Pull to refresh

Comments 84

Достойное упорство! Большинство прекращает после первой-второй аварии. Еще был такой проект Erdrone — неубиваемый коптер. Если он терпел аварию, то разваливался на части, которые можно было тут же собрать, заменить пропеллеры, и дрон снова оказывался в воздухе. Авторы на спор сбивали его метательными топорами, сулицами, потом пинали и бросали в воду — и все равно он взлетал. Плюс, такой дрон перевозишь через границу не как устройство, а как запчасти:)
Вот, нашел видео.

Дрон честно выдерживает аварии, хотя подвеса там не наблюдаю.
Хороший слог, очень интересно читать!
Расскажите, пожалуйста, побольше про свой яхтинг.
При случае напишу. С яхтингом всё менее катастрофично.
По мне так проще FPV, чем доверять GPS и компасу в сложных условиях. Мой самоделкин (класс 450, ~1.5 кг без камеры и подвеса) летает на Arducopter 2.8, подключал ультразвуковой сенсор высоты, optical flow — ну не то. Летаю либо в зоне видимости, либо с FPV.
А расскажите как строили, что использовали, где заказывали? Гайдов, конечно, много, но интересен любой опыт. Спасибо
На ютубе полно видео с подбором комплектующих и самой настройкой ПО. В последнее время все больше народу этим увлекается и комплектующих доступнее становятся. Кроме Arducopter можно использовать inav, по комплектующим даже дешевле выйдет.
Все комплектующие — Али и ebay, пульт и радио с Хоббикинга (была хорошая распродажа), рама самосборная из алюминиевых трубок. Так собирается, наверно, подавляющее большинство самоделок, я ничего нового в конструкцию не привнёс.
Катастроф пока не было, самое волнительное — взлетел с небольшой прогалины в горном лесу, не учёл, что над деревьями сильный ветер. Пришлось бороться с ним, зарулился, сел на дерево, на нижние ветви. Повезло, сняли руками, даже лезть не пришлось. Могу даже видео полёта поискать, если интересно.

Так у мавика есть FPV (через смартфон, закрепляемый в пульте), но при потере сигнала он будет возвращаться на точку взлёта по компасу и GPS, а если там сложный рельеф и балкон, то сесть он туда не сможет.

UFO just landed and posted this here

Датчики отключаемый, причем сделать это можно быстро, прямо из главного экрана приложения. Но автор похоже не прочитал инструкцию.

UFO just landed and posted this here
UFO just landed and posted this here

А тот датчик отключаемый, по словам kAIST, и на его отключаемость вроде не должна влиять отключаемость других датчиков, или их вред работе в определенных ситуациях.

Даааа, вы ещё далеко не совершили все ошибки, какие можете!
Как минмиум ещё:
1. Полет с попутным ветром туда, и возвращение и встречным.
2. Полный разряд аккумулятора, делающий из него кирпич.
3. Перевозка шмоток на тросике без дополнительного груза, чтобы тросик не намотало потом на винты.
4. Ну и не давать никому его.

От себя могу добавить, что в обязательном порядке надо делать анлок заводских настроек и включать полную мощность передатчика (с CE на FCC), у нас в России и Европе она ограничена смешными числом. Тогда проблемы потери сигнала частично уйдут, а на природе вы получите те самые 7км дальности. Ну и лично я ещё разлочил ограничение по высоте для съемки в горах (горы все же не по 500 метров высотой).
Высота 500 метров от точки взлета, а не от уровня моря.
Или вы в горах хотите взлететь на 500+ от текущей точки взлета?
Естественно! С 500 метрами в горах делать совершенно нечего.
заводских настроек и включать полную мощность передатчика (с CE на FCC)

