Машина для заваривания чая на Arduino

Доброго времени суток, уважаемые хабражители. Решил поделиться с вами своей поделкой, а заодно и повысить настроение. Вы никогда не задумывались, почему кофеварки есть почти в каждом доме, а аппаратом для быстрого приготовления стакана чая может похвастать далеко не каждый? Подробности об изготовлении несколько бесполезного простого аппарата для заваривания чая под катом.

Во-первых, у меня на полке лежит Arduino, а точнее ее совместимый аналог Freeduino. Думаю, нет нужды ее описывать.

Во-вторых, завалялось много приятных мелочей, а именно сервопривод, по размерам напоминающий этот:



Сначала была идея собрать манипулятор и поиграться с ним, но из подручных материалов был только картон. Где-то в середине процесса сборки стало понятно, что лучше отложить сборку на некоторое время, пока не появится пластик для изготовления балок. Все равно нормальный манипулятор сделать из картона и стяжек за полчаса не получилось бы. Забыл сказать, что клея под рукой не было, да и не очень хотелось вообще что-то клеить, поэтому крепилось абсолютно все стяжками, которые сосед по общежитию купил в огромном количестве.

Осталась картонная балка, прикрученная стяжками к сервоприводу. Прикрутил так хорошо, что жалко было ломать. Решил приделать ее к нерабочему утюгу. Чтобы вертикально стояла и могла махать. Зачем? Сам не знаю.



Во время очередного чаепития меня осенило, что движения балки отлично подходят, чтобы вместо меня макать пакет с чаем! Даже одной степени свободы достаточно, чтобы отлично заварить чай и выбросить пакетик прямо в урну. Допив чай, я побежал крепить утюг на подставку. Подставкой стала треснувшая крышка от ашановского «Универсального ящика». Ее уже видно на картинке выше.

Был придуман простенький алгоритм приготовления чая:

  1. Ждем пока пользователь повесит пакетик, поставит кружку с кипятком и подтвердит свое согласие нажатием кнопки
  2. Медленно купаем пакетик в кружке покачиваниями балки
  3. Медленно вынимаем пакетик
  4. Совершаем резкое движение балкой, за счет которого, пакетик улетает в урну, стоящую с другой стороны утюга
  5. Готов! Чай! Орел!


Так как игрушка вряд ли проживет больше месяца, было решено ничего не паять, а собрать все на макетной плате, соединив все жилами из витой пары. Сборка длилась около 15 минут.

Во время сборки пришла в голову мысль, что чай бывает крепкий и не очень. Решил прикрутить реостат, на котором устанавливается количество погружений пакетика. Ну и два светодиода, для отладки и наглядности режима работы, ожидание и приготовление. Получилась схема:



Стало лень искать токоограничивающие резисторы для светодиодов. Решил просто подать на них ШИМом меньше 5 вольт и уповать на удачу.

Кнопка замыкает 2 пин на землю, так как изначально он подтянут внутренним резистором контроллера на напряжение питания и имеет значение HIGH при чтении.

Сервоприводу хватило общего питания Arduino, благо он один тут прожорливый. В итоге все устройство спокойно работает от USB, да вообще от любых пяти вольт, которые можно найти в комнате.

Никогда не испытывал такой эйфории от стакана чая! Только ради этого ощущения стоило собрать эту штуку. Можно собирать тем, кто только знакомится с микроконтроллерами или платформой Arduino.

Напоследок несколько фотографий и, конечно, видео.




