Радиоуправляемая машинка на Arduino для преодоления мини-бездорожья

[SuperTEHb]

Так а что за радиомодуль всё-таки?

И ещё вопрос: пробовали ли ПЭТг для редукторов? Лично у меня пластик показал себя простым для печати, но механически стойким и довольно прочным. Даже просто уголки сгладить наждачкой оказалось не такой уж и простой задачей.

[dmitryrf]

Скорее всего NRF24 или его аналог.

[Maxilect]

Да, именно NRF24L01+ -- 2.4GHz radio module

[Maxilect]

Пробовал разные сочетания, но как уже писал, идеальное сочетание - PLA-SBS

[Kotofay]

При нажатии на него мотор начинает быстро переключаться вперед-назад.

А можно просто закорачивать мотор через мост одновременным включением верхней или нижней ветви. Называется динамическое торможение двигателя. Если есть какая то инерция то можно сделать не просто закоротку а через балластное сопротивление, тогда двигатель не будет становиться колом моментально.

Заодно и шестерни не будут страдать.

[lgorSL]

В передней подвеске обычно стараются делать так, чтобы ось вращения колеса при поворотах руля проходила примерно через центр площади контакта - тогда при нагрузках типа наезда на кочки на рулевую тягу не будут действовать силы.
Для радиоуправляемой машинки, наверно, неактуально, но если уж делать "реалистично", то и это можно поправить. В жизни эффект достигается в том числе и тем, что ось поворота колеса не вертикальная, а немного наклонена на 5-10 градусов (и в поперечном, и в продольном виде)
У той модельки что уже есть - можно попробовать сделать диски с другим вылетом и вдвинуть поворотный механизм внутрь колеса.
P.s. разный угол поворота передних колёс называется углом Аккермана.

[Felan]

Я вот тоже хотел спросить, а почему угол кастера не сделали? Раз при ударах такая нагрузка большая? А если еще и подпружинить при этом, будет почти как у взрослых :)

[Maxilect]

Кастор подразумевает подвеску. Как я уже писал у этой версии нет подвески.

[Felan]

Ну я не спец конечно, но почему бы его подразумевать вообще что либо такое? Он нужен просто для того, что бы вектор усилия на колесо при ударении с неровностями как раз развернуть так, что бы не было момента. А подвеска там или ничего, какая разница?

[aydahar]

А какова цель итоговая? Сделать именно всё самому с нуля?

Так то, по RC моделям мирового опыта более чем достаточно, в том числе есть отличные опенсорс проекты полностью 3d-печатных моделей (с рабочей подвеской и т.п.)

Ну и всякие мелочи, типа шестерней было бы сильно проще заказывать на том же Али, их полно под любые параметры.

На счёт пульта управления - посмотрите классические для RC-авто пульты пистолетного типа - они сильно удобнее. Кстати, а управление пропорциональное?

[Maxilect]

По поводу управления... Если имеется в виду — сильнее жмёшь быстрее едет, то да. Как я уже писал для этого делал ограничитель скорости до 50%.

По поводу итоговой цели - это философский вопрос. Наверное, да. Персональный челлендж.

[Sergiv]

Почему решили сервосейвер не ставить ?

[A-xyz]

Остановить моторчик постоянного тока можно замыканием его выводов друг на друга, это было подсмотрено в одной телепередаче про японских школьников и их соревнования роботов.

[MiguelDiaz]

По поводу шин. Возможно вам будет интересно - только вот после вашей статьи увидел на муське свежий материал "Фотополимерная смола ERYONE Flex. Печатаем шины" от 20.02.2023, 08:39