Подскажите, пожалуйста, как параметры называются? А то ограничение на высоту я снял, а с остальными наугад играть боязно. И полную доку по всем параметрам не удалось найти…
Э… Вроде в прошивках, старше какой-то, отключили ручной конфиг, а выбор режима CE/FCC он сейчас берет из GPS-координат, плюя на конфиг. И откатить прошивку якобы нельзя. Или я недочитал матчасть?
Откатить можно, но не через оффициальное приложение.
подменой GPS сигнала например на штат Филадельфия. На Andoird лего есть специальные программы. На IOS сложнее. Если есть MacBook то устанавливаете Xcode создаете пустой проект заливаете его на телефон и у вас появится в Xcode возможность симулировать GPS. Дальше запускаете DJI GO он спросит вас изменит настройки на FCC. Дальше отключаете эмуляцию GPS и преследующим запуске DJI GO отклоняете изменение настроек. Удачных полетов я свой Spark утопил недавно )))
При всём уважении к автору, ваше упорство в наступании на грабли не делает вам чести. Много действительно глупых ошибок и, как следствие, некорректных советов. В статье не упоминается число покалеченных людей, трудно поверить что оно нулевое. По поводу аксессуаров читайте форумы, там они обсуждаются и несложно понять надо оно тебе или нет.
Словом, это спорный опыт и неоднозначно стоит им делиться или нет. Я конкретно про квадрики.
Мне думается, большинство пользователей дронов терпит аварии разной степени нелепости. Но далеко не у всех хватает денег и упорства купить себе новый. Из этого следует вывод, что большинство не летает, а продолжает жить с негативным опытом от первого и единственного своего разбитого коптера. Кстати, я принадлежу к этому большинству.
Я — нет. Первый дрон у меня был в те времена, когда FPV не было распространено. Надо было отдельно вешать на дрон подвес, ГоПрошку и видеопередатчик. По цене выходило, как нынешний Мавик. Ушатал я первый дрон (Blade 350 QX) месяца за три, учитывая, что летал мало. Потом были гоночные самосборы, но с их управлением мне было не совладать. Потом было что-то ещё и вот сейчас Мавик. Он на голову выше всего, что было у меня ранее. Только с ним я действительно начал сносно фотографировать с неба.
Мавик у меня уже полгода, летаю примерно пару раз в неделю. Летал в мороз, часто летаю в городе. Один раз летал в дикий туман. Видимость была околонулевая, я никак не мог найти здание к которому летел, потом увидел его метрах в 10-15. Когда сел после полёта, с квадрика капало.
А я до сих пор не знаю, почему мой Phantom улетел на полной скорости в стену.
Надо было сразу брать два, да денег жалко. И в инструкции тоже не пишут, что надо брать два…
Авиамоделисты налетывают часы в симуляторах, что мешает делать так же (как пример еще управление авто, мотоциклом, велосипедом — сразу ни кто не едет)? Есть даже на андроиде симуляторы, просто что бы понять принцип управления.
Сочувствую, что у вас ни чего не получилось, возможно это не ваше. А возможно стоит попробовать еще раз, но уже более подготовленным подойти к этому вопросу. Я этим хобби уже 2 года болею)
Налетал более 5 часов на FPV Freerider. Всё равно вживую не получалось.
Попробовал пару симуляторов (не помню уже, какие). Один не запускался аж на двух разных компах, другой запустился, но там только режим от первого лица без стабилизации (а зачем мне это?), да и игровым джойстиком очень трудно управлять. Покупать специально пульт я тоже не стал.
У меня аппаратура, которая просто через USB подключалась, так что я на неё летал и на симе и на реальном квадрике. В полётах без стабилизации там весь смысл.

Симуляторы не дают прочувствовать все тонкости аэродинамики, если дрон большой и умный типа мавика, он все возмущения будет компенсировать автоматически, а всякую мелочь надо полностью вручную контролировать, иначе во что-нибудь прилетит.

Согласен, вероятно Автору стоило не покупать что-то для тренировок, а сделать. Тогда понимание что такое компас, GPS, барометр и как это работает, а не как я ожидаю, что оно работает дало бы много опыта.
В частности взлет с движущегося объекта, и понимание что будет при файлсейве.
Взлет с балкона это заявка на премию Дарвина коптероводов.

Немного банальщины.
Всем интересующимся и жаждущим рекомендуется потратить надцать денег на чай с печенькам и изучать форумы и видео, благо тема новичков раскрыта. А потом уже браться за дело. И начать лучше с Жигуля, а не Феррари.

Чисто для справедливости, если брать аналогию с автомобилями и обычным вождением (а не спортивным и не экстремальным), "начинать с жигуля" вообще никак нельзя, это наиболее вредный совет, который только можно придумать. Начинать надо с чего-то качественного. И среди дронов у DJI в этом плане очень-очень мало конкурентов (например, лично я не знаю таких вообще). Конечно, брать Феррари (Inspire, например) это явный перебор, но Мавик или Спарк – очень даже подходят в качестве первого дрона.

