Подробности о прорывном ИИ в Kinect

Я вам совершенно серьезно предложил найти заказчика под такой проект. За процент, мало 15 — берите больше, хоть 50 при достаточной общей сумме. Без проблем согласен на оплату только в случае успешного выделения фигуры, и на срок в 2-3 месяца, в зависимости от деталей (но в случае успеха оплата должна быть немедленной, гарантированной, и существенно большей, чем зарплата за соответствующий период).

Правда за такой срок — не любые позы разумеется, в этом варианте только работа в фас, без поворотов в профиль. Соответственно калибровочная поза — любое положение в фас с естественным положением рук (т.е. хитро сложенные руки, одна за головой другая перед лицом, не распознаются).

Расскажу логику решения: находим в центральной верхней части экрана верхушки всех близких площадок. Если она одна — это голова, больше одной — голова и одна/две руки. Если их три — голова в центре, руки по бокам. Если две — то рука более высокая и тонкая.
Если хотя бы одна из рук не вверху — идем по границе контура, в случае двух вариантов сворачивая всегда на максимальную близость. Когда дошли до поворота обратно — мы нашли всю руку.
Итого, голова и руки выделены так, как если бы использовалась калибровочная поза. Ноги — аналогично, но чуть сложнее, т.к. их надо правильно разделить.

В принципе, все это работает достаточно быстро, чтобы применять в каждом кадре — но, разумеется, рационально использовать трекинг, а этот алгоритм — раз в несколько кадров для контроля.
И — этот подход в целом отлично работает, хотя мы использовали несколько другую логику. У нас была проблема выделить силуэт, т.к. не было камеры глубины — но в случае хорошего силуэта (например, на статичном контрастном фоне) работало без малейших проблем.