Оператор «Индженьюити» подробно рассказал о фазах полета над поверхностью Марса

[Andy_Big]

так же, как это делается в полномасштабных вертолетах — изменяя угол наклона лопастей

Не только полномасштабные. Многие модели вертолетов управляются таким же образом, как главный, так и хвостовой винты. Были отдельные попытки реализовать такое управление и на мультикоптерах, но популярность не обрели — сложно и дорого.
И циклический шаг — это не когда "она лопасть наклоняется вверх, а другая вниз", а когда наклон лопасти зависит от угла поворота ротора :)

[An_private]

в режиме «коллективного управления», который изменяет шаг лопастей равномерно, а также с помощью режима «циклического управления», при котором наклон лопасти зависит от угла поворота ротора

Это не режимы — это два параметра работы винта (системы винтов). В русскоязычной практике они называются общий шаг и циклический шаг винта. Реализуется это с помощью автомата перекоса.
Автомат перекоса

[no111u3]

Какой красивый и опасный костыль для взлёта.