Comments 97
И кликбейтный заголовок.
Скутер != самокат
Самокат - средство индивидуальной мобильности: Маленький, компактный, лёгкий - что бы пользователь мог его нести одной рукой и в толпе не мешал.
У вас - скутер, которым не место на тротуаре и пешеходке.
Скутер это или мопед, или мотоцикл.
В определении СИМ есть слово "гироскутер", например.
Проблема в том, что никаких чётких признаков СИМ нет: ни мощность, ни масса, ни скорость в ПДД не оговорена.
не место на тротуаре и пешеходке
Это правда. Любые транспортные средства, от грузовика до самоката, нельзя парковать на тротуаре, если нет знака, который бы разрешал парковку на тротуаре. И разрешена она, даже при наличии знска, не всем. Но шеринги на это поголовно плюют, а ГИБДД их игнорирует.
нельзя парковать на тротуаре
Велек - можно. А по электросамокатам, как я понял, пока правовой вакуум.
Скутер - это бешеная табуретка. Ни мопед, ни мотоцикл никогда так не называли.
Если честно, заголовок задумывался как игра вокруг смысла слова "место" (-положение)...
А про использование слова скутер и самокат - это скорее проф. деформация)
Внутри компании мы чаще пользуемся словом скутер, подразумевая что это не только самокаты, но и велосипеды (которые также представлены в нашем сервисе). Ну и плюс когда пишем на английском это всегда scooter, а не samokat)
Поэтому в заголовке у меня более знакомый всем "самокат", а в самой статье всё-таки "скутер".
Конечно, правильней было бы использовать везде СИМ, потому что электросамокат/электровелосипед (по крайней мере кикшеринговый) это именно СИМ, но мне кажется это термин больше для технических или нормативных документов, а не для статьи.
электросамокат - electric scooter на английском. whoosh - международная компания, и им проще везде говорить скутер. в МТС Юрент тоже говорят скутер когда речь идёт о самокате
ЕМНИП если допустить, что мы находимся на поверхности геоида (а самокат обычно так и делает), то достаточно трёх.
Но точная форма геоида - неизвестна. А если допустить, что мы находимся на поверхности референц-эллипсоида... То можно и неправильно посчитать. И ошибка будет соизмерима с высотой над оным эллипсоидом.
UPD: Хотя, нет, ошибся. Пересечение трёх гиперболоидов даст нам две точки, просто выбираем одну из них.
Минимум 4, сэр.
Справедливо, сэр.
Хотелось описать как можно проще, чтобы было понятно не только благородным джентельменам и без того посвященным в таинства ГНСС. Но да, вы несоменно правы, для корректного определения местоположения нужно 4, однако если приемнику удалось синхронизировать часы, например он единоразово смог определить координату по 4м и более спутникам, то в дальнейшем (какое-то время и с нарастающей ошибкой) он сможет работать и по трём (правда без определения высоты).
Иными словами, благодаря помехам содомокатчиков на дорогах стало меньше?!
Изобрели не GPS, а его костыль. Но честный и рабочий костыль, за что плюс
Т.е. если над городом заблокировали gps, можно получать данные о расположении имея базу данных wifi на беспилотном устройстве?
Прочитав ваш комментарий, я сначала каааак задумался... Но потом осознал, что в таком случае беспилотникам пришлось бы летать довольно низко. Ну и точность у этого метода навряд ли достаточная для задач наведения. А еще, за пределами города wifi точек всё-таки недостаточно для навигации (хотя для кикшеринга это и не проблема, потому что скутеры там не ездят)
Точность ну очень невысокая будет. Условно 100-500 метров в лучшем случае. Типа вроде бы и достаточно, но на самом деле нет.
А что если инерциальная система и отправка СМС типа "Я нахожусь примерно здесь"?
Простите пожалуйста, а как вы юридически решаете вопрос признания mac-адреса устройства персональными данными?
Мак адрес точки доступа в большинстве случаев однозначно идентифицирует конкретного абонента. И, при сборе в связке с другими идентификаторами или координатами (геолокацией) является, видимо, ПД?
