Автоматизация аэропорта в HEL

    Хельсинки-Вантаа — один из лучших аэропортов Северной Европы по рейтингу Скайтракса. Именно туда приходит мемичный рейс из Сингапура SIN -> HEL.


    Система трекинга пассажиров. Видно, кто в какой очереди, сколько времени стоит, из какого сектора пришёл и так далее.

    В прошлый раз я рассказывал про Finnair. HEL — их базовый аэропорт, и они очень плотно интегрированы. Пример — сверхкороткие транзиты по 35 минут (40 через границу), которые требуют дико отлаженных процессов и современной техники как для пропуска всех пассажиров, так и для того, чтобы успеть обработать весь багаж и почти ничего не потерять.

    Мы, по ходу, одни из первых, кого вообще пустили снимать в подземном царстве багажа, поэтому пошли покажу, что там творится. Заодно посмотрим на рабочее место диспетчера на контроле безопасности и поговорим про автоматизацию. Там есть пара ноу-хау.

    image

    Для меня же самое прекрасное в HEL — это атмосфера какого-то невероятного спокойствия и расслабленности. Матти, продакт-овнер аэропорта, сказал просто:

    — А! Это мы проигрываем шуршание листьев и пение птиц, но очень-очень тихо.

    Прислушался — и правда, проигрывают. На пределе чувствительности.

    Коротко


    HEL — отличный транзитный аэропорт для пересадки на межконтинентальный рейс или для пересадки на европейского лоукостера. Из Москвы и Петербурга до Хельсинки ходят поезда «Лев Толстой» и «Аллегро». Можно ехать через город, а можно выйти на Тиккуриле и пересесть на электричку. Уже знакомый вам перевозчик «Люкс Экспресс» тоже делает остановку на аэропорт.

    Строили к олимпийским играм 52-го года в Финляндии. В 1973 году ввели проверки безопасности по международными рейсам, в 1978 году уже по всем, потому что на борт поднялся мужик с оружием и захватил самолёт. Тогда Finnair выплатила выкуп, а через день мужика арестовали.



    Сейчас аэропорт расширяется и перестраивается на перспективу, потому что трафик узла растёт. 50 авиакомпаний, два соединённых терминала (можно получить маршрут пешком под два километра внутри здания) и грузовой терминал рядом.



    От Хельсинки до порта 17 километров. Не могу точно сказать, как выбиралось место, но, скорее всего, речь о собственном достаточно большом участке, где никого не было. Как и везде в Финляндии, внизу аэропорта огромная гранитная плита за очень тонким слоем почвы. На курсовых углах нет озёр (то есть нет проблем с птицами). Добраться можно городскими автобусами (зона ABC), рейсом аэропорт-вокзал (дороже, но без остановок) и поездом. Лучше всего именно поездом, потому что на него тоже действует билет на транспорт внутри города зоны ABC. Внутри часто ходят контролёры.

    Интересного в аэропорту много, но три главные вещи — это организация отдыха, обработка багажа и автоматизация безопасности. Про них и поговорим.



    Безопасность


    Пассажиры с разных рейсов попадают вот в это место (это развёртка 180-градусной панорамы). Ближе к центру видно холл, откуда люди идут прямо от телетрапа, справа — лестницу от остановки автобусов. Дальше вам в центральные зелёные проходы (слева на панораме). Сбоку от них — выходы в эту зону к телетрапам и автобусам. То есть все пассажиры в одном месте.



    Но есть особенность:



    Два турникета отрабатывают только на рейсы на короткой стыковке. Над ними пишутся номера этих рейсов, когда они есть. То есть можно пройти не со всеми, а по ускоренному пути.

    Вот эти шайтан-машины нужны для сканирования обуви, когда у вас нет времени её снимать:



    В сканер гоняют не всех подряд, а только тех, кто запищал на металлодетекторе. Поэтому если вы не забудете выложить наушники, пройдёте очень быстро:



    Каждый лоток имеет собственную метку. При постановке в сканер считается метка лотка, затем лоток заезжает в интроскоп и наступает интересное.