Similar posts

Ads
AdBlock has stolen the banner, but banners are not teeth — they will be back

More

Comments 91

    +6
    заваривать пакетики же нужно 3-5 минут?
      +12
      Для этого и предусмотрен реостат. Но для меня такой чай крепковат, я обычно завариваю не дольше ардуины.
        +22
        Не принимайте мой комментарий всерьез :) Спасибо за то что повеселили в воскресенье вечером :) Это самое бесполезное применение Arduino :)
          +8
          Всегда рад поднять настроение )
          Такие бесполезные применения порой радуют больше серьезных )
            +1
            Осталось решить проблему с каплями по всему столу и можно переносить на серьёзное производство :)
        • UFO just landed and posted this here
        –56
        У вас 1-ую картинку распидорасило. Выложите, пожалуйста, ресайзнутую лучше.
          +4
          спасибо, минуту
            +11
            расгеило
              +12
              т.е. меня минусовали обиженные геи? :-/
                +8
                Я думаю вас заминусовали, т.к. замечания по оформлению лучше в личку автору писать.
                  –17
                  Капитан не знает юмора?
                    +3
                    Или за мат
                      0
                      Тут нет определенности. То за мат жестко плюсуют, то жестко минусуют.
                        0
                        Это же не значит что нужно ходить по топикам — материться в ожидании пока начнут плюсовать
              +4
              А что, если от вашего утюга открутить нижнее «гладящее» покрытие и пристроить рядом. Теперь ещё больше автоматизируем процесс: набираем стакан обычной воды, ставим на гладящую поверхность утюга, включаем. Устройство само нагревает воду, потом начинает проводить танцы с пакетиком. А если ещё где нибудь приделать держатель для нескольких пакетиков, откуда манипулятор будет их сам брать, то вообще красота ^_^

              P.S. Спасибо за поднятое настроение :)
                0
                Была еще идея поставить рядом чайник с функцией автоподогрева на пьедестале, просверлить у его основания сбоку отверстие для крана. Датчик-контакт на место для стакана и открывать кран сервоприводом при установке стакана. )
                  +2
                  Чайничек определённо лучше. Ещё неплохо бы рядом второй чайничек, но уже с холодной водой, ведь некоторые чай в последствии разбавляют. Не помешало бы звуковое оповещение о законченности процесса. А ещё функцию автонабора воды, если в чайнике она закончилась, автослив воды, если она застоялась, ну и конечно же, закупка ещё чая в ближайшем супермаркете :)
                  Эх, остановите меня, пока я не предложил прикрутить сюда бредовое и ненужное х)
                    +1
                    может, сразу всунуть ардуино в существующий кулер, прикрутив коромысло с пакетиком между краниками с разными водами?
                    поставил стакан-нажал кнопку…
                      0
                      Тогда уж лучше сделать 2D подвижную платформу с 1D (вверх/вниз) манипулятором, что бы кулер не курочить. Плюс будет в том, что для ещё какого-то применения можно будет заюзать тот же агрегат.
                        +1
                        забычковывание сигар?
                +5
                Идея для дальнейшего развития: отжимать пакетик после заваривания :)
                  +3
                  Накручиванием на ложку!
                    0
                    Или сыпать сахар (не все конечно так пьют) прямо из балки. Она же опускается под определённый угол, изменяя немного значение этого угла можно контролировать подачу.
                    +15
                    Здорово) Особенно понравился сброс пакетика.
                    Кстати, вопрос о чаемашинах меня тоже интересует. Причем хотелось бы не пакетики, а возможность засыпать в нее пачку чая и получить на выходе заварку с кипятком, примерно как это делают кофемашины, в которые засыпают зерна.
                    От кофемашины в таком устройстве были бы отличия, навскидку: бОльший объем чана с водой, так как чай пьют большими чашками, и промежуточный резервуар для заранее приготовленной заварки.
                      +1
                      Я, когда писал вступление, нашел несколько машин для чая, но практически все они были для кафе, вряд ли такие можно ставить дома. Либо это были подобия термопотов.
                        +1
                        +1

                        не раз думал о чаемашине, но самому возиться с железом руки не доходят никак.

                        Если есть желающие — могу сформулировать чего бы хотелось, и поучаствовать бетатестером, как минимум (т.е. могу накупить железо, собрать, попробовать и выдать чего не так)

                        У нас, например, скорее всего предварительное заваривание не приживется (все кто в офисе есть — пьют разный чай :)), и в минимальном виде я бы с кипячением воды не заморачивался (если есть готовые резервуары с кипятильником и управлением — то было бы круто).

