Linux — WiFi Starting Script

Но… зачем? Ведь в Arch Linux можно это сделать стандартными средствами, например, через netcfg.

Ваши цветовые последовательности только снизили читабельность кода. Несмотря на предыдущий комментарий что все это уже сделано.
Параметры интерфейсов надо вынести в переменные. программы, через which прописать

DHCPD=`which dhcpd`

Для Debian и Ubuntu:

/etc/network/interfaces:

allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
	wpa-ssid <SSID>
	wpa-psk  <PASSWORD>

Зачем новый велосипед, причем кривой?
Есть штатные средства для этого.

А что делать, если у меня несколько точек, к которым я хочу подключаться?

Запуск dhclient правильнее вызывать скриптом в /etc/network/if-up.d/
т.к. за 3 секунды соединение может и не подняться (да и при переконнекте тоже правильнее)

Можно немного улучшить код:

Прячете вывод сообщений в функцию:

printout () {
echo -e "
\E[1;${1}m*********************************************************************************
*										*
*				$2
*										*
*********************************************************************************\E[0m
        ";
}

и вызываете как

printout 32 "WiFi already started"

ваш код существенно сократится и станет гораздо читабельнее.

вместо

ps ax | grep -v grep | grep wpa_supplicant

можно использовать

pgrep wpa_supplicant