hitTest по фича поинтом работает довольно криво :( если нужно мерять горизонтальную поверхность и только пол — можно подождать полноценного ARPlaneAnchor и виртуально отмасштабировать его в бесконечность :)
В опциях для hitTest можно указать .existingPlane — он будет использовать найденные поверхности без учета их размера (то есть виртуально бесконечные) — или .existingPlaneWithExtent — с учетом размера
Когда размер имеет значение: создаем приложение-линейку с помощью ARKit