простоев из-за аварий.
Сейчас ежемесячные затраты на ремонт поврежденных вагонов достаточно существенные.
Беспилотник — это будущее, которое несомненно наступит.
Сейчас система помогает вагоноважатым избежать аварии, в тех ситуациях, когда они что-то не заметили, отвлеклись и т.п.
А пассажирам обеспечивает лучший сервис, с точки зрения бесперебойности и регулярности.
Да, да прям tomorrow land. Это все еще только предстоит доказать. Вы не первые кто делает такую систему.
То, что у вас трамвай не делает систему легче. Светофор может быть перекрыт веткой, сломан, подделан, блики на камере и миллион кейсов, что еще с ним может быть. И это только про светофор. Интересно как вы это обрабатываете. В случае с тесла они обкатывают это на сотни тысяч машин, а у вас пару демо версий.
Интересно как вы это обрабатываете.
Они же написали, кнопка 10 секунд бесконтроля. Здесь же не полностью автономная система, а пока что помощник.
И Тесла ваша тоже всё ещё не может управляться без водителя, так-что это одного класса системы.
тесла они обкатывают это на сотни тысяч машин
Да, с живыми водителями внутри, которые ещё и заплатили деньги, чтобы побыть тест-драйверами и обкатать систему)))
Они же написали, кнопка 10 секунд бесконтроля. Здесь же не полностью автономная система, а пока что помощник.
И Тесла ваша тоже всё ещё не может управляться без водителя, так-что это одного класса системы.
То есть — никак, все равно человек сидит и все контролирует, а их "система" быть может успеет издать звук раньше
Да, с живыми водителями внутри, которые ещё и заплатили деньги, чтобы побыть тест-драйверами и обкатать систему)))
Нет, в доклад который я выше кинул (https://www.youtube.com/watch?v=-b041NXGPZ8 хорошо все описывается. Каждая машина шлет тонны данных об окружении вокруг себя. И они учатся таким вещам как велосипед на машине или машина на машине, к таким условиям, что даже в симуляторе и придумать не могли. Собирают тысячи кейсов со всего мира и потом обучают.
А тут какой-то треш с компьютерным зрением уровня вводного курса.
И тот же радар, в том же докладе говорится об его неэффективности. Они спокойно определяют расстояние с видеоряда. Но в наших реалиях пока те кто уже прошел больший путь отказывается от радаров у нас:
Ещё из сюрпризов отмечу, что этот самый радар — он нашей разработки.
Как говорится — колхоз червоне дышло
А вытаскивать застрявший между контактов трамвай (товарища) автопилот умеет?
А как вы рассчитаете emergency braking если человек выбегает неожиданно? У вас будет вариант, либо сбить человека, либо остановиться, в т.ч. на стрелке.
Если стоит выбор спасти жизнь человека или остановиться в «неудобном» месте, то система всегда выбирает первое.
Жалкие людишки именно такую стратегию зачастую и выбирают. При управлении тяжелым автобусом или трамваем, с точки зрения количества трамв и компенсаций их получателям бывает эффективнее протаранить пешехода или легковушку (особенно не правых по пдд), чем полностью избегать столкновения.
При управлении тяжелым автобусом или трамваем, с точки зрения количества трамв и компенсаций их получателям бывает эффективнее протаранить пешехода или легковушку (особенно не правых по пдд), чем полностью избегать столкновения.Вообще-то это, само по себе, нарушение ПДД. Ибо там нет варианта «а если неправ кто-то другой, то можно не тормозить». ПДД в этом месте имеют очень простую инструкцию: «при возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства».
Видел легковушку, но не затормозил? Виноват — пусть она хоть задом по автомагистрали вам навстречу ехала.
Вот если не видел, не мог видеть и так далее — тут возможны ньюансы. А если уже увидел — всё, вопросов нету, нужно тормозить.
Жалкие людишки именно такую стратегию зачастую и выбирают.За что потом и расплачиваются в суде. С удивлением обнаруживая, что протаранив «Дядю Васю», выехвшего на красный свет со второстепенной дороги оказываются-таки виноваты в ДТП… если экспертиза докажет, что они начали тормозить на достаточном расстоянии от «места встречи» для того, чтобы при экстренном торможении ни в кого не въехать.
это вам не трактор «Беларусь» для автопилотирования, тут можно взять оборудование подороже.
Подороже это что? Для чего нужно подороже?
У вас в поле нет такого количества движущихся объектов как в городе.
Ещё нужны высокоточный датчик GNSS для навигацииА зачем вам в трамвае сантиметровая точность? Он же по рельсам идет. Одометра + двухчастотного приемника для субметровой точности должно хватить. Калибровка одометра — по боковому проходу светофоров и столбов, то есть по моменту ухода столба из поля зрения.
Или вы хотите у остановки с точностью 2 см КВО-98 встать?
Просто RTK в городском каньоне не очень хорошо работает, довольно частые сбои будут, особенно, когда обгоняет фура с металлизированным тентом.