    Обычная схема такая: на месте сидит человек, который пристально вглядывается в экран и старается найти там что-то подозрительное. В развитых системах ещё есть стандартные шаблоны для поиска на картинке подозрительных предметов (где-то нейросети и распознавание образов, где-то большая доля металла или органики, где-то вообще жёсткие правила). Тут картинка уезжает сразу на удалённый сервер, где по ней прогоняются все распознавалки. Плюс смотрят удалённые операторы. Плюс (это уже моя гипотеза) снимков тут не один, если всё устроено так же, как на багаже — то есть можно получить несколько ракурсов или даже слоёв.

    Вот рабочее место руководителя смены:



    Сейчас на нём сидит Матти, ПО аэропорта (что-то вроде директора по развитию). Мы в промежутке между рейсами, и он как раз показывает интерфейсы и статистику:



    По всему аэропорту натыканы камеры. К ним прикручено нормальное распознавание людей (обезличенное, мы же в GDPR-зоне). Дальше данные о людях визуализируются на карте. Люди раскрашиваются по своим статусам. Можно посмотреть время ожидания, средние показатели в каждом месте и так далее. Нельзя выделить опаздывающих лично (это ПД), но можно — потоком. Всё пишется в лог — можно восстанавливать события за любое время. Из исторических разрезов строится планирование и много чего ещё вплоть до стратегических решений по аэропорту.


    Пример последнего улучшения. Китайцы теряли очень много времени в попытках найти горячую воду для термосов. Поставили кулер.


    Экспериментируют с ассистирующим роботом. Предполагается, что он будет помогать людям найти выход на посадку или ещё что-то подобное. Он умеет делать видеозвонок с оператором, если надо. И не наезжает на людей, кошек и собак. Проблема в том, что он беззащитен перед детьми (открутили как-то камеру) и не умеет правильно обрабатывать ситуацию, когда ему целенаправленно мешают луддиты.

    Отдых


    Вы почти точно не пропустите зал с огромным длинным экраном, лежаками и звуками природы:





    В нём есть две особенности. Во-первых, когда вы заходите, у вас под ногами образуются водовороты листьев от проектора:



    Около первого из них можно вызвать системное меню, если приложить руку к стене — и переключить ролик, либо почитать про то, что там в контенте. А дальше будет огромная пустая стена из дерева. На ней можно водить руками и будут разбрасываться листья:


    На фото Марина из российского представительства

    Узнать про это можно только случайно, если вести пальцем по стенке. Говорят, когда в первый день после внедрения это обнаружили дети, радости не было предела.


    Датчик с краю кронштейна

    На втором этаже общего зала (до паспортного контроля на вылет) есть кластер мест для сна:



    Как это работает
    Их надо бронировать на этом сайте. Но иногда можно и просто прийти:


    В этот день 7 до 21 было бесплатно

    Багаж сюда:



    И накрыться:



    Есть такие же для работы:



    Вайфай везде бесплатный, быстрый, и не задаёт тупых вопросов на стартовом экране. Один раз надо согласиться с правилами — и всё.

    Весь аэропорт выдерживается в спокойной деревянно-серой стилистике. Вот отличные шторы:



    А вот кафе:



    Это потому что у аэропорта есть свой дизайн-код, и люди должны сразу чувствовать себя в Финляндии.

    Аэропорт тихий (без голосовых объявлений), если очень надо — есть пуши даже на часы в приложении Finnair и есть приложение аэропорта с пушами. Но вообще тут очень удобная навигация и очень много информирования, поэтому потеряться или забыть сложно. Надписи на основных языках авиакомпаний, включая русский.


    В этом зале сохранён паркет 60-х годов.


    Туалеты чистые

    Для меня как для пассажира удобство началось почти сразу — на оборотной стороне экрана, показывающего номер выхода (для тех, кто ищет свой), написано местное время (для выходящих из самолёта).


    Розница равномерно размазана по всему зданию, без ресторанных двориков и островков чего-то отдельного. Можно ходить куда угодно и ничего не пропустить. На конкретно этом месте стоял домик, где жил ведущий ТВ-шоу, проверявший, можно ли просуществовать в аэропорту два месяца.




    В бизнес-залах тихо и зелено. И да, в бизнес-зале Finnair есть бар и сауна.

    Прямо на выходе в общую зону с рейса есть обычный продуктовый магазин. Там очень дешёвые зубные щётки, паста, шампуни и карельские пирожки на случай, если вы проголодались. На выезде опытные сотрудники авиакомпании брали там солёного лосося.

