Спортивная робототехника: интервью с участником RobotChallenge 2014

    RobotChallenge — одно из крупнейших международных соревнований в области робототехники.
    С 2004 года в соревнованиях приняли участие умельцы из 35 стран и показали миру более 1000 различных роботов.
    В этом году 29-30 марта, в Вене пройдут соревнования в 15 номинациях.
    image

    Под катом описание видов соревнований на RobotChallenge и интервью с участником предстоящих соревнований в номинации «Сбор шайб» Константином Костюком


    Список номинаций и красивые фотографии


    «Hack the Arduino Robot!»


    image
    Для участия в конкурсе требовалось прислать описание своей идеи до 26 января. Надо было раскрыть 3 вопроса:
    1. Как можно использовать робота?
    2. Что делает вашу идею выдающейся?
    3. Какую реальную проблему решит ваш робот
    Призы будут в двух номинациях: лучший проект и лучшая техническая документация

    Robot Sumo (Сумо)



    Как и в традиционном японском сумо надо выкинуть противника за пределы ринга.
    Есть несколько «весовых категорий»:

    Mega Sumo (20 x 20 cm, 3 kg)
    Mini Sumo (10 x 10 cm, 500 g)
    Micro Sumo (5 x 5 cm, 100 g)
    Nano Sumo (2.5 x 2.5 cm, 25 g)
    Humanoid Sumo (50 x 20cm, 3 kg)
    Lego Sumo (15 x 15 cm, 1 kg)

    Air Race (Воздушная трасса)



    По условиям соревнования нужно описать восьмерку вокруг двух столбов. Роботы продемонстрируют свою маневренность, скорость и точность в трех измерениях.

    Line Follower (Следование по линии)



    В этом соревновании роботу предстоит следовать по черной линии на белом фоне как можно быстрее. В продвинутой версии добавляются препятствия. Есть специальный подраздел соревнования для роботов на базе Лего.


    Puck Collect (Сбор шайб)



    Соревнование потребует взаимодействия в области датчиков, механики и искусственного интеллекта. Роботу нужно собрать шайбы своего цвета.
    На поле 2.5х2.5м 2 робота собирают шайбы своего цвета и возвращают их на свою базу. Кто первым соберет все шайбы своего цвета, тот победил.


    Humanoid Sprint (Забег человекообразных)



    Человекоподобные роботы будут соревноваться в скорости ходьбы/бега. Робот должен иметь 2 ноги и смещать центр тяжести при перемещении, пока одна нога стоит на земле, а вторая находится в воздухе.

    Робот, который преодолеет 2 метра вперед остальных — победит.

    Freestyle



    В этой категории роботы творят что угодно, что не попадает в предыдущие категории. Безграничный полет вашей фантазии и воображения.




    Интервью с участником из России



    imageКонстантин Костюк, президент Ассоциации Спортивной Робототехники, мембер хакспейса Нейрон, ведущий курсов «Мобильный робот своими руками» и «Arduino для начинающих»

    — Пару слов о соревнованиях.
    — RobotChallenge — крупнейшие соревнования по робототехнике в Европе. Считается что это неформальный чемпионат Европы.
    Неформальный, потому что на соревнование приезжает не только Европа, например, в прошлом году были команды из Гонгконга, Мексики, а в этом году поедут Египет и Арабские Эмираты.
    RobotChallenge — это открытые робототехнические соревнования, ключевое слово — открытые. Во всех регламентах, если и есть ограничения, то ограничения направленные на повышение безопасности и для создания равных условий для всех роботов. Нет никаких ограничений по возрасту, статусу, количеству участников( в команде может быть любое количество). В одних и тех же дисциплинах могут соревноваться школьники и седые профессора. У всех равны условия, и выигрывает сильнейший, умнейший, хитрейший. Очень часто школьники побеждают более старших участников.

    — Какие новые номинации в этом году?
    — В этом году добавилась номинация «Hack Arduino Robot». В прошлом году Arduino выпустили своего учебного робота и для участия в конкурсе нужно предложить, как можно проапгрейдить этого робота.
    А 2 года назад появилась дисциплина Air Race и теперь каждый год организаторы по чуть-чуть ужесточают правила соревнований, чтобы было более интересно.

    — Вы в какую номинацию поедете?
    — Мы поедем на соревнование Pack Collect — сбор шайб.(Два робота ездят по полю, взаимодействуя между собой. Их задача — собрать шайбы своего цвета как можно быстрее и привезти к себе на базу.)

