Pull to refresh

Comments 17

off
Боюсь к 6 июня трава не успеет вырасти кое-где.
Для высоких широт актуальнее снегоуборщик

/off
Вы можете такой штукой снимать дерн, Ваше право! «Штука» в видео операторозависимая. <юмор>Это, на минуточку, властью данной мне, запрещено!</юмор>
Это тестирование ходовой части. <юмор>Женщину вынули, автомат засунули.…</юмор>

Вообще конкурс с высоким уровнем входа, должна быть команда, чтобы по карману не било. Одиночек скорее всего не будет.
C потратил 8.000 руб.
Повторюсь:
Если кому-то для реализации проекта не хватает денежных средств, компонентов или знаний — опишите это в своей заявке на сайте. Лучшие проекты я буду публиковать по мере поступления. Я думаю, целым сообществом мы поможем нуждающимся!
Читатель страждущий, да прибудет с тобой сила, при условии достаточного количества медиахлорианов в твой крови!
Судя по яндекс_маркету приличная косилка стоит 7000
Останется к ней робота из КДПВ сделать.
Немного непонятно (нигде вроде не написано?), как роботы должны понимать границы участка?
Ниже ответили, но промазали с ответом :)
Граница участка — это препятствие (в естественной среде — растения). В условия соревнований — это будут некие барьеры или растения в горшках, это зависит от нашего общего с Вами решения.
Ну вообще надо поскорее с этим определяться — от этого зависит какие датчики выбирать…
Я вижу несколько вариантов:
— цветовая отсечка (например дорожка на участке) — нужны либо фото-датчики, либо датчики, способные определять некоторый цвет (наверное правильнее всего — зелёный),
— высотная отсечка (препятствия выше определённого уровня — в таком случае высокая трава так же станет границей) — датчики приближения,
— радио отсечка (как предлагали ниже — маяки) — радио-датчики.
В принципе, если следовать условиям упомянутым в тексте — высотная отсечка точно нужна (чтобы объезжать препятствия на участке… например человека).
Остаётся вопрос с реализацией именно границы участка — будет ли она, грубо говоря, неким бордюром (и будем использовать всё те же датчики приближения), либо её придётся помечать радио-маячками (и нужно будет добавить радио-датчики в комплект), либо она будет выделяться в цветовом диапазоне (и нужно будет добавить фото-датчики).
Я думаю условия должны быть максимально приближены к реальным. В идеале найти спонсора садовый магазин и на время соревнований оградить участки скажем туями в горшках.
1. >>Нельзя изменять поле
А какие-то навигационные стационарные маяки можно ставить?

2. Предлагаю обозначить заранее параметры поля: размеры, длину травы, наличие препятствий или жестких растений.

3. точность выполнения задания. Какого рода задания предполагаются?
1.
А какие-то навигационные стационарные маяки можно ставить?

Давайте решать вместе. Можем по спорным вопросам голосование сделать. Мне кажется маяки устанавливать можно.

2. Все зависит от масштаба соревнований. Гарантировать я могу свой участок. 2 поля, ~20*30м. и ~15*15м.

3. Я думаю основным заданием для газонокосилки является ровно скошенный газон, но задания могут быть разные:
-объезд препятствий;
-объезд низкорослых растений;
-срез газона по необходимой форме;
-<юмор>уничтожение соперника</юмор>;
На абстрактном садовом участке помимо травы могут встречаться:
Горшки с растениями
Живая изгородь
Деревья
Заборы различного исполнения
Дорожки
Бассейны
Неогражденные клумбы с цветами
Всяческие скамейки, шезлонги и столики
Разнообразная живность, начиная от котов и ежей, вплоть до детей и коров
Садовые шланги
И множество других неожиданных препятствий.

И если проектировать косилку, которая будет работать совершенно автономно, без присмотра оператора, то это всё нужно как-то распозновать и учитывать.
Можно, конечно пойти более грубым путем — от забора до забора «весь мир в труху». Но страшновато.
Может еще начислять балы за художественную стрижку? Например закладываешь координаты рисунка и робот выстригает по координатам )
image
Где столько травы найти для участников соревнований.
Все зависит от кол-ва участников. Возможно найти футбольное поле. Я думаю можно разделить участников по высоте скоса, и на одном и том же участке проводить до 3 испытаний. 8см, 6см., 4см.
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.