Comments 18
Очень круто. Могу предложить еще направления для исследования. Чтобы квадрокоптер был способен снять себя с веток или с крыши. Потому что застрять на дереве на высоте 20-30 метров, это почти то же самое что разбиться вдребезги (может и хуже, потому что даже запчастей не останется).
+2
думал, что дрон не боится упасть, потому что не упадет и не покалечит людей. но нет, он не поломает себя, а людей все ещё может
0
Стартап Dronistics из EPFL (опять Швейцария, это выходцы из группы Dario Floreano)
Справедливости ради, Flyability — проект той же группы.
0
Раз уж зашел разговор о меньшей массе, сколько весит рама и для какого габаритного размера?
+1
Не сдувает ли подобные конструкции ветром? Как вообще при ветре ведёт себя такой защищённый дрон, есть ли значительный расход энергии?
+1
Интересный проект, правда напрашивается вопрос о камере. При такой конструкции в кадре явно будут лишние (с точки зрения картинки) элементы. Первая мысль, что нынче софт и не такое умеет убирать, но… Или вопрос с камерой вообще не рассматривается?
+1
В каждый узел (который fastener) — по камере :)
0
Стоит понимать, что это одна из немалочисленных конструкций на данной структуре. Еслть верси, где в обзор камеры ничего не попадает. Т.к. за время разработки мы больше всего поглубились над этой конструкцией, да и роликов собралось предостаточно, то решили расказать о ней. На борту стереопара, т.ч. стержень посредине невилируется, да и на slam это не влияет.
0
В некогда объявленном конкурсе на выживание яйца, сброшенного с Эйфелевой башни, победила, по сути, тенсегрити конструкция, собранная из картонной коробки и женских колготок — яйцо крепилось в центре коробки в подвесе из колготок, натянутых по трём осям.
Спасибо за демонстрацию качественной реализации интересного подхода.
Спасибо за демонстрацию качественной реализации интересного подхода.
+2
О, интересно! А как ссылку найти?
+1
К сожалению, даже источника новости не помню, но попадалась довольно давно. Вероятно, после получения решения конкурс был упразднён, и если было это до эры интернета, найти упоминания будет нелегко. Сейчас по запросу «Эйфелева конкурс яйцо колготки» Гугл находит в основном рецепт варки яйца в колготках.
+1
Туда можно больше чем четыре пропеллера впендюрить. Для надежности.
0
Sign up to leave a comment.
Как мы делали дрон, который не боится упасть, и что общего между архитектурой, роботом-манипулятором и коптером