Вы правы, не самое удачное сравнение с автопромом.
Посыл был в том, что если купить DJI, то понимание как работает GPS и почему нет спутников, а следовательно и удержания точки по GPS в железобетонном здании или почему при старте происходит привязка к месту(координатам), а не конкретному месту на палубе движущейся яхты не придет. Читать инструкцию видимо для слабаков.

Гусарское бравое описание старта на балконе(Нельзя запускать устройства такого размера в комнатах, балконах, коридорах и т.п., т.к. турбулентными потоками, что отразятся от стен может перевернуть аппарат или бросить в сторону), последующий облет вокруг жилого здания с игнорированием того как будет распространятся сигнал от пульта, когда коптер в тени здания, и последующий краш в стену у меня лично вызывает негодование, т.к. такое безответственное отношение может привести к последствиям, потом очередные репрессии на тему запретов полетов. В итоге обычным любителям этого хобби и мне в частности останется только пускать бумажные самолетики, а остальное повесить на стену и вздыхать.

Ну, к слову, ожидать привязку к палубе при отсутствии движения дрона вполне себе здравая мысль. Должно быть технически не очень сложно сделать по принципу оптической мышки или что-то типа того. Я даже удивлён, что это не реализовали.


Да и даже через GPS вполне можно замерять текущую скорость движения перед запуском дрона (и использовать её для поправки в случае, если эта скорость более-менее постоянна).


Либо, как-минимум, выдавать предупреждение перед запуском, по аналогии с тем, какое показывается при попытке запуска без спутников.

Лучше бы DJI пофиксили самопроизвольные улеты Спарков. Таких случаев довольно много. Я трекер повесил на него, что впрочем только повышает вероятность найти в случае улета, но никак не гарантирует.

Скажите, а какой трекер выбрали?

Широко известный в узких кругах RF V16.
Удалил из него динамик и вибру — в них магниты, могут повлиять на компас, а спарк маленький, все компоненты близко.
Вообще-то, это реализовано. Только надо ручками включить режим opti. А вообще в таких сложных для автоматики условиях я рекомендовал бы летать в режиме atti (стабилизация и удержание высоты, всё остальное ручками).
Скажите, как разлачивали? Варианты с Fake GPS или установкой необновляемого модфицированного приложения выглядят не очень.
На мавиках анлок с Fake GPS очень даже работает. Делается один раз. Потом при запуске надо постоянно отменять переход на другой регион. С Apple девайсами сложнее… (если вообще возможно).
Работает, само собой. Но вот каждый раз отменять, еще и с риском промахнуться, меня не радует вообще.
Именно, ставишь последнюю стабильную версию, где это (банальный анлок через выставление заводского режима, после этого модифицирование файла с конфигами) прокатывает. Потом просто надо поставить DJI GO 4 который с этим работает и всё.
Что не очень то, там по сути все ПО оригинальное. После той версии прошивки где это работало один хрен больше ничего не исправляли, добавили пару бесполезных функции и кое-что даже сломали.
Никакого фэйк GPS не надо.
Только вот модифицированное приложение не будет обновляться. Не очень.

Вы немного не поняли. Стоит один раз взлететь с модифицированным приложением, потом его можно удалять. И на вопрос о смене региона просто отвечать "нет", уже в оригинальном приложении. Так делают, например, владельцы ios девайсов, где нет модифицированного приложения. Они берут android устройство у знакомых один раз, а потом спокойно летают.
У вас мавик?

«И на вопрос о смене региона просто отвечать „нет“, уже в оригинальном приложении»
Этот же попап будет всплывать если единожды воспользоватся FakeGPS. Вот только мне это не нравится. Это нужно делать и можно промахнуться. У меня Mavic Air.

Заявление про $500 явно сомнительно
Hubsan, например, вполне делает девайсы с бесколлекторниками, GPS и приличной дальностью за, минимум, вдвое меньший ценник
Да, проблемы с оптикой, но они решаемы
Устройство вполне держит ветер, довольно надежно, прощает ошибки, есть altitude mode

Хубсаны стоят своих денег, но правнению со дронами dji, это небо и земля. Был у меня hubsan, сейчас dji spark. Разница огромна, поверьте.
К dji более менее приблизился xiaomi mi drone, но по цене и характеристикам в принципе почти такой же как phantom 3se.
Покажите что нибудь похожее, например, на мавик.