                        в минимальном виде:
                        — чашку с кипятком ставим в машину — практически как на видео :)
                        — ситечко нагребает чай из резурвуара
                        — опускается в чашку
                        — запускается таймер
                        — по готовности — вынимает ситечко, издает звуковой сигнал

                        т.е. к предложенному проекту добавляется еще дозатор и ситечко :)

                        из настроек нужно:
                        — сколько сухого чая выдает дозатор
                        — сколько времени заваривать
                        — 2-3 масштаба этих параметров на чашки разного объема

                        нужен контейнер для чая, дозатор сухого чая, сервопривод для ситечка.
                        сразу есть смысл думать о возможности заварить две чашки

                        Вроде бы ничего неразрешимого нет :)
                          0
                          У меня чайник бинатон типа такого market.yandex.ru/model.xml?modelid=4960756&hid=90586, который готовит кружку кипятка… в принципе можно на основе такого сделать полностью автоматическую систему)
                            0

                            Не понятно как сделать механизм, который будет убирать использованную заварку.


                            Засыпать чай можно например при помощи червяка. Думаю ничего не застрянет. И довольно точно можно будет дозировать. Разве что не ясно как сделать автоматическую калибровку (чаи бывают разные, листовые, гранулы, кубики всякие).


                            Но главное, как убрать из емкости использованную заварку?


                            По идее это тоже нужно автоматизировать. Чтобы можно было засыпать 300-500 г чая, подключить к водопроводу и нажимать на кнопку — выдай 1 чашку. Кстати чашки должны хранится внутри машинки и на конвеере выезжать.


                            В общем все можно сделать кроме убирания заварки. А так готов попробовать сделать такую машинку.

                            0
                            Я вот ожидал тоже, серьезной машины соблюдающей все «чайные правила»
                            К слову товарищи привозили из Китая подобные агрегаты стоили они копейки… и работали по всем правилам вплоть до «правильной» многоразовой заварки зеленого. Попробуйте поискать в этом направлении
                            +3
                            Насчёт клешни — вот бюджетный вариант. У меня оно щас вот так выглядит www.g0l.ru/blog/n3099 Пост на Хабр будет обязательно, осталось мелочи причесать
                              0
                              Кстати насчёт чая — я вот клешнёй заваривать его не пробовал, а вот сахар размешивать — очень даже недурно получается. Спасибо за идею, попробую заварить пакетик чая
                              0
                              А зачем для такого простого действия Arduino?
                                +2
                                вы не понимаете всей прелести диАйУая) и эйфории опосля
                                  0
                                  Потому что она лежала на полке и желала приносить хоть какую-нибудь пользу. Зато теперь много вариантов для развития идеи
                                    +1
                                    Вы ещё картинку с троллейбусом из батона вставте).
                                    +13
                                    Сброс пакета порадовал больше всего =)

                                    Прочитав описание, я было подумал, что оно радостно забрасывает пакетик через всю комнату в урну, но и этот вариант тоже хорош.

                                    А ведь чем черт не шутит, можно ж сделать и более продвинутую штуку — ставишь стакан, она подогревает воду, наливает, выбирает из нескольких нужный пакетик, заваривает… и все же кидается пакетом через всю комнату.
                                      +2
                                      А затем отмывает забрызганные стены.
                                      +21
                                      хабр сегодня определенно торт :)
                                        +3
                                        Не торт, а чай :)
                                        0
                                        Отлично!) Ничего особенного, но именно такие проекты приносят удовольствие. Отличная возможность показать как собирать простые механизмы на Arduino.
                                          +6
                                          Это вам не зарядник из батареек клеить.
                                            +1
                                            «Лень — двигатель прогресса!» ©

