Шестиногий робот двигается почти как живой

    Робот PhantomX от Trossen Robotics обладает впечатляющей гибкостью и подвижностью и способен бегать со скоростью около одного метра в секунду. Он работает под управлением Arduino-совместимого контроллера, и может управляться дистанционно с пульта или компьютера. Робот уверенно передвигается по пересечённой местности.



    Стоимость комплекта для сборки робота составляет 1200 долларов.
    Share post
    AdBlock has stolen the banner, but banners are not teeth — they will be back

    More
    Ads

    Comments 93

      +1
      А как у него с балансом, интересно. Можно ли пиво поставить…
      +3
      Ужас. Все ближе и ближе к этому «стремному» будущему :))
      Но игрушка, конечно, крутая :)
      +2
      Нифига себе таракан… Редкий случай, чтобы жуть от устройства, была больше жути от цены…
        +1
        Little Dog убедительней жуть внушает.
        +9
        Если я такого где-нибудь в темноте встречу, я же, простите, обосрусь от страха.
        • UFO just landed and posted this here
        • UFO just landed and posted this here
            +7
            С хорошо заточенной режущей кромкой.
            +4
            Он такой забавный, когда бегает!!!
              +5
              Думается, подбежал бы такой к Вам неожиданно и из-за спины — Вы бы другого мнения были :)
              +11
              Когда бежит на камеру, немного не по себе.
                0
                У него нестандартная прошивка. Серийный бегает не так шустро.
                  0
                  У меня вызвало больше эмоций, когда он к ней «крался»…
                  +8
                  Идеальная оружейная платформа.
                    0
                    меня постигла таже мысль, только увы придется укреплять и утяжелять конструкцию, чтобы она была пригодна для «мести всем человекам». Вся надежда на боевые лазары :-)
                  +1
                  Осталось скрестить его с пылесосом, микро-gps в рамках квартиры, дальномерами (ну или вручную вбивать карту местности) и вот он, универсальный робот-пылесос. Который сможет переступить тапок.
                    +5
                    к пылесосу добавить шредер и он сможет и тапок «запылесосить», что бы не перешагивать
                      +4
                      Осталось скрестить его с пулемётом, лазерным дальномером, лазерным гироскопом и системой «свой-чужой». И вот оно, светлое будущее. Хотя, стоп, где-то я уже это видел.
                        +3
                        Или оборудовать сабж осколочным ВУ. И чтобы боты могли взаимодействовать. Сидят такие, прячутся по кустам и закоулкам, а потом всей стаей бегут к цели со всех сторон и взрываются :)
                          +2
                          Ага, где-то я уже это видел…

                          image
                      +5
                      Этот парень (создатель) вообще крут, прогуляйтесь по каналу www.youtube.com/user/ZentaOlbaid (у него и блог есть).
                      Проблема только одна, почти во всех роботах отсутствует «настоящая» автономность, все управление дистанционное, а ведьнам (кому это нам?) не суррогаты нужны, а настоящие, джон-коннорские терминаторы, черт возьми!

                      P. S. Прощу пример Boston Dynamics не приводить (в очередной раз), у них та же самая «проблема» управления.
                        0
                        К тому же «высший пилотаж на месте» только не многие могут совмещаться с перемещением. Если «изнутри» посмотреть — то там даже математика разная. Перемещение — обратная кинематика конечностей, а пилотаж проще реализовать как управление положением платформы, что сводит на нет совмещение этих типов движения. Но я могу быть и не прав. Поправьте если что.

                        А-роd по Вашей ссылке куда более продвинут в плане математики.
                          +1
                          >>>Проблема только одна, почти во всех роботах отсутствует «настоящая» автономность