Да я летал всех троих и разных моделей/модификаций
Я оспариваю один конкретный тезис
"Нельзя купить ничего нормального новичкового дешевле $500"
Не все готовы отдать сразу, скажем, ну, 70 килорублей за Mavic Pro, притом эти же люди могут сегодня и на месте пойти в Москве и купить Hubsan H501S за 13к и вполне получать удовольствие от процесса, понимать надо ли им оно, потом за сущие копейки добавить антенны и получить почти Hubsan H501S Pro, поэкспериментировать с подвесами, потом двигаться дальше
У всех разные цели, по моим ощущениям авиамоделизм заходит далеко не всем, хотя со стороны выглядит прикольно, в итоге советовать всем сразу покупать Mavic и потом со скрипом его продавать… такое себе

Ну как сказать. Dji spark б/у можно взять за 20.
У владельцев всяких хубсанов, через пару недель использования возникает желание что то доработать, что то докупить и пр. Но возможности очень и очень минимальны. Тот же h501s ну не тянет нормально подвес с камерой. А если хоть чуть, но летит, картинка там мягко говоря не очень.
В идеале, есть два варианта:


  1. Если хочется что то делать своими руками, нужно все делать своими руками — проще собрать дрон самому, разобрать и собрать гоночный, сделать долголет и так далее, по вкусу. С серийными дронами такого не выйдет. Люди чего только не делают, лишь бы не собирать все с нуля )
  2. Если руками делать ничего не хочется, то это dji, ну или какой нибудь xiaomi.

Ну так и Hubsan можно купить на вторичке
Вопрос цены — это вопрос цены, и она отличается разительно в любом случае, да и Spark — не дрон мечты
А еще вторичка, в случае дрона, для новичка — очень-очень-очень большая лотерея, могут подсунуть что угодно, лично сталкивался

К dji более менее приблизился xiaomi mi drone

К сожалению, нет. Не приблизился.
По железу, в принципе, вопросов нет. Вполне неплохо, даже удобно — можно сложить и таскать в рюкзаке. Камера более-менее адекватная.

Работа с компасом сделана из рук вон плохо! Компас не работает практически нигде. Чтобы взлететь (внимание!) надо повертеть коптером туда-сюда, найдя точку, в которой ошибка пропадёт (!!!), и сразу после взлёта коптеру становится пофиг на «плохо работающий» компас. Сказать приложению (и только приложению, других вариантов нет) «я всё понял, взлетай давай» — нельзя.

Ну и фирменный СОФТ!!! Это адъ на земле. Лютейший багодром и лагалище, камера отваливается, приложение аварийно вылетает, приложение грузит бедный телефон так, что зарядки не хватает. Можно сказать, что телефон стар — ну да, не самый свежий. Но 2 гигов памяти, из которой свободен гиг — должно хватать приложению, занимающему в памяти вроде как 400 МБ? Не хватает. Плюс, есть тема, закрываешь приложение, а оно продолжает работать и люто жрать батарею (телефон градусов 50).
Необходимо иметь в виду, что к коптеру с немалой вероятностью придётся докупить ещё и телефон, который будет нормально тянуть приложение.

Короче говоря, китайцы со своим приложением и прошивкой испортили весь коптер.

Я видел как на том же месте, где я сегодня плясал с сяоми, запускали фантом. Чувак вынул его из багажника, поставил на землю, и нажал кнопку «взлёт» в приложении. Всё. Коптер взлетел. Никаких плясок, калибровок, «поверни туда», «отойди на два метра на север и перекрестись». Чпок — и полетел.
У меня есть Хубсан H109S и Mavic Pro. Так вот, это не небо и земля, а космос и днище. С Хубсаном как со старыми Жигулями: не подшаманишь — не поедешь. Очень капризен в настройке, боится посторонних вещей (особенно металлических) при калибровке. Калибровка может не заходить с даже с третьего раза. Если взлетел, это ещё полбеды. Его болтает так, что на него страшно смотреть. На форумах даже изобрели специальный термин, обозначающий его поведение в воздухе — «унитазинг». По-большому крашился один раз, когда двигатель тёрся об корпус и его заклинило. Упал с высоты метров 30-50. Хорошо запчасти дешёвые, пересобрал корпус, контроллер и пару двигателей за какие-то копейки около 4000 ₽. Продолжает летать, но блин! От него постоянно ждёшь сюрпризов в зависимости от фазы луны и марса в рыбах. Автовозврат работает, но надо быть на стрёме, чтоб не улетел в Китай. При автопосадке в половине случаев тупо опрокидывается набок, ломая лопасти. Это вообще идиотизм! Он тупо не держится в 1-5 см поверхностью и просто гуляет в разные стороны.