Я бы на вашем месте ИНС поставил и отслеживал бы стыки рельс (на них трясет, по вертикальной оси акселерометра видно будет). А между ними — по одометру, благо колеса железные и не сдуваются.
Для меня вы вообще очень странные, при открытом небе вам GNSS не нравится, а в городском каньоне, где точность летит к нулю, вы вдруг GNSS используете.
А что если участок реконструирован и там лежат бесшовные рельсы?
Там все равно 175 метров между стыками.
Тут пишут, что "рельсы могут… достигать 30 и более километров" (sic).
Хотя, конечно, сто лет назад была железная дорога, ставшая трамвайной линией.
А что мешает сваривать трамвайные рельсы секциями больше, чем 175 метров?
При чём тут высокоскоростное движение?
P.S. Больше не терзайте, все равно более подробно не знаю. Лучше сами цены посмотрите на километр пути.
То есть я бы использовал GNSS только для позиционирования при включении — «мы примерно здесь». Ну и не тратил бы деньги на высокоточку.
На второй день неизвестные личности сорвут эти метки.
Я вот тоже не понимаю, зачем так усложняют. В тот же светофор например можно встроить радиомаяк, которым будут пользоваться не только трамваи, а все робомобили. Поставить радиомаяк в каждое авто, придумать протокол, сеть и система заработает как часы. Нет, учат нейросети...
Это ж надо разработать стандарт, договориться с правительствами, регуляторами и разного уровня администрациями. При этом тут возникнет проблема курицы и яйца — не будет смысла внедрять маяки, пока нет авто. И авто не поедут, пока нет маяков. Система нейросетей — это хороший первый этап. Когда обкатают, можно будет заняться разного рода усовершенствованиями.
Кстати автопилот умеет тормозить в автомобиль, чтобы не допустить экстренного торможения? А то при экстренном торможении может пострадать заметно больше людей в салоне.
Там уже скорость трамвая обычно такая, что пассажиры автомобиля страдают скорее морально, чем физически. Ну вот то что размер препятствия оценивается это хорошо. Потому что щадящее торможение в бетономешалку для людей внутри будет не очень приятным.
Там уже скорость трамвая обычно такая, что пассажиры автомобиля страдают скорее морально, чем физически.Вы сцепное устройство у трамваев видели? Этот фаллический символ даже на маленькой скорости войдёт в легковой автомобиль, как в масло.
Если вам кажется что машина сделана из фольги, то я вас разочарую это не так :) Помять дверь да можно хорошо, но вот до пассажиров оно не доедет.
Для этого трамвай должен двигаться со скоростью 60км/ч не меньше. При остальных случаях сначала произойдет деформация двери, затем машину отбросит. Плюс в части машин сцепное устройство может попасть в специальную трубу внутри двери, которая добавлена для ее усиления.
Ну и да самые опасные в этом случае машины, это всякие спорт кары, там сцепное может вообще в окно заехать.
затем машину отброситесли есть, куда. А если она упрётся в препятствие (например, грузовик рядом), то пассажиру рядом с дверью не поздоровится.
Понятно, что это маловероятный сценарий, но тем не менее.
Вы давно двери в автомобиле видели? Если у вас смяло дверь так что запихнуло в салон, у вас уже кузов потерял целостность и стойка внутрь заехала. Проще говоря машину завернуло баранкой. Машина не настолько крепко стоит на колесах и не настолько много весит. Особенно по сравнению с трамваем.
Ну и да это на старых трамваях, на новых низкопольных сцепное ниже и есть отбойник.
Ну и да рекомендую посмотреть ролики от академика про встречу автомобиля со столбом на скорости 60км/ч. Причем боком.
Хотелось бы видеть спецификацию на каком железе все крутится. У вас там 3 камеры и нужно быстро обрабатывать кадры. Чем справляетесь?
Как решаете проблему застревания пассажиров в дверях?
Первые релизы прошивки не могли подъехать к остановке: непредсказуемые люди стояли слишком близко. Водитель трамвая отключал ко-пилот в той поездке на каждой остановке.
Можно, конечно, снизить возможный уровень тревожности модели поблизости от остановки (мы же знаем, где она, маршрут фиксирован) и повышать его в пути. Это хороший вариант для того, чтобы решить задачу подъезда, но неэффективный в случае, если какой-нибудь герой всё же выскочит на пути.
Разве тут не работает тактика "снизить скорость до той, с которой можно остановиться, не задавив пешехода; сигналить, если пешеход нарушает правила"? К примеру, въезжать на остановку на скорости 1-2 км/ч (или на той скорости, на которой можно остановиться, никого не задавив), а тормозить до нуля только если пешеход не освобождает путь, и при этом сигналить/транслировать голосовое сообщение/звонить в полицию по необходимости.
Для исключения попадания пешеходов под состав сбоку контроль периметра должен быть обязательно. На остановках полоса безопасности как в метро, при закрытых дверях состава там не должно быть никого.