    Обработка багажа


    Когда вы сдаёте сумку, она тут же отправляется в подземное царство. В итоге должны получиться вот эти тележки, которые подцепит «головастик» и потянет к самолёту:




    Тут часто метели, поэтому есть штука, чтобы укрывать от них

    Что и как будет с тележками — аэропорту не очень важно. Потому что с ними работает чей-то хендлинг (аутсорс или авиаперевозчика). Но вот скомплектовать тележку правильно — это целый квест. Представьте рейс на Нью-Йорк из Финляндии:
    1. Нужно обработать очень дофига сумок штатно
    2. Посадить пассажиров с трансферами 50 и 40 минут, проверив их багаж и положив его в тележки вовремя.
    3. Обработать кота, огромный телевизор, хоккейную снарягу, растение и библиотечного робота.
    4. Кому-то поплохеет между трансферами и он попросит свой чемодан с лекарствами.
    5. За 15 минут до рейса найдётся пьяный герой, которого надо будет снять. То есть придётся выгрузить весь багаж, вынуть его сумку, проверить всё заново и снова загрузить (на самом деле нет).


    Все сумки заезжают в лабиринт:



    Получают лотки:



    Въезд в систему под уклоном. Этот уклон определяет максимальную массу единицы багажа. Ограничение авиакомпаний на 10 килограммов меньше фактических возможностей ленты:



    Вся эта система — компоновка из модулей нескольких типов:



    Каждый модуль включается при получении багажа, двигает его на пару метров и выключается. Вот стык:


    Заявлено 10-15 лет наработки на отказ при нормальном обслуживании. Кстати, на обслуживание система не останавливается, поскольку аэропорт не спит, а просто маршрутизируется чуть иначе в обход регламентного места.

    Багаж можно потерять по трём причинам:
    1. Не успели загрузить из-за долгой проверки (например, рассмотрения вручную какой-то хитрой штуки, когда вы рассчитывали пересесть за MCT).
    2. Неверно распознали бирку и отправили не туда.
    3. Зацепился за один из вот этих стыков или углов. Два лучших способа зацепа — это или оставить болтающиеся лямки рюкзака, или же завернуть багаж в несколько слоёв упаковки из полиэтилена. Пластик имеет свойство цепляться где угодно, багаж липнет на поворотах, дёргается и радостно выпрыгивает наружу.




    Для ускорения просмотра багажа попытались минимизировать процедуру вызова пассажира к «Аааа, что это у вас?». Рентгеновские установки делают послойный рентген (это как КТ), и операторы вместе с роботами (которые тоже не здесь) могут очень точно разобраться, что же у вас там внутри. Если возникают сомнения — судя по брошенной фразе «у нас есть ключи почти ко всем чемоданам в мире», в службе работает опытный медвежатник. Ну а если багаж был упакован — упаковка режется, чемодан открывается, закрывается, но не переупаковывается. В принципе, так много где.

    Для распознавания бирки поставили ячейки с кучей камер, снимающих сумку даже снизу.



    92-96 процентов бирок распознаётся автоматически с минимальными FRR/FPR. Остальные бирки или замятые так, что кусок не видно, либо запали куда-то в складки сумки, так что камеры не достанут. Такая сумка автоматически маршрутизируется до пункта ручной верификации.



    Ну а про выпрыгивания сумок с ленты просто — во всём лабиринте стоят камеры, которые тоже умеют распознавать ситуации, когда багаж пошёл не туда, куда было надо. Поэтому в этом подземелье и есть свет: надо ходить и поднимать сумки, и реже — обслуживать модули.


    Тут 15 километров конвейера, и кроме основных маршрутов есть ещё резервные на случай поломок.

    А вот это накопитель до загрузки на тележки:



    Как видите, каждая сумка хранится отдельно. Обратите внимание на вот эту рамку:



    Она берёт лоток с ленты и несёт в библиотеку. Примерно как современные автоматы по продаже бутылок с лотком. Технология была отработана ещё на музыкальных автоматах с пластинками для баров. Так вот, если кому-то понадобится сумка во время пересадки, или если кого-то нужно будет снять с рейса, рамка просто вытащит из хранилища одну конкретную сумку и отдаст её наверх. Всё. Так что помните, когда кто-то пишет про инновационный автоматический склад с роботами — тут он уже работает. Несколько лет. Не так, как можно было ждать, но работает.