Мавик, даже когда я запускал его в новой стране, не требовал калибровки! Редко это делал вообще. К тому же у него есть прекрасная возможность калибровки оптических датчиков на компьютере. Летает как по невидимой координатной сеточке, если висит, то как привязанный в любой ветер и при любом расположении спутников. Никаких сбоев в автопилотировании и автопосадке. Идеален!

А самое главное компактность: для Хубсана нужна самолётная сумка, Мавик же умещается в барсетку.
Мне не совсем понятно зачем вы сравниваете два устройства с разницей в цене в три раза
Я нисколько не спорю с тем, что DJI делает отличные устройства
Вопроса два: всем ли они нужны и стоит ли покупать устройство за 60-80к в качестве первого?
Мои ответы «нет» и «нет»
Во-первых, кому-то просто хочется поиграться, попробовать, и он, вероятно, полетает десяток раз и больше никогда не вернется к этому развлечению
Во-вторых, даже Мавик, как показывает практика, прощает далеко не все ошибки
Да и будем вообще честны, далеко не каждый может отдать больше тысячи долларов за игрушку, а для большинства это именно игрушка, а не инструмент, так что имея возможность купить что-то не идеальное, но рабочее может быть вполне востребована и рубить с плеча, говоря «DJI или ничего» не стоит
Что-то мне подсказывает, что разницей в цене должна определяться не устойчивость а долговечность и проработанный функционал. Если дрона, даже дешёвого болтает в стороны это проблема математики а не железа. Вопрос, почему такой дрон вообще продают? Чтобы люди ломали плевались и покупали более дорогую версию, поведение которой отличается лишь математической частью софта?
Нет, не только
Качеством и количеством датчиков, радиоаппаратуры, качеством механики
Немалая заслуга тут, конечно, и ПО, но, согласитесь, требовать у китайского ноунейма содержать программистов уровня Apple — тоже глупо
Так что все вместе

Другой вопрос, что себестоимость у этих устройств отличается не в три раза, а, может быть, от силы в полтора, а вот наценки отличаются значительно, так же как цены на расходники
Когда первый раз купил spark включил все защиты и режим для новичков. И через 3 аккумулятора убил винты потому что дрон резко вильнул в стену. Потом отключил все вспомогательные вещи и с тех пор уже аккумуляторов 20 отлетал( в том числе гоняя по квартире) и убил всего один винт (смотрите пост скриптум). И летаю только по картинке с экрана. Если улетаю далеко, то на 50% разворачиваюсь обратно.

p.s. не стоит летать рядом с вещами, пакетами, шторами и вообще любым легким материалом. может потоком воздуха поднять пакет с пола и прямо на винт
И к наклонным поверхностям нельзя подлетать, вроде крыш — из-за неравномерных потоков воздуха коптер просто переворачивает быстрее чем успевает отработать стабилизация. Правда, об этом я уже прочитал после… хорошо что крыша всего на 2-м этаже и лестница была рядом.
И вообще очень интересно мне почему так часто пишут про то что винты разлетаются в дребезги? У меня досихпор ещё оригинальный набор винтов, они слегка покоцаные может немного помятые но целые. Хотя и столкновения были, и в деревья влетал…
Никогда не запускайте с балкона в Москве.

Ох, я как-то ступил и чуть не угробил свой Спарк. Вылетел даже не с балкона, а из окна. На 11 этаже. И не учёл, что у нас рядом стоит другой дом и создаётся эффект аэродинамической трубы с постоянным сильным ветром. Даже на спорт-режиме на максимальной мощности дрон сносило, еле успел залететь в ветровую тень дома. А потом наткнулся на ту же проблему с тем, что обратно в окно дрон не хотел залетать из-за датчиков препятствия. Странно, но в итоге обошлось вообще без ущерба, кроме потраченых нервов.