RSSI и ToA это конечно хорошо, но как вы боретесь с проблемой многолучевого распространения сигнала в городской застройке? Или при требуемой точности не оказывает существенного влияния?
Не боремся. К сожалению, решение этой проблемы лежит за пределами наших текущих технических возможностей.
Ну и вы абсолютно правильно подметили про точность)
Если однажды эта проблема встанет, или захочется альтернативного способа связи, попробуйте посмотреть в сторону UWB с трансиверами по типу SR1000, с размещением опорной инфраструктуры на столбах освещения. Да, это вложения в инфраструктуру, но точность превосходная и скорость передачи данных очень интересная.
Еще интересный вариант - LoRaWAN с пассивным сканнингом WiFi. Вам, очевидно, он не нужен, но мы пробовали такую технологию и в целом она жизнеспособна.
В эпоху хаотичных блокировок и замедлений стоит готовить альтернативный канал связи заранее, как мне кажется
Спасибо за подробный пост! Поорала с ярославского круга призыва))
У нас на самом деле есть еще один интересный скриншот
И мы всё никак не можем определиться на что он больше похож...
или
Прибытие! Точно!)
Свой голос однозначно отдаю за него!
Вот только тогда получается, что самокат пытается нам что-то сказать...
Вы знаете, я каждую третью утреннюю пробежку осуществляю по похожей траектории и со скоростью 120км/ч. Всю спорт статистику запороли... Причем интересно, что до середины пути телефон на плече смотрит в одну сторону небосвода и трекинг нормальный, стоит развернуться обратно, выхожу на круговую орбиту. Очень знакомая картинка.
Это где такие пешеходы, что умеют двигаться в разы больше 5км/ч?
В парках по утрам бегают.
Случае не 10, к сожалению, более того случаев с летальным исходом тоже не 10, просто посмотрите статистику, в том числе на данном ресурсе есть статистика, что случаев не 10.
Вы апеллируете к "ошибке выжившего", если лично вы корректно водите не имеете нарушений и прочее, то это не значит, что проблемы нет. Вот был у меня знакомый, который в 90-е ездил за рулем мертвецки пьяный, причем в том числе на 120-130 на своей девятке. У него 20 лет стажа и ни одной аварии, значит ли это, что можно бухим за руль садится?
Драконовские меры, как раз нужны, если проблемы нет, тогда и ответственность не наступит, но что-то мне подсказывает, что желающих управлять самокатом при наличии штрафов с 6-7 нулями за наезд на пешехода сильно поубавится, потому что внутри себя человек понимает, что риск не оправдан, а пока нет ответственности, то отношение к безопасности в массе весьма плачевное.
Инфраструктура в массе не разрабатывалась под использование самоката, можно спроектировать город, где самокат будет для пешехода безопасен, ну кому надо тот пусть и проектирует, а создавать угрозу безопасности,а потом ее решать за счет других граждан, мягко скажем не корректно. Все в руках сторонников самокатов, можете собрать деньги, построить отдельную транспортную инфраструктуру и гонять на ней, как душе будет угодно.
Тротуар придумал для пешехода, все остальные добро пожаловать на дорогу, вы сейчас вторгаюсь в "чужой монастырь" пытаетесь навязывать свои порядки, но не лучшая стратегия, ни к чему кроме конфликта она не приведет.
Если пешеход идет по тротуару и него отказывает сознание, он падает в радиусе плюс минус высоты своего тела, если с водителем самоката или с самим самокатом даже на скорость 10 км/ч что-то происходит, то радиус опасного воздействия очевиден?
Как часто пешеходы наступали на движущийся самокат сзади?-) А вот наезд на пешехода сзади штука весьма распространенная, вы предлагаете пешеходам ходить в режиме 90-х, чуть не туда зашел без головы остался? А что делать пожилым людям у которых реакция плохая, я вот пару недель назад чудом увернулся от очередного "шумахера", который был вне зоны видимости, спасла интуиция, вот бабушка соседка боюсь не увернулась бы.
Список можно продолжить.