                                            Вот бы еще такую для приготовления пельменей — студенты памятник при жизни поставили бы…

                                            Прикольно получилось!
                                              0
                                              Мультиварка с функцией варки пасты(макарон) Вам в помощь.
                                              Там вначале вода нагревается, и пищит когда готова к приему продукта. И после заданного промежутка времени снова пищит и выключается.
                                              +4
                                              Вот это здорово! Последние кадры видео сражают наповал.
                                              Нужно сделать такую же штуку, и повесить ее запуск на хоткей в Emacs. А там и до кофе-машины недалеко…
                                                +12
                                                А потом прикрутить к нему Hyper Text Tea Pot Control Protocol и заваривать с помощью браузера.
                                                  +13
                                                  Напомнило автоматику в доме доктора Эммета Брауна.
                                                    +1
                                                    Пакетик отбрасывает и правда весело, но код страшненький. :(
                                                      +3
                                                      интересно сколько пакетиков пролетело мимо?
                                                        0
                                                        Вы не поверите, но всего два! Сначала вместо голубой плашки стояла маленькая кружка, в нее промахивался. В плашку попадает безошибочно )
                                                        +1
                                                        Медитативненько :)
                                                          +6
                                                          Эта пять! Я до последнего не мог представить, как же будет использованый пакетик сбрасываться, если привод только один.

                                                          Когда пакетик был именно скинут в утиль, чуть пад стол не сполз.
                                                            +3
                                                            Блин, действительно суперский сброс!
                                                            Шикарная инсталляция для музея современного искусства была бы.
                                                              +1
                                                              это работает… но выглядит ужасно
                                                                0
                                                                Первый момент казалось что видео будет как www.youtube.com/watch?v=99fjHeEFGko
                                                                Напряжение было не меньшим.
                                                                  +1
                                                                  Есть френч-прессы для чая.
                                                                    +3
                                                                    Последний бросок — просто шедевр!!!
                                                                      0
                                                                      Агрессивный «завариватель» чая.
                                                                      0
                                                                      интересная реализация, порадовали. Вспомнил, как в детстве сделал из конструктора устройство для размешевания сахара в кружке.
                                                                        +2
                                                                        Мюсье знает толк в извращениях… Заголовок статьи заставил сдлать так О.о — не понял на кой при заваривании чая нужен аурдино. Но размачивание краски из пакетика с помощью сервопривода?.. Я в шоке…
                                                                        А вообще в свое время довелось месяц провести в больнице. Дык там один умелец заваривал чай кофеваркой. Вместо кофе засыпал заварку, и в стакан капал капитальный чифир. Не знаю на чем это может быть черевато кофеварке, но тем не менее.
                                                                          0
                                                                          запускайте в массовое производство: в общагах у студентов будет уходить в лет :)
                                                                            +9
                                                                            Японцы в смятении!
                                                                            С одной стороны — роботизированный процесс, с другой — плевок в сторону многовековой традиции чайной церемонии…
                                                                              0
                                                                              Да вряд ли плевок, японцы сами начинали конструирование роботов именно с создания механической куклы каракури — слуги, подающего чай.
                                                                                0
                                                                                Я думаю Вадабум намекает, что чай это чай, а пакетики это пакетики :) И в некоторой степени он действительно прав ;)
                                                                              0
                                                                              Видел в продаже такие устройства — маленькая башенка размером со стакан с рычажком и часовым механизмом. На рычаг вешается пакетик, она по таймеру его поднимает и опускает определённое время. Такая штука вообще механическая.
                                                                                0
                                                                                Может ссылочку найдете? Интересно было бы посмотреть)
                                                                                  0
                                                                                  Я эту штуку видел IRL на полке в магазине, так что со ссылку будет найти сложно.
                                                                                    +1
                                                                                    Нашел, что-то похожее:
                                                                                    mindhobby.com/images/24d04908361a_E9D0/5.jpg
                                                                                    Чайный таймер называется. Но тот, что я видел, был просто металлическим цилиндром с рычажком.
                                                                                  0
                                                                                  А он каждый раз пакетиком попадает?
                                                                                  Ведь амплитуда взависимости от оставшейся воды в пакетике будет разная?
                                                                                    0
                                                                                    Чуть было не закрыл, но в этот момент машина произвела последнее движение и выбросила пакетик. Уихааа!!!
                                                                                      0
                                                                                      Шо эта было?!
                                                                                        0
                                                                                        За 50 секунд, что у Вас уходят на подготовительные работы я успеваю не только заварить чай, но и выпить добрую его треть.