                          Каждый решает свою задачу. Одни заняты разработкой алгоритмов автоматического пилотирования робота, другие заняты сложной кинематикой робота. А затем они находят друг друга… и вместе идут работать в Boston Dynamics )))
                            0
                            Платформа позволяет вам писать алгоритмы самостоятельно. Есть идеи? Вперёд!
                            –2
                            Сынишка за камерой
                              –2
                              Он и перед камерой, если до конца смотреть )
                                –2
                                Это мастерство!
                              +1
                              1м/с это всего-лишь 3,6км/час — пока не страшно…
                                +1
                                Ноги мелкие, вот если по метру будут.
                            • UFO just landed and posted this here
                                0
                                А что там? «En gang til»? С такой же вероятностью может быть и датский.
                                • UFO just landed and posted this here
                                    0
                                    Научите, как отличить, мне тоже интересно :)
                                    • UFO just landed and posted this here
                                        0
                                        Так я ж норвежцев не слышал. Вот до этого ролика :)
                                        И без вашего комментария, принял бы за датский, не смутившись.
                                        • UFO just landed and posted this here
                                +10
                                Этот робот может быть профессиональным чечеточником )
                                • UFO just landed and posted this here
                                    0
                                    По три мотора на каждую ногу…
                                    Не покидает ощущение, что потреблять он должен порядочно.
                                      0
                                      мама…
                                        +3
                                        Я все никак не могу дождаться, когда ж они научатся прыгать…
                                          0
                                          если в центр устройства поставить еще одну «ногу» на пружине, тогда это будет уже механический хедкраб :-)
                                          +1
                                          Кто в теме, как достигается такая плавность? ПИД-регуляторы с хитрыми параметрами?
                                            +1
                                            Дорогими приводами. Нас самом деле, не впечатляющий с инженерной точки зрения проект — тут в комментариях уже упоминали a-pod, кроме него есть Morphex (с действительно интересными решениями) и целая туча обычных хексаподов.
                                            Этот фантом от них отличается только адскими приводами (по 100 баксов штука), с огромным моментом. Соответственно хитрый ПИД — не заслуга разработчика робота, а заслуга тех, кто сделал эти приводы, а сам робот — обычный хексапод, притом с радиоуправлением, без автономности.
                                              0
                                              в общем-то, все равно, чьих рук это дело ) Интересны сами технические решения.
                                                0
                                                Не все равно. Сервопривод — покупной продукт, используется в роботе как деталь.
                                                Кстати говоря, для дорогих приводов это обычное дело, никаких особых технических решений — просто качественная механика без люфтов, нормальные микросхемы регуляторов. Это просто китайские копеечные приводы на редкость дерьмовые)
                                            0
                                            Жутковато, но круто. Такую штуку бы в более крупном масштабе и…
                                            • UFO just landed and posted this here
                                                +1
                                                Скорости «дрыга» лапами пока может не хватать. Думаю, нужна пневмо-система с предварительной зарядкой для прыжка.
                                                  0
                                                  Можно что-то вроде вот этого приделать. Будет приседать и прыгать.
                                                +1
                                                Это замечательно! Только возникают сопутствующие вопросы:
                                                — Только вопрос в автономности: на сайте указана батарея: 3S 2200mAh Thunder Power LiPo Battery.
                                                — Но сколько робот кушает и на сколько «километров» его хватит?
                                                — Сколько полезной нагрузки он может нести, не снижая — скорости (разработчик позаботился ведь о расширяемости аппарата)?
                                                — Насколько отказоустойчив этот «таракан»: грязь и сервоприводы? =)
                                                  0
                                                  Поставить генератор на базе авиамодельного двигателя :)
                                                  0
                                                  Earth 2150
                                                    +6
                                                    > двигается почти как живой

                                                    Действительно, копытами стучит аки конь тыгыдымский
                                                      +4
                                                      Похоже именно это имели ввиду питерские депутаты когда запрещали «топот котов».
                                                      0
                                                      Офигеть какой он страшный.
                                                        0
                                                        Ну почему им никто не приделает хвост с лазером??? получится скорпиончик, в качестве применения — разбор завалов например.
                                                          +4
                                                          Так в чем проблема? сделайте сами — автор продает комплекты для сборки точно такого же. Добавьте все, что посчитаете нужным, сделайте презентацию и получите заказ МЧС.
                                                            0
                                                            Тендер еще надо выиграть
                                                              0
                                                              Разумеется ;)
                                                          +1
                                                          Им хорошо котов и собак дома пугать :)
                                                            0
                                                            Как же я обожаю такие видео! =) Всегда мечтал заняться в качестве хобби подобными вещами, но даже не знаю, с чего начать. Наверняка, здесь есть люди, которые могут подсказать, составить что-то, вроде гайда для новичка? =)
                                                              0
                                                              Купите набор и соберите, думаю инструкции есть :)
                                                              +2
                                                              Страшно от таких вещей, мин обороны страны-изготовителя, уже наверное отправило запрос — сколько он будет стоить если будет чуть больше и с парой пулеметов
                                                                0
                                                                Он и без пулемётов жутко выглядит. Лучше бы робота-котейку сделали: чтоб и погладить можно, и враг от острых когтей не ушёл ^^
                                                                +1
                                                                Похож на репликатора из StarGate…
                                                                • UFO just landed and posted this here
                                                                    –1
                                                                    Они наступают!
                                                                    headcrab
                                                                      0
                                                                      Робот уверенно передвигается по пересечённой местности.

                                                                      Мне как раз было интересно видео перемещения по пересечённой местности, а его нету.
                                                                      0
                                                                      Почему-то часто встречаю именно этого гексапода в постах. Но мне как-то намного живее и… страшнее всегда казался A-Pod:

                                                                        0
                                                                        Вот этот точно может пиво приносить!
                                                                        +1
                                                                        Ненавижу пауков
                                                                          0
                                                                          Это не паук, у пауков 8 лап.
                                                                          0
                                                                          Вот бы собрать такой побольше размером и ездить на работу :)
                                                                            0
                                                                            Stompy же. Тут выше эта ссылка уже проскакивала.
                                                                            0
                                                                            скайнет все ближе
                                                                              –1
                                                                              Доложил в общую гору… Ужас :)
                                                                                +2
                                                                                Надо купить большого плюшевого паука, снять с него «шкуру», напялить на робота и научить его реагировать на шум и бежать к людям. Все, защитник от воров готов. Только надо лопату по больше запасти. Что бы «адреналин» собирать.

                                                                                Only users with full accounts can post comments. Log in, please.