Comments 7
На его сборку меня вдохновило снятая на Consumer Electronics Show (CES 2020) видео-демонстрация с роботом Ballie от Samsung. Было понятно, что это для них чисто хайповый проект, который в серийное производство не выйдет.
Из серийных двухколесных были еще Sony Rolly в середине 2000-х, вот тут есть полный видеоразбор как все устроено внутри, возможно будет интересно
https://www.youtube.com/watch?v=wZUBHoz7dZU&ab_channel=JanusCycle
А подьем-спуск он может преодолевать?
Пришлось даже статью прочитать, чтобы всётаки найти что за карданный мотор такой, первый раз слышу, а оказывается это так обычный бесколлекторник обозвали.
Интересно, где у робота центр тяжести, и устойчив ли он к опрокидыванию?
Прикольный форм-фактор для автономного робота.
Я, так понял, что автором был куплен 3д принтер и он никак не мог найти ему достойного применения, случай, когда оборудование диктует идеи.
Двухколесный робот на карданном моторе