OpenCat — создай своего робокотика

[Nixhibrid]

Пока не густо в магазине, и цены кусаются, но думаю, надо брать

[Earthsea]

Вспоминая "наш ответ Boston Dynamics" (не тот, который Федор, а тот который с палкой)

цены кусаются

Для тех, кому дорого, есть дешевая упрощенная импортозамещенная через Китай версия:

[SirPtitsa]

мой кот не очень обрадуется такому соседу XD

[spc]

Я понимаю, некогда переводить, фигачь контент. Но, ребят, честно, учитесь нормально переводить, а не делать из «Then it will read hundreds of sensor data and save the offsets» бред вроде «Затем он будет считывать данные сотен датчиков и сохранять смещения».

И да, очень интересно было почитать перевод Гитхаба. Для желающих ознакомиться с оригиналом линк.

[Isiirk]

Гифки повеселили :)

[Static_electro]

Ожидание:

Смотрите, какой милый

Реальность:

[ragesteel]

Я своего кота ещё на кикстартере заказывал, когда там компания началась. В марте прошлого года приехал.

[MR_VF]

Если вы фанат робо-собаки от Boston Dynamics и хотели бы завести дома его маленькую копию, вам в помощь OpenCat.

У Boston Dynamics был раньше проект Little Dog

https://www.youtube.com/watch?v=UIipbi0cAVE

Сейчас не понятно, что с ним

[aelaa]

доступных роботизированных домашних животных

Aibo?

[SovGVD]

Давно не следил. Оно внутри всё ещё огромный массив заранее записанных движений (которых не так много влезает на ардуинку)? Или прикрутили IK?

Я много пересмотрел подобных проектов, плюнул, сделал свой на esp32: https://youtu.be/cCIKNy16uMQ

[c0mmandor]

заказывал (тоже на кикстартере) конструктор робособака от mangdang, тоже прикольная игрушка, софт на гитхабе.
Устроена остроумно просто, 12 серво моторов, управляются через микросхему PCA9685 (16-ти канальный 12-ти битный ШИМ контроллер), который, в свою очередь, программируется через raspberry-pi используя модель четырехногой кинематики из проекта CHAMP. Имеется возможность подключить лидар и поиграться со СЛАМ (нужен образ с ROS) или подключить OAK-D-Lite (это камера с нейропроцессором) и поиграться с распознаванием. Также есть более простой образ, где собакой управляешь удаленно через PS4 контроллер (ну это просто безусовно передвигаться, как машинка на радио управлении)