DIY Гусеничная платформа для роботов и развлечений

[denis-19]

Интересно, на али подобное решение очень дорого стоит.

[pokryshkin]

У вас плавный пуск мотора, но не танка, посмотрите как катаются дети на мелких машинках, никого не дергает и не трясет.
Если контроллер не позволяет, то можно попробовать сделать плавный газ/тормоз на аппе (на OpenTX в миксах меняется параметр slow).

Ну и про ремни не забывайте.

[gregor58]

Абсолютно точно, давно проверено, что гусеницы по надежности значительно уступают колесам, но в некоторых случаях они вне конкуренции, даже при использовании шин низкого давления большого диаметра.
А еще у меня назревает вопрос зачем использовать электрическую тягу, если простой четырехтактный китайский двигатель, прекрасно справится со всеми задачами (если вы конечно не собираетесь делать бесшумный транспорт), а главное значительно дешевле.
Покатать детей можно и на мотособаке, цена которой с гусеницей подобной ширины, будет в районе 50 т.р. Придумывайте и ставьте радиоуправление, и вперед.

[webzuweb]

А как распределять момент между гусениц?

[gregor58]

Так вы посмотрите как управляется мотособака… на месте крутиться не получится — круги придется нарезать. Если нужны обе гусеницы то посмотрите на мотобуксировщик «Койра» и ему подобные. Цена не многим выше 100т.р, но сама техника реальная для перевозки людей с грузом.

[webzuweb]

Чем обеспечена такая стоимость Hasky? Колесный робот не может проехать ров шириной 20-30см.