                                                                                        Плюс с пакетика накапало…
                                                                                          0
                                                                                          Для капель был прикручен желтый поднос. Фишка в том, что чайник у меня с автокипячением и подготовка занимает не больше 10 секунд.
                                                                                          0
                                                                                          Крякнем, плюнем, надежно склеем скотчем! (картинки с пингвинами)
                                                                                            +4
                                                                                            Жду не дождусь топика «Пытаем утюгом и паяльником с помощью Arduino»
                                                                                              0
                                                                                              Я тут задумал сделать включение-выключение света в комнате + яркость с компьютера. Куда копать?
                                                                                                +1
                                                                                                Вам нужно подобрать тиристор или опторазвязку для отделения высоковольтной части цепи от микроконтроллера. На управляющий электрод тиристора подавать ШИМ-сигнал для регулировки яркости. Можно для начала сделать управление яркостью при помощи реостата, а потом уже через com, неважно реальный или виртуальный, подключать к компьютеру. При наличии ардуино, все упрощается до безобразия.
                                                                                                  0
                                                                                                  В качестве тиристора только симистор надо взять. А лампочка какая? С люминесцентными и энергосберегайками фокус не удастся.
                                                                                                    0
                                                                                                    Спасибо за информацию. Жаль что я не очень шарю в электрике. Прикуплю наверное Ардуино и буду сначала экспериментировать на лампочках от батарейки.
                                                                                                    0
                                                                                                    я сделал управление включением/выключением компа, настольной лампы и питания колонок с Arduino через ИК пульт. Можно сделать как на реле так и на симисторах
                                                                                                    0
                                                                                                    Класс!
                                                                                                    я правда думал что под заголовком статьи будет завариваться не пакетированный чай ;)
                                                                                                      0
                                                                                                      Не такое уж и бесполезное применение. Это первый шаг к нормальной «чаемашине». Вот есть же кофемашины, почему до сих пор нет чаемашин?
                                                                                                        0
                                                                                                        У меня дома лежит чаеварка. Такой электрический 2-х литровый чайник и чайник заваривания на нём.
                                                                                                        Вот к нему бы прикрутить автоподачу листьев чая и всякие крутецкие режимы со светодиодами)
                                                                                                          +4
                                                                                                          По-моему у вас клюет! :)
                                                                                                            0
                                                                                                            Вот она чаеварка моей мечты :)

                                                                                                            p.s.… мне теперь стыдно кому-то сказать, что я на выходных чем-то был занят. По сравнению с этим.
                                                                                                              0
                                                                                                              напомнило з/ч от робота этого чувака :)
                                                                                                              image
                                                                                                                +3
                                                                                                                  +2
                                                                                                                  Оно не умеет сбрасывать пакетик ;)
                                                                                                                  +1
                                                                                                                  Вспомнилось начало первой части Back To The Future, когда Марти приходит домой к Доку, не застает его, и там показывается убердевайс, заваривающий кофе, наваливающий собачью еду в миску, и, кажется, что-то еще делающий.
                                                                                                                    0
                                                                                                                    Глядя на видео, почувствовал себя немного нефтяным олигархом
                                                                                                                      +2
                                                                                                                      Все классно, но будьте осторожны!
                                                                                                                      image

                                                                                                                      Only users with full accounts can post comments. Log in, please.