Обзор робототехнической платформы Strela или простой bluetooth-бот своими руками

[eta4ever]

Ближайший конкурент - DFRobot Romeo. Стоит чуть дороже (хотя, можно поискать). Но есть гребенки под шилды.

[ALev]

DFRobot что-то в последнее время совсем не радует. Библиотеки недопиливает (показателен пример с тупящей DFPlayer), в описаниях одни ошибки. Во многих библиотеках example'ы банально без правки не компилируются, хотя кажется чего уж проще… Видать не справляются с рынком на который замахнулись.

SeeedStudio немного лучше, но недалеко ушли. BMP085, например, захардкожено работает только с Wire. А у Arduino Due есть ещё Wire1. Что помешало сделать чуть гибче (чтобы указатель на синглетон аргументом конструктора Barometer передавался)? Непонятно.

[eta4ever]

Я сам с этим делом не работал, просто видел подобные железяки. Ну, короче, не настоящий сварщик.

[StarMarine]

Очень круто!

[ArmiT]

Объясните кто-нибудь пожалуйста, зачем по схеме между контроллером и l298 нужны инверторы?

[ArmiT]

Вопрос снят.

[gbg]

Это такой хитрый способ использовать L298 с коллекторным двигателем, чтобы управлять его направлением.
В L298 два полных H-моста. H-мост — это такая штука с двумя выводами, двумя входами и четырьмя состояниями:

0 0 - -   
0 1 - +
1 0 + -
1 1 + +

Первая пара колонок — состояния входов, вторая пара — к каким полюсам источника подключены выводы. Понятно, что состояния (- -) и (+ +) нам не интересны — моторчик крутиться не будет. Поэтому один из входов L298 инвертируют прямо «в железе».

[ArmiT]

Спасибо за объяснение.

[ssg1712]

Немного дополню.
Помимо этих входов есть вход enable. Если входы соединены через инвертор, то подавая ШИМ на этот вход можно задавать скорость. Иначе двигатель крутился бы все время. Я так понимаю, это удобнее из программы — одна нога скорость, другая направление.