Pull to refresh

Comments 12

Для информации: именно этот драйвер двигателя (точнее их там два) умеет работать с ШИМ.
Думаю регулировка скорости — пригодится )
Спасибо. Отличная новость я и не знал. Обязательно прочту и учту.
Эмм… По поводу вёрстки Activity: зачем вам LinearLayout, внутри которого только один элемент — кнопка? Он лишний. И ещё, тот LinearLayout, в котором 3 кнопки, должен иметь атрибут android:orientation=horizontal. По крайней мере рекомендуют всегда указывать ориентацию LinearLayout
Спасибо за советы, учту все рекомендации.
Спасибо! С каждой такой статьей хочется отложить комп.игры/просмотр аниме и взяться за сборку робота =)
Не подскажите, какой лучше набор взять для совсем новичка: такой или такой? И можно ли будет потом добавить Wi-Fi модуль и камеру?
Скучно же! Я новичёк, но вот сижу и заказываю по частям…
Поддерживаю совет пользователя M03G. Мне тоже кажется, что лучше заказать отдельно по частям. Купив такой набор, ты к нему и будешь привязан, будет примерная сборка по схеме. Лучше попробуй подумать, что ты хочешь увидеть в своём роботе. По читать статьи, по выбирать разнообразные детали. И заказывай по отдельности. Так у тебя получится уникальный робот, не похожий на другие.
А по поводу Wi-Fi модуля и камеры — к arduino сможешь подключить. Вот например — Arduino WiFi Shield, как раз для Arduino UNO, как в наборах, из которых ты выбираешь. Так же и для камеры есть модули.
Спасибо за статьи! Я как раз получил все необходимые компоненты и думаю начать собирать своего робота. Искал описание драйвера HG7881 и набрел на эту статью, как нельзя кстати. Ввиду отсутствия у меня смартфона с Андроидом, буду пока делать управление с компа. Ну а дальше думаю прикрутить что-то на сами шасси, что бы мозг жил вместе со всем остальным. Смотрел в сторону Cubietruck в качестве мозга.
Почитал про Cubietruck — очень внушительно смотрится, мощности предостаточно будет для управления роботом. Также посмотрите в сторону ROS, может что интересное найдете.
Столкнулся с проблемой. Не получается что бы работали все четыре двигателя. Пока работают два или три — все нормально, но как только подключаю четвертый — все перестает работать. Доайвер такой же HG7881.
В программе использую ШИМ ( analog_write(250) ) вместо HIGH для подачи сигнала на драйвер, может в этом проблема? Пробовал запитывать драйвер и от +5V ардуины и от блока с аккумами, не помогает. В чем может быть причина?
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.