    Когда багаж приезжает в систему, он тоже проходит часть маршрута. С бирками внешенгена — проверяется и едет на выдачу. С бирками внутришенгенского полёта — просто едет на выдачу.



    Ну а негабаритный багаж, животные и прочее — руками.

    Метрики:
    • 5 секунд на распознавание ручной клади пассажира, 7 минут на проход 500 пассажиров через КПП.
    • Критическое время ожидания у пограничников — 15 минут (это робастная величина, есть выбросы с накосячившими).
    • Багаж на рейс внутри шенгена — 2 минуты внутри системы (без выгрузки-погрузки). Внешний рейс — около 15 минут.
    • На критичный трансфер открывается дополнительный коридор на КПП и самолёт имеет приоритет по парковке к телетрапу близко к центру аэровокзала.

    Всё. Спасибо Матти Лехто (HPD, ближайшая русская должность — директор по развитию аэропорта) и Майе Илвонен из пресс-службы HEL.
    Туту.ру
    Tutu.ru — сервис путешествий №1 в России.

    Comments 30

      +1
      А удачная идея — фотографировать во время ввода пароля. Видео не осталось?

      Ну и винда у них, похоже, в штатной установке. И просит перезагрузки для обновления. Это не критичный узел?
        0
        Ну, вообще там камеры стоят тоже. Где бы то ни было под HD-камерами идея разблокировать телефон паролем тоже плохая. Так что один-один.

        Узел некритичный (он развязан со службами, это наблюдательный пункт) и там дублирование. Но, думаю, что винда их там своими обновлениями немало бесит.
          0
          Эм, ну на прошках штатно рубится любые обновления на месяц, если что, просто достаточно периодически её обновлять и иметь в запасе сменку.
        +1
        Болтающиеся лямки: в разных аэропортах с ними обходятся по-разному. В LED — кладут в корыто, в DME (и вроде бы в SVO так же) — несёшь сам на стойку негабарита. А в каких-то аэропортах едут без никто как получится.
          0
          А если шнурком связать?
          Я в прошлом году летал с рюкзаком, который в багаж сдавал, чтобы лямки не торчали обычным шнурком обувным (1.5м) связал «вокруг». не знаю везде ли прокатывает или мне повезло.
            0
            Я на рюкзаке просто пристегиваю лямки основные лямкой поясной. Все получается плотно и не болтается.
            0

            В CDG 90-литровый рюкзак завернули в большой пакет и отправили на ленте как обычный груз. Этот же рюкзак в Дублине выехал на ленте с обычным багажом. Но на обратной дороге в том же аэропорту тот же рюкзак в пакете посчитали негабаритным. И в CDG он опять стал обычным, выехав из туннеля с чемоданами.

            +3
            7 минут на проход 500 пассажиров через КПП.

            Афигеть.
              +1
              Не знаю, как сейчас, но 5 лет назад в HEL была одна проблема: после 22-00 тупо было все закрыто. Негде даже было взять что-то перекусить, кроме вендинговых машин с сендвичами, не говоря уже об обычном ужине. Надеюсь это пофиксили.

              Ну и еще одно впечатление от HEL — там, наверное, места навалом, так как иногда от/к ВПП катиться надо чуть ли не 20 минут.
                0
                Надеюсь это пофиксили.

                Последний раз летал через него в начале осени. Вроде бы было одно место где можно перекусить (какой-то фастфуд, не бургер кинг, этот закрыт был). Возможно я не нашел конечно, но закрыто практически все. Может быть еще сендвичи в кофейне были, не помню уже какая кофейня в это время тогда работала.

                  +1
                  в аэропорту не был, но мне показалось, что это такая ситуация в целом по стране.
                    +1

                    Именно так. В нашем городе, который вроде как 5й по населению в Финляндии, я знаю ровно 1 (одно!) место с едой которое работает круглосуточно. Причем оно находится на окраине в какой-то заправке. Правда есть еще бары, которые хоть и не круглосуточные но работают почти до утра и иногда там даже есть еда.

