Pull to refresh

Comments 13

А где же описание Вашего робота? Где фотки хотя-бы? Где подробности?
Про текущую конструкцию будет отдельная статья.
UFO landed and left these words here
Здесь мой краткий отчет. Обещали в феврале сделать общероссийского масштаба соревнования.
Хм… хилый ToF сенсор на аутдорных сценах будет солнцем пересвечиваться…
Можно использовать фильтр. Есть вариант с лидаром от Neato. Любую идею нужно тестировать.
С видеороликом какой-то косяк (( на 4 минуте зависает…
Да простатит меня автор данной статьи… не придираюсь и не ищу изъянов. Просто тематика очень интересная, поэтому читаю подобные стать очень детально)
Не слишком круто для гозонокосилки использовать модуль GLONAS RTK? стоит эта штука 499$. Зачем такая точность?
Мне комплект для базы и ровера предоставили бесплатно для тестов. Точность и правда важна. Либо останется трава, либо косилка в бассейне.
Если это чисто научная работа/исследование тогда понятно, но если собираетесь ставить производство автоматических косилок на коммерческие рельсы, себестоимость играет далеко не последнюю роль.
Либо останется трава, либо косилка в бассейне.

Тогда думаю можно обойтись одним этим датчиком и ни какие кинекты и т.д. не нужны. Достаточно будет детально описать маршрут движения косилки. Например, сделать трекинг при первом прогоне с пульта управления и все) Правда есть вероятность что при работе косилка может подровнять и чьи-то ноги, если те окажутся на пути)) но в бассейн точно не заедет и клумба останется целой.
Если это чисто научная работа/исследование

Я пока делаю то, что в кайф. А дальше видно будет. Всегда можно найти способ минимизации затрат, сделать лучше/хуже. Моя жизненная концепция в том, чтобы не ждать супер удобного момента. Просто делать!
не ждать супер удобного момента. Просто делать!

Это правильно! Сам придерживаюсь такого подхода. Все в наших руках!)

P.S. Забавный вышел комментарий )))))
Да простатит меня автор

а как поправить не знаю…
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.