К слову (в личку, плиз), продам Spark Red Combo, юзаный, не битый. Единственное – винты чуток поцарапаны об стену, не сломаны.

У всего того, что дешевле 500 баксов и не DJI (по личным впечатлениям), совершенно ужасное управление для моих обывательских рук.


А вот у меня вопрос — никогда у меня не было дронов (только вертолетики) и я как-то все время думал, что летают они на автопилоте — ну там, нажимаешь вверх — он вверх летит, нажимаешь вниз — вниз. А потом я на сдачу на али заказал какую-то карманную шмакодявку и оказалось, что у нее управление вовсе не автоматическое, а прямо-таки как у вертолетиков — надо на руках все время его ловить в равновесии. Это у всех такое или большие дроны таки сами летают?
Это у всех такое или большие дроны таки сами летают?

Дорогие дроны используют GPS/Глонасс для навигации, поэтому могут самостоятельно сопротивляться ветру и завихрениям.
Вкратце да, а на деле чуть сложнее. По GPS аппарат знает свою позицию, по магнитометру — ориентацию, по барометру (или GPS) — высоту. Для полного удержания позиции, нужны все три датчика, для удержания только высоты хватает одного барометра и т.д.
И всё это усложняется конечной точностью и шумностью этих датчиков. Разрешающая способность барометра по высоте — где-то 20-30 сантиметров. GPS — метры, компас вообще может заглючить от радиопомехи или просто потому что не откалиброван по всем осям и
имеет «мертвые зоны». Инода это успешно компенсируется инерциальным или оптическим датчиком стабилизации(скоростная камера направленная вниз и анализирующая «рельеф» на предмет его смещения как в оптической мышке), но коптер всеравно на месте удержаться
не может — постоянно куда-то медленно плывёт, а иногда и не очень то медленно. В инструкции обычно пишут что после старта он вообще может на 10 метров отлететь от стартовой позиции.

Сейчас практически все дроны, даже дешёвые китайские имеют функцию удержания высоты, если есть барометр.

Шлейфа продаются на али (на четвертом фантоме меняли), 800 р. стоил. Крепления можно печатать на 3D принтере. Политика apple'а у DJ в целом вызывает отторжения от компании.
И стоит упоминать что все квадры от DJ это чисто для таскания камеры. Приятного полета на них не получится, фантом не способен даже флип сделать. Можно взять за 3000-7000 квадры от Syma и получать удовольствие просто гоняя (конечно, проф. съемку с них не сделать).

Были у меня всякие симы и пр. Какой кайф от этих флипов?) Да и гонять в радиусе 50 метров тоже не интересно. FPV по wifi не очень то юзабельный. У меня dji spark — в спорт режиме летает до 50 км/ч и гораздо более юркий чем тот же syma x8.
Поэтому такой же вопрос возникает? Какой кайф в таких полетах?

Сима x5c мой первый дрон, для того чтобы понять твое это или нет, сима очень подходит — дешевый и неубиваемый.
Упал на асфальт с 15 метров? Ерунда, отряхнулся и дальше полетел.
Дома на полке стоит, иногда в квартире запускаю.
Потом был Хабсан 501SS, тоже недорогой и отличный дрон, с усиленными антеннами на 1.5 км улетал — если нет денег на dji, то вполне себе вариант после симы.
Улетел он у меня правда в Китай — ветром унесло за километр, но он боролся до последнего и даже смог развернуться и полететь назад, но зарядка акка не хватило…
А сейчас у меня тоже Спарк. Пристегнул к нему GPS-трекер. Путь будет.
C дешевыми квадриками то как раз есть такая беда: у многих людей начинает появляться страх перед полетами, после первого краша. А с ними краши — относительно частое явление.
Например, квадрик без GPS спокойно на улице не попускаешь — взлетел повыше, снесло ветром, далее зарулился и не смог вернутся. Да здравствует часовые искания в траве мелкого квадрика.
Те же квадрики с коллекторными движками — после первого отказа двигателя в полете, начинаешь начинаешь бояться летать. Вдруг двигатель откажет не в 10 метрах от тебя, а в 100 (был у меня hubsan h502-й).
И эти постоянные закупки запчастей, зависимость от погоды и пр. Я бы бросил это как хобби, если бы потом не возникла необходимость в дроне уже для работы.
P.S. Для спарка, кстати, пару дней назад написал одну статью, надеюсь окажется полезной, особенно про полет по точкам )

И вам задам вопрос: какойтрекер взяли?

