Comments 13
А где же описание Вашего робота? Где фотки хотя-бы? Где подробности?
Про текущую конструкцию будет отдельная статья.
UFO just landed and posted this here
Здесь мой краткий отчет. Обещали в феврале сделать общероссийского масштаба соревнования.
Хм… хилый ToF сенсор на аутдорных сценах будет солнцем пересвечиваться…
Можно использовать фильтр. Есть вариант с лидаром от Neato. Любую идею нужно тестировать.
С видеороликом какой-то косяк (( на 4 минуте зависает…
Да простатит меня автор данной статьи… не придираюсь и не ищу изъянов. Просто тематика очень интересная, поэтому читаю подобные стать очень детально)
Не слишком круто для гозонокосилки использовать модуль GLONAS RTK? стоит эта штука 499$. Зачем такая точность?
Не слишком круто для гозонокосилки использовать модуль GLONAS RTK? стоит эта штука 499$. Зачем такая точность?
Мне комплект для базы и ровера предоставили бесплатно для тестов. Точность и правда важна. Либо останется трава, либо косилка в бассейне.
Если это чисто научная работа/исследование тогда понятно, но если собираетесь ставить производство автоматических косилок на коммерческие рельсы, себестоимость играет далеко не последнюю роль.
Тогда думаю можно обойтись одним этим датчиком и ни какие кинекты и т.д. не нужны. Достаточно будет детально описать маршрут движения косилки. Например, сделать трекинг при первом прогоне с пульта управления и все) Правда есть вероятность что при работе косилка может подровнять и чьи-то ноги, если те окажутся на пути)) но в бассейн точно не заедет и клумба останется целой.
Либо останется трава, либо косилка в бассейне.
Тогда думаю можно обойтись одним этим датчиком и ни какие кинекты и т.д. не нужны. Достаточно будет детально описать маршрут движения косилки. Например, сделать трекинг при первом прогоне с пульта управления и все) Правда есть вероятность что при работе косилка может подровнять и чьи-то ноги, если те окажутся на пути)) но в бассейн точно не заедет и клумба останется целой.
Sign up to leave a comment.
Конкурс роботов-газонокосилок пройдет в Сколково [Sk]