Когда размер имеет значение: создаем приложение-линейку с помощью ARKit

[Nagg]

hitTest по фича поинтом работает довольно криво :( если нужно мерять горизонтальную поверхность и только пол — можно подождать полноценного ARPlaneAnchor и виртуально отмасштабировать его в бесконечность :)

[InlyIT]

В опциях для hitTest можно указать .existingPlane — он будет использовать найденные поверхности без учета их размера (то есть виртуально бесконечные) — или .existingPlaneWithExtent — с учетом размера

[Nagg]

Да, как вариант. Лично я использую свою геометрию и делаю по ней обычный рейкаст, а не аркитовый.

[PapaBubaDiop]

Можно ли получить расстояние до ключевых точек от камеры и какова относительная точность?

[Nagg]

Ну как раз hitTest с флагом featurepoints это и делает