Центр компетенций НТИ на базе Университета Иннополис запустил лабораторные испытания системы «Аватар», предназначенной для дистанционного управления промышленными роботами. Об этом сообщает издание «Газета.Ru» со ссылкой на пресс‑службу вуза.
Система представляет собой модификацию экзоскелета от компании «Андроидная техника», подключаемого при помощи внешнего компьютера к «роборуке». «Роборука» представляет собой промышленный или коллаборативный манипулятор.
После синхронизации экзоскелет превращается в пульт дистанционного управления промышленным роботом.
По словам Руслана Даминдарова, автора проекта, лаборанта Центра компетенций НТИ на базе Университета Иннополис, на этом этапе с помощью экзоскелета манипулятором можно перемещать разные объекты до размеров спичечного коробка. В системе есть силомоментная обратная связь, то есть оператор с экзоскелетом почувствует, если робот столкнется с каким‑то предметом или другим человеком.
В лабораторных условиях связь между экзоскелетом и роботом осуществляется посредством Wi‑Fi. Однако в перспективе возможно использовать любой тип связи. Это может позволить использовать экзоскелет на любом удалении от робота.
В рамках испытаний автор проекта будет работать над повышением надежности системы, чтобы потом испытать её в полевых условиях. По его словам, «Аватар» должен позволить людям управлять роботами, расположенными на опасных объектах без вреда для здоровья. Как утверждает Даминдаров, промышленные роботы программируются на выполнение повторяющихся задач на заводе или фабрике. Озвученный проект разработан для решения динамических задач, под выполнение которых робота запрограммировать невозможно. Например, для разбора завалов или манипуляций с радиоактивными элементами.