                      +2
                      В целом-то может быть оно и ОК, но не для хаба, где народ может прилететь в любое время суток, голодный как волк после 12 часового перелета с неподходящей едой — в эконом-классе сейчас иногда такое дают, что я даже не притрагиваюсь.
                    0
                    Делал пересадку в HEL пару месяцев назад, так получилось что пересадка выпала как-раз на период с 01:00 — 04:50 утра. Ночью закрыты были только магазин с продуктами, бургеркинг, и еще несколько невзрачных забегаловок. Но 2-3 кофейни с неплохим кофе, горячими сендвичами, десертами, и всякой выпечкой работали.
                      0
                      А крутой паб в центре и большой ресторан на втором уровне работали?
                    +5

                    Капсулы для сна, между прочим, просто отвратительные. Если так уж необходимо провести ночь в HEL, то гораздо лучше найти зал где-нибудь в стороне и устроится там. Рассказываю по пунктам почему:


                    1. Нет звукоизоляции. Вообще. Никакой. А так как место сделано специально чтобы люди приходили туда спать, то они всю ночь и приходят. Да, администратор говрит почти шепотом и чуть в стороне, но люди то потом идут к капсулам, кладут туда багаж, устраиваются. Кто-то наоборот уходит.
                    2. Достаточно близко находится туалет. Запаха нет, с этим все замечательно. Но. В туалете постоянно проигрывают пение птиц и его из капсул слышно.
                    3. Из постельного белья — подушка и простыня накрыться. Сама лежанка — стандартные сиденья из кожзама (не уверен насчет материала, но это реально стандартная штука везде). Голая кожа к ним прилипает и ощущения просто отвратительные.
                    4. Вентиляция пассивная через дырки в навесе которым закрываешься. Если человек небольшой (как моя жена), то надышать не всегда получается и холодно. Если крупный (как я), то вентиляция не справляется и внутри жарко и душно. Наверняка кому-то повезет и будет ок конечно, но это совсем наудачу.
                    5. Вокруг капсулы не абсолютная темнота (помним — сюда люди приходят всю ночь и это так задумано). Добавляем пассивную вентиляцию в виде дырок прямо над лежащим человеком и получаем что спать приходится при свете.

                    При этом стоит это удовольствие (стоило прошлым летом) 35 евро за человека. Если вас двое, то найти гостиницу за 70 евро за двухместный номер в Хельсинки проблем нет. Но там будет отдельный номер без посторонних людей, с выключаемым светом, нормальной вентиляцией и полноценной кроватью.


                    В общем если вам нужно где-то подремать 3-4 часа и вы смертельно боитесь за свой багаж, а положить его под голову/ноги не вариант — тогда да, эти капсулы имеют смысл. Других вариантов зачем это все я просто не вижу.

                      +1
                      Смысл в том, что они бывают бесплатными при низкой загрузке. В других ситуациях лучше спать в бизнес-зале: там и еда, и багаж не сопрут (в HEL есть залы с камерой хранения за паспортным контролем).
                        +1

                        Даже в случае с бесплатными я лучше пойду в общий зал в одном из концов аэропорта. Ночью половина этих залов совершенно пустые. Там будет немного более светло, но зато гораздо тише и спокойнее. И, если мне не изменяет память, скорее всего там будет более приятный материал на сиденьях чем в этих капсулах. Но да — багаж. Правда в пустом зале я бы сильно за него все равно не переживал бы.

                      +2
                      Сергей похоже стал работать в ТуТу :)

                      По поводу ключей от всех чемоданов: все чемоданы оборудованы замками для которых есть ключи «одобренные TSA», и если тебе выдают «уникальный» ключ, то у сотрудников аэропорта есть «мастер» ключи (которые можно купить на ибэе и али). И в целом эти замки такие себе, очень быстро и легко взламываются. Пруф www.youtube.com/watch?v=GhESSMvf_to
                        +3
                        судя по брошенной фразе «у нас есть ключи почти ко всем чемоданам в мире», в службе работает опытный медвежатник.

