Comments 10
Всегда интересно было какие алгоритмы проектируются для экстремальных ситуаций, помимо банальной экстренной остановки, например когда против правил на тебя летит Камаз по встречке)
0
Было бы интересно почитать подборку последних научных статей по этой теме, возможно где то есть ссылка или перечень ресурсов?
0
Те, кто делал ремонт дома, знакомы с лазерным дальномером, который вешается на стенку. Внутри секундомер, который считает, за сколько свет туда-обратно слетал, и мы меряем расстояние.
Это с какой же скоростью нужно считывать данные для измерения времени полета фотонов от излучателя к приемнику с учетом точности измерения до 30 000 мм ± 1 мм при скорости света в вакууме 299 792 458 ± 1,2 м/с?
https://ru.wikipedia.org/wiki/Лазерный_дальномер: строительные дальномеры — фазовые.
0
Промышленные лазерные 3D сканеры имеют дальность до нескольких км и точность 3-4мм на дистанции ~60метров. Чем больше расстояние — тем хуже точность.
Часть спецификации одного довольно продвинутого сканера:
Ultra long range up to 6000 m
Laser Class 3B
Wide field of view, 60° x 360°
High speed data acquisition up to 222,000 meas./sec
(вряд ли он применим на робоавтомобиле, и цена порядка ~15млн рублей)
0
И этим мы тоже занимаемся, товарищ на прошлой неделе в топ-5 city scapes по instance segmentation зашел. Хотел на первое место, пока не получается, но такая задача тоже есть.
А который сабмит в лидерборде ваш?
+2
А вот интересно, почему эти технологии не получают распространения в b2b? Или просто про это меньше слышно?
Дальнобойщиков выгоднее заменить, чем личные авто.
В трамваи и поезда, кажется, проще внедрить — там степеней свободы меньше.
Или там подводные камни?
Дальнобойщиков выгоднее заменить, чем личные авто.
В трамваи и поезда, кажется, проще внедрить — там степеней свободы меньше.
Или там подводные камни?
0
Хмм, а с ГИБДД согласовали движение по дорогам общего пользования автомобилей с внесенными в конструкцию изменениями?
+1
Появилось летнее видео тест-драйва беспилотного автомобиля Яндекс
0
Sign up to leave a comment.
Технологии беспилотных автомобилей. Лекция Яндекса