Comments 1
Патч вставляет небольшой фрагмент кода в программное обеспечение, работающее на бортовом компьютере «Индженьюити», перехватывая входящие мусорные пакеты от инклинометра и вводя замещающие пакеты, созданные на основе данных от акселерометров IMU.
Хм... Неужели переписать процедуру инициализации на обращение напрямую к IMU оказалось сложнее, чем перехватывать и изменять пакеты с данными от инклинометра?
Sign up to leave a comment.
У «Индженьюити» вышел из строя инклинометр, НАСА будет имитировать работу навигационного датчика программным патчем