                        Багажные замки должны(во многих странах) открываться стандартными ключами TSA, поэтому имея такой набор(из 7 мастер-ключей, которые, кстати говоря, может так же купить любой желающий или напечатать себе на 3D принтере) можно открыть почти любую багажную сумку.
                        На таких замках обычно и логотипы TSA видны
                        image
                        image

                        А если вешаете свой замок(который не открывается такими ключами) и службы хотят открыть вашу сумку, они просто перекусят ваш замок.
                          0
                          По всему аэропорту натыканы камеры. К ним прикручено нормальное распознавание людей (обезличенное, мы же в GDPR-зоне). Дальше данные о людях визуализируются на карте. Люди раскрашиваются по своим статусам. Можно посмотреть время ожидания, средние показатели в каждом месте и так далее. Нельзя выделить опаздывающих лично (это ПД), но можно — потоком. Всё пишется в лог — можно восстанавливать события за любое время. Из исторических разрезов строится планирование и много чего ещё вплоть до стратегических решений по аэропорту.
                          Круто. Но система вообще не распознаёт лица или просто скрывает ПД от рядовых сотрудников? Во втором случае однозначно будет человек, который имеет доступ к этим данным. А если есть такой человек, то есть и вероятность злоупотребления.

                          Спасибо Майе Илвонен из пресс-службы HEL
                          Хотя правду, конечно, нам никогда не расскажут.
                            0
                            Судя по тому, что я знаю про аналогичные системы в ТЦ, которые работают с потоками, лица не нужны вообще.
                            0

                            Ох, как же я не люблю вот такие вот "бесконечные полотенца" в туалетах.


                            Потому что — ну вот как понять, насколько они хорошо дезинфицируются в аппарате? И как часто его профилактически осматривают?


                            И из личного опыта: они как-то слишком быстро ломаются на практике.

                              0
                              Они не бесконечные, они на рулонах, и их потом стирают централизованно, примерно как гостиничные простыни. Ломаются именно потому, что мягкую ткань не так просто заставить ровно перематываться, особенно если клиенты дергают их одной рукой.
                              www.youtube.com/watch?v=BdqnY_9LDp0
                              0
                              Аэропорт тихий (без голосовых объявлений), если очень надо — есть пуши даже на часы в приложении Finnair и есть приложение аэропорта с пушами

                              Вот на это я нарвался у американцев и британцев. Телефон у меня, конечно, есть, но передача сотовых данных в нем выключена — обычно я туда не летаю, британцы вообще транзитом, этот мегафон сам не знает сколько с меня денег за трафик возьмет (но явно не постесняется). А по всем аэропортам табло просто нет! Есть только таблички с QR code «скачайте наше приложение», оно вам все вплоть до маршрута до вашего гейта покажет. Ну да, обычно одно большое табло висит в центре аэропорта, но до него может быть километр пешком, да и знать надо что оно там есть. В какую сторону терминал — неясно, карт на стенах уже нет, все в приложении. И после многочасового сегмента, да еще задержавшегося с вылетом, разбираться «куды бечь» было очень весело.
                                0
                                Так Wi-Fi же есть, даже бесплатный иногда.
                                  0
                                  Нигде такого нет, что вот просмотрел список сетей, кликнул на нужную и тут же получил интернет. Везде какие-то свои местные заморочки…
                                    0

                                    В Хельсинки и Стокгольме, насколько я помню, именно так: открыл список сетей, тыкнул нужное и получил вайфай. В крайнем случае вам покажет привественную страницу, но никаких регистраций не попросит.

                                0
                                Интересно вот что, как в этом аэропорту организована логистика для «малоподвижных категорий граждан» и «лиц с ограниченными возможностями», почему-то у наших стойкое желание все делать самостоятельно вплоть до досмотра и от сопровождения яростно отказываются, обвиняя в неумении все по человечески организовать. На фотках не увидел характерных желтых плиток, сурдозначков — где можно прослушать информацию или пощупать. Увидел один только указатель над туалетом.
                                  +1
                                  Безопасность там действительно на высоте. Помню, во время своей первой поездки за рубеж возвращался из Исландии через HEL и имел не самый приятный разговор со службой безопасности аэропорта при проходе в из зоны прилета в сам аэропорт. Разговор с проверкой документов, багажа, собачкой и подозрением на провозку чего-то запрещенного. Обошлось.

                                  Only users with full accounts can post comments. Log in, please.