Comments 4
Работал с Kuka Youbot, классный он довольно-таки.
Если есть желание, можно поучаствовать в подготовке к специальным соревнованиям, пишите в личку.
Спасибо за публикацию!
Подскажите — знакомы ли вы с системой V-REP, и что думаете по поводу её использования для моделирования поведения роботов (в учебных процессах). На мой взгляд с помощью таких систем — можно проводить часть предварительной "обкатки" логики в 3д симуляторе (без необходимости прямого доступа к железу), и после — тестировать на реальном железе.
Подскажите — знакомы ли вы с системой V-REP, и что думаете по поводу её использования для моделирования поведения роботов (в учебных процессах). На мой взгляд с помощью таких систем — можно проводить часть предварительной "обкатки" логики в 3д симуляторе (без необходимости прямого доступа к железу), и после — тестировать на реальном железе.
Могу сказать, что V-REP интерфейс для YouBot довольно сырой. Пришлось его дорабатывать. На мой вкус лучше Gazebo, и сообщество там больше.
Sign up to leave a comment.
Как студенты Университета ИТМО создают роботов