Comments 26
Не понял из видео — «Канатоход» зарядку от кабеля берет или от своей батареи работает?
А не проще использовать индукционный принцип, как это сделано сейчас в мобильных телефонах? И не понадобится такая точность позиционирования, т.к. катушку на зарядной станции можно сделать достаточно большой, или использовать несколько небольших катушек, которые активируются по фактическому месту приземления дрона.
Точность все равно как мне кажется нужна и снижение скорости заряда.
Ну с индукцией появляется проблема в скорости заряда, нагрева и большом электромагнитном поле и невысоком КПД. Есть несколько экспериментов где дрон заряжают прямо в воздухе, но для постоянки такое использовать рискованно.
Да, делают и такое и много патентов на эту тему. Относятся в основном к первому типу платформ по приведённой классификации. Недостатки изложили выше.
А что мешает просто взять и приземлиться с точностью 2-3 сантиметр внутрь базы через дверь или окно, а не городить эти чудовищные поделия, раздвижные крыши и т.п.?
Ветер, потоки от винтов самого дрона, неточность навигационных датчиков и прочие условия суровой реальности. Плюс крышки нужны, чтоб защитить дрон при зарядке и хранении, и встречаются и очень даже не чудовищные но эстетичные конструкции.
Ну, как сказать… вторая ссылка при поиске выдаёт…
www.youtube.com/watch?v=n3j5jl0fN6Y&t=83s
посадка в гараж через дверь, точность касания 3 см, заход с 30 метров…
www.youtube.com/watch?v=n3j5jl0fN6Y&t=83s
посадка в гараж через дверь, точность касания 3 см, заход с 30 метров…
Да, есть и такая опция, хорошее видео.
Я пишу о локализации и точности в начале и мы тоже с сантиметровой точностью садимся по фрактальному маркеру.
Много всего есть — кому-то удобнее и в гараж залетать (хотя при ветре уже страшнее), кому-то нужно в поле, в карьере или на стройке поставить отдельную посадочную станцию с дроном.
Я пишу о локализации и точности в начале и мы тоже с сантиметровой точностью садимся по фрактальному маркеру.
Много всего есть — кому-то удобнее и в гараж залетать (хотя при ветре уже страшнее), кому-то нужно в поле, в карьере или на стройке поставить отдельную посадочную станцию с дроном.
маркет по камерам метров с 6 только видно, е если на него ляжет тень наполовину или камера покроется конденсатом- система вообще откажет… так?
Да, сначала в область маркера нужно подлететь по GPS. Насчет теней — можно же подсвечивать (видел еще, даже дисплей вместо распечатанной картинки ставят), плюс делать дублирующий ИК-маркер (см. IR-LOCK). Конденсат и прочее не должно сильно влиять, крышки же открываются перед посадкой по команде.
Конденсат на самой камере борта… сходили на 200 м в облачность, вернулись обратно холодные и мокрые…
Пока не сталкивались, но тоже можно что-то придумать же — подогрев, механическая очистка.
О, тогда добро пожаловать в реальный мир! :)
Проектов, которые летают по камерам и маркерам — их хорошо уже за 20 штук — протухли все, т.к. работает, скажем так, не слишком надежно и не слишком практично.
Проектов, которые летают по камерам и маркерам — их хорошо уже за 20 штук — протухли все, т.к. работает, скажем так, не слишком надежно и не слишком практично.
Я периодически в нем, хотя с виртуальным зачастую проще ;) Камеры на дронах — это вообще плохо, на ваш взгляд, или только для посадки? Альтернативы? Радары? Радиометки?
Камера как таковая — это нагрузка, которая выполняет задание. Если в середине возник туман или что-то еще — ну половина задания не будет выполнена, но половина будет выполнена. Использовать камеру как часть навигационной системы — решение на троечкую с минусом, дальше лабораторных игр сильно не зайти в простом варианте. В сложном — навигация по камере это практически самостоятельная нагрузка в ущерб остальным.
Альтернативы- см. видео. ТАм без камер, без радио, без GPS, чисто автономно…
Альтернативы- см. видео. ТАм без камер, без радио, без GPS, чисто автономно…
Концепция, что камера (нагрузка) отдельно, а дрон отдельно, в целом не очень вдохновляет. Думаю, по-настоящему умные дроны должны все больше использовать информацию от своих сенсоров для автоматического управления.
По ссылке — возможно, что-то интересное (мало подробностей раскрывают, даже в промо-видео квадратиками закрыты сами маяки или камеры), но тоже оптическая система (плюс что-то про инерциалку).
По ссылке — возможно, что-то интересное (мало подробностей раскрывают, даже в промо-видео квадратиками закрыты сами маяки или камеры), но тоже оптическая система (плюс что-то про инерциалку).
А вот вот если бы дрон был внутри шарика из проволоки, то его бы можно было просто ронять в большую воронку.
Не могу удержаться и не вставить пару ссылок на эту тему :-)
vk.com/wall-112510789_4073260
habr.com/ru/company/innopolis/blog/513586
vk.com/wall-112510789_4073260
habr.com/ru/company/innopolis/blog/513586
А если центр тяжести ниже центра шарика и аккумулятор вставляется через дырку внизу шарика, то можно было бы просто подбирать шарик внизу воронки, манипулятором менять аккумулятор и запускать обратно. Или вбок в хранилище задвигать.
А статья про турецкие и израильские дроны
и их взаимодействие с ПВО и РЭБ российского производства будет?
и их взаимодействие с ПВО и РЭБ российского производства будет?
Upd, август 2021: В Иннополисе уже 2 дронопорта, например:
Неплохой обзорчик: https://flytnow.com/dji-compatible-docking-stations/
Sign up to leave a comment.
Домики для дронов: какие посадочные платформы БПЛА бывают, что внутри, чем отличаются, кто делает и как выбрать нужную