5 км/ч это средняя скорость пешехода. 6 км/ч можно выдать легко.
Пешеходы в целом являются проявлением "безнаказанности", ходят по встречке, паркуются как мудаки посреди дороги, маневрируют без поворотников. Было бы круто штрафовать тех, кто в метро останавливается сразу после эскалатора, ходит зигзагами по тротуару, мамаш которые перегораживают весь тротуар. Не меньше бесят курьеры на своих тарантасах которые 40+ по тротуару гонят, вот там реально страшно, а самокатчик, если не совсем конченный - вполне может находиться на тротуаре. Есть всего 3 правила при езде на самокате, которые не позволят сбивать людей:
1) Видишь ребёнка - в радиусе 10 метров от него едь со скоростью не более 5 км\ч, если он к тебе приближается целенаправленно - останавливайся полностью.
2) Перед пешеходным переходом ПОЛНОСТЬЮ остановись и убедись в том, что впереди свободно, желательно вообще переходи пешком.
3) Обгоняй только убедившись, что впереди есть не менее 20 метров свободного участка, либо если тебе уступают.
Про то, что надо соблюдать скоростной режим и не пытаться толкаться на СИМ в потоке людей думаю говорить не нужно. И вот этого хватит, такие самокатчики полностью безопасны. Кажется нужно запретить идиотов которые летают по тротуару 25+ км\ч, тех кто одной рукой руль держит, а второй телефон, тех кто обгоняет прижимаясь вплотную к другому участнику дорожного движения и прочее, прочее, прочее.
PS. Подскажите, почему у этого пикабу такой странный дизайн?
3 раза жмчкаете припарковаться и вам разрешают на свой страх и риск (3000 штрафа) и
минимум три
Это если у вас есть атомные часы в приемнике (сверенные). Если нет, то минимум - четыре.
Спасибо, статья действительно интересная.
Однако, прочитав заголовок, я, признаться, ожидал чего-то в духе «на обочине, в мусорке».
Триангуляцией по базовым станциям я пользовался еще на E70. GPS тогда существовал только в виде аналогичного же здорового терминала. В лучшем случае давало круг в метров 100-500. В целом для навигации по городу вполне достаточно вместе с картой.
Это еще не упоминается тот момент, что и мобильную связь полностью отключают во время беспилотной опасности, которая может длиться часами.
В инициативном порядке играемся с TDOA навигацией на базе технологии LoRa от Semtech, которая относительно недавно выпустила на рынок микросхему SX1303 с поддержкой TDOA навигации с заявленной точностью до 150 метров, которая, конечно же никуда не годится для задач кикшерингов.
Экспериментируем с повышением точности:
Пробуем до оснастить базовую станцию LoRaWAN модемом GNSS RTK для определения точного положения БС с точностью до сантиметра.
Экспериментируем с SDR в надежде, что синхронизация GNSS сигнала с пакетами LoRa поможет увеличить точность определения меток времени (timestamps) приема LoRa пакетов.
Помнится, как год назад представители одной из кикшеринговых компаний, также бравурно рассказывали, как они научились определять, что на самокате едут двое. И что в новом сезоне больше совместной езды не будет, и таких умников будут блокировать. И что же мы видели в прошлом сезоне? Катались и вдвоём, и втроём. Понятно, что кикшеринговому оператору наводить порядок не интересно.
А чем Вам мешают катающиеся по двое? Кикшерингу понятно - они деньги теряют. Но всем остальным? Я не наезжаю, мне действительно интересно, чем руководствуются такие комментаторы. С точки зрения сложности управления - не сильно сложнее, пьяные взрослые или шальные школьники намного опаснее. Опаснее вес - запретите крупным людям кататься. Помню раньше в Адлере специально даже ручка была на самокатах для второго человека, чтобы с ребёнком удобнее было кататься
У меня , возможно, идиотский вопрос:
Если мы смогли временно "поймать" истину (по тому же вайфаю), значит мы можем далее чисто математически начать отсекать "спуф" сигнал и использовать только чистый? Или мешает джаминг?
Самокаты и их место в этом мире