Спасибо за такое интересное раскрытие деталей. Было познавательно, а картинка из «глаз» трамвая, вообще напомнила терминатор чем-то))
Кстати, а как себя будут чувствовать радар детекторы у автомобилистов? Ведь они по идее, тоже могут на эту частоту ругаться, и предупреждать что там радар. Я не защищаю их, но интересно предусмотрено ли это, или нет?
Кстати, а как себя будут чувствовать радар детекторы у автомобилистов?
Если радар в правильном диапазоне, выделенном именно для автомобильным радаров, то никак не будут на него реагировать. Иначе они на всех трассах орали бы как угорелые, сейчас много автомобилей с адаптивным круиз-контролем.
Полицейские же радары — X-, K- и L-диапазоны. Технически ничто не мешает сделать полицейский радар и на 76--81 ГГц, но так, насколько я понимаю, ещё никто не делает.
Выяснилось, что вставать нужно плотнее, иначе, например, хвост длинного трамвая может торчать на перекрёстке.
На каком перекрёстке будет торчать хвост, если трамвай даже до светофора не доехал?
Иногда бывает, что светофор(пешеходный например) находится сразу после перекрестка, и если оставить хвост сзади — будет перекрыта одна из полос сзади.
Вот пример: https://yandex.ru/maps?ll=37.653222%2C55.774837&panorama%5Bpoint%5D=37.653222%2C55.774837&panorama%5Bdirection%5D=174.895065%2C4.682335&panorama%5Bid%5D=1298352042_673001761_23_1527323053&panorama%5Bspan%5D=38.722561%2C80.000000
На предыдущем же.
В статье много внимания уделено тому чтобы не поцарапать трамвай (и это понятно — продавать систему нужно владельцам трамваев). Но, может быть, их просто нужно делать чуть прочнее?
В Харькове, когда восстанавливали убитые чешские трамвайчики, сделали на них бамперы из обычного строительного швеллера, изогнутого по форме переда. С таким бампером уже можно не бояться поцарапать трамвай в аварии на маленькой скорости — а значит, чаще можно применять обычное торможение, а не экстренное.
У меня сложилось ощущение, что вы недооцениваете потенциальный вред от экстренных торможений — представьте, что будет с человеком, которого упавшая толпа впечатает в поручень.
Второй момент, (сознаю, очень спорный) — на мой взгляд, трамвай должен максимально агрессивно (не угрожая жизни, разумеется) реализовывать свои приоритеты ПДД.
Невнимательных и наглых водятлов (и пешеходов-дятлов) нужно наказывать. Нужно создавать стимул для этих людей соблюдать ПДД.
Ну и вопрос из любопытства — при торможении, когда на это есть время, пытаетесь ли ограничивать первую/вторую производную ускорения, чтобы пассажиры успевали среагировать на торможение и перегруппироваться/взяться за поручень?
В Харькове, когда восстанавливали убитые чешские трамвайчики, сделали на них бамперы из обычного строительного швеллера, изогнутого по форме переда. С таким бампером уже можно не бояться поцарапать трамвай в аварии на маленькой скоростиОчевидно, производители автомобилей не слышали про этот опыт и придумывают какие-то странные зоны деформации — чтобы повысить безопасность пешеходов, например.
пытаетесь ли ограничивать первую/вторую производную ускоренияпроизводная ускорения (третья производная пути) называется джерк (jerk).
Трамвай надо оборудовать шипами — чтобы дебилы не притирались.
Нарушителей ПДД — давить нещадно.
Для дебилов, стоящих на рельсах — оборудовать трамвай водяной или пескоструйной пушкой.
Если расстояние небольшое, можно попробовать ToF камеру задействовать, она значительно дешевле лидара получается. Сейчас у баслера появилась модель с лазерной подсветкой, которая не боится солнца, как обещают.
Если не секрет, что в вычислительном блоке спрятано на 65 TFLOPS? Кластер из Jetson Xavier, или комп с несколькими 2080?
Про радар подробностей тоже очень хочется
А без лидара можно? А лидары других автопилотов не мешают этому? Зачем они вообще нужны, если сейчас уже AI хорошо выстраивает 3D по картинкам? Я не в теме, просто не понимаю границы возможного в этой области. Расскажите пожалуйста.
Судя по фото — там Ultra Puck, который 360 градусов на 200 метров пробивает.
Странное решение.
Так как выгодно по этим самым линиями пустить другой асфальтовый траспорт. Но!..
Ведь асфальтовый автопилот врятли появится в ближайшие 30 лет. А трамвайный автопилот, это легко. Тем более лучше сделать трамваи по 1 вагону, но чтобы ездили в 2 раза чаще.
Автопилот для автомобилей или автобусов врятли появится. Если появится то это будет очень ограниченная версия для парков, и для строго одноколейных маршрутов, как по аналогии с трамваем. А трамвайный автопилот может эсплуатироватся в широкую в городских условиях.
Как наш беспилотный трамвай видит реальный город