Это отличные квадрики чтобы поучиться летать. Линейка Syma X5 к тому же позволяет летать и в помещениях и на улице.

И если уж и гонять, то на гоночных квадриках в акро режиме ;)

DJ еще очень дружелюбны для новичков и стараются ограничить глупость как могут)

В моей же жизни не было ничего страшнее, чем полноценный гоночный дрон, стартанувший на полном газу в потолок. У меня дома в коридоре…
Там было много косяков, но с тех пор я очень внимательно проверяю не инвертирован ли стик газа у только что прошитой аппаратуры.
с удовольствием дочитал до конца. Так и не нашел фразу:«Почта россии прегласила управлять дроном—не летайте с приделанными коробками»
Как говорится, если ты не убил ни одного дрона то ты не профессионал
> бутылку с метилированным спиртом

Какой спирт метилируют?
> с этиловым метилированным спиртом

Какой атом этилового спирта метилируют?
Если тот, что с гидроксильной группой, то будет изопропиловый спирт (2-пропанол).
Иначе — пропиловый (1-пропанол).
Поясните непосвященному:
— Почему оно врезается во что-то? Ультразвуковые датчики это так дорого и сложно, чтобы сделать защиту от столкновений?
— Почему оно падает при разряде аккумулятора? Нельзя сделать настройку «медленно снижайся вниз, если осталось меньше 5% заряда»?
— нет, недорого и несложно. Но это лишний вес. Кроме того, такие датчики не видят веток. На Mavic Pro датчик только спереди, на Phantom 4 Pro датчики со всех сторон, кроме как «вверх».
— оно не падает — оно именно садится там, где получится. Именно так и реализовано — при втором пороге посадка там, где случилось (при первом — автоматическое возвращение в точку взлёта).
Когда батарейка полудохлая, 5% означает что заряда осталось ровно на 5 секунд. И внезапно отрубается батарея по защите от глубокого разряда или разбалансировки ячеек. По разбалансировке оно может отрубится и при 30%…
Всякие датчики определения препятствий очень несовершенны. УЗ работает дай бог на 50 сантиметров не более и не все поверхности вообще видит. ДН такого датчика весьма причудлива, и если основной лепесток направлен вперёд, то боковыми он работает фигово но даже в этом случае он не может отличить помеху сбоку от помехи по курсу движения поэтому у них проблемы «пролететь в окно» — боковые лепестки датчика говорят что есть препятствие но он не понимает что оно не по курсу. Вероятно, можно сделать датчики уровня как у летучих мышей, но вычислительные ресурсы у контроллера пока не столь велики.
Вероятно, можно сделать датчики уровня как у летучих мышей, но вычислительные ресурсы у контроллера пока не столь велики.

У больших коптеров есть возможность подключения лидара. Но это всё пока на уровне экспериментов, да и весит это оборудование немало.
Лидар на arducopter
Из бОльшей части описанных ситуаций выходил «на руках», летая в туман, ветер, дождь и прочие непогоды в ручном режиме ( правда на фантоме, может мавик так не умеет ).
В любом случае рекомендую какой-нить симулятор и поучиться летать на руках, часто поможет вытащить дрон оттуда, откуда автоматика его не вернет.
Безумству храбрых…

У меня был сначала Phantom 3 Standard, потом Phantom 3 Pro. Ни одного краша за более чем 2 года. Но я почему-то не ленюсь читать инструкции и best practices, а также анализировать чужие истории крашей и «улетов в Китай». На коптере постоянно висит трекер.

Пару раз приходилось его в ATTI ловить при отказе компаса — взлетал с железа, но был готов к таким сюрпризам. Недавно выписывал противолодочные зигзаги между небоскребами, стараясь поймать ветровую тень — взлетел в центре Франкфурта и не учел, что на высоте может быть сильный ветер, движки не вытягивали. А так никаких аварий.
Sign up to leave a comment.