    — А робосумо?
    — По моему мнению, при данном развитии этой дисциплины, у команд из России мало шансов попасть в 1/16

    — Чего в итоге хотят добиться организаторы Робочелленджа? Будут ли использоваться лучшие решения в военных целях?
    — Основная цель спортивной робототехники — это рост кадров. У каждого участника есть своя идея, он считает, что его робот лучший. Участие в соревновании — это способ проверить свои решения на адекватность. Более того, после соревнований у участников появляется пища для размышлений, что же соперники сделели лучше и что можно проапгрейдить. Анализ чужих роботов, создание и совершенствование своего робота, постоянное развитие, нужно что-то учить новое — в итоге человек растет в своих знаниях.
    70-80% российских участников — это школьники, в Европе — это студенческие команды.

    Соревнования можно разбить на 3 вида:
    — Силовые. Основную роль в победе играет конструкция. Хорошие расчеты, правильно подобранные моторы, размеры и прочее — у тебя хорошие шансы, даже если программы не идеальные. (Сумо, Следование по линии)
    — Интеллектуальные. Это года решаются задачи, когда есть игровое взаимодействие.(Евробот, Шайбы)
    — Соревнования, имитирующие реальные жизненные ситуации. В результате у команд и участников нарабатывается опыт решения задач из реальной жизни. И дальше этот опыт может применяться в различных проектах.

    Что показательно, если смотреть на российскую робототехнику, то в каждой компании есть сотрудники, которые в свое время участвовали в спортивных роботехнических соревнованиях.

    — Расскажите какой-нибудь забавный случай
    — 2 года назад дедушка-предедушка на базе Лего собрал робота, который разрисовывает шарики фломастером. Этот проект понравился многим, но приза не получил. Но примечательно другое, что самому молодому было 8 лет а самому старому(дедушке-предедушке) 60+. То есть разброс по возрасту среди участников был больше полувека.

    У немецкой команды в номинации «собирание шайб» есть робот, у которого крутейшее программное обеспечение, (видеосъемка, телеметрия, он строит карту, предсказание углов, строит план движения и прочее), но при этом на протяжении нескольких лет они не могут добиться нормальной сортировки шайб.

    — С какой целью едите на соревнования?
    — С целью победить.
    В этом году будет очень сильный состав. Победители 2011, 2012, 2013 годов. Поэтому борьба будет жаркая, но мы надеемся победить.
    То что мы выйдем в финал — даже не сомневаюсь.

    image — С чего начать?
    — Периодически в Хакспейсе проходят бесплатные курсы «Мобильный робот своими руками», есть курсы по Arduino.
    Для школьников и студентов есть много курсов в различных ЦМИТах, дворцах творчества и тд. На самом деле в этом нет ничего сложного, можно зайти на сайт rus-robots.ru/kalendar, зайти в календарь соревнований, прийти на эти соревнования и пообщаться с участниками соревнований. Участники тоже когда то с чего то начинали, на соревнованиях очень дружелюбная обстановка, по возможности вам все подскажут и расскажут.

    Любимый фильм
    «Короткое замыкание»
    image

    ПС
    Удачи на чемпионате!
    image

    Следить за событиями в хакспейсе можно на Timepad

    UPD
    Российская команда в дисциплине «Hack the Arduino Robot» вышла в финал!
    В финал отобралось 9 команд со всего мира.
    Дальнейшее распределение мест зависит от голосования в сети, нужно посмотреть видео и поставить ему лайк.
    Представленный проект Eyeduino — это реализация подключения видео камеры к микроконтроллеру.
    • +15
    • 16.5k
    • 5
    Neuron Hackspace
    80.34
    Место для гиков и техноэнтузиастов в центре Москвы
    Support the author
    Share post
    AdBlock has stolen the banner, but banners are not teeth — they will be back

    More
    Ads

    Comments 5

      +1
      Что-то на зайте не нашел, как туда обычным зрителям попасть. Где билеты брать, или вход бесплатный?
        0
        «В этом году 29-30 марта, в Вене пройдут соревнования в 15 номинациях.»
        Билеты в Вену есть в Шереметьево
          +1
          А зачем мне лететь в Шереметьево, чтобы купить билеты в вену? ))) Мне на машине проще добраться. Не все же живут в дефолт сити, не всё крутится вокруг мкада.

          Сам спросил, Роланд ответил что вход бесплатный, регистрация не нужна.
        +2
        Не понял вот этого: 2 года назад дедушка-предедушка на базе Лего собрал робота, который разрисовывает шарики фломастером.
        Тогда самому молодому было 8 лет а самому старому 60+
          +1
          Я понял примерно так:
          Были разные участники.
          Один участник (который «дедушка-предедушка») собрал робота на базе Лего.
          А вообще возраст участников был от 8 лет до 60+.

        Only users with full accounts can post comments. Log in, please.