Практические советы и хитрости при работе с дронами DJI и их автопилотными системами

Приветствую всех хабровчан, и тех, кому интересна тема квадрокоптеров в частности! Так уж сложилось, что последний год я активно пользуюсь продукцией DJI, и прочитав несколько статей понял, что информации, помимо изложенной в мануале, не так уж и много. Особенно грустно читать статьи, в которых говорится как кто-то сломал\потерял свой квадрик, допустив элементарную ошибку. В связи с этим я решил написать небольшой материал, в котором опишу собственные наблюдения и постараюсь дать полезные советы начинающим DJIводам.

Дисклаймер: некоторые моменты, описанные в этом материале, могут многим показаться примитивными, однако, прочитав несколько статей на хабре о поюзе DJI'ных устройств, я сделал вывод, что ликбез не помешает. Все выводы сделаны лично мной и основаны на личном опыте использования дронов от DJI. Советы и замечания будут выделяться по ходу повествования, и для наглядности выделяться подчеркиванием. Интересно? Тогда прошу под кат.
UPD: Рекомендую почитать комментарии, участники добавили не мало полезной информации!

Итак, начнем


А начнем мы, пожалуй, с одного из самых распространенных на сегодняшний день квадрокоптеров от DJI — Phantom Vision 2.

Всего «Фантомов», из тех, что я видел в продаже, существует три модификации:

  • — FC40
  • — Vision 2
  • — Vision 2+


FC40 — это первая версия «Фантома», нам она мало интересна, т.к. устарела морально, имеет маленькую батарейку, камеру попроще (в сравнении с Vision 2 и 2+), слабенький видеолинк и прочие мелочи, заметно улучшенные в версии Vision 2. Vision 2+ это по сути тот же самый Vision 2, но с камерой, которая на стандартном подвесе может снимать вертикально вниз и увеличенной (по заверениям самих DJI) дальностью приема видеосигнала (Поскольку лично не использовал 2+ — утверждать этого не могу).

Поскольку Vision 2+ еще не сильно распространен, а FC40 уже устарел — наш выбор падает на Vision 2. Производитель предлагает это чудо инженерной мысли за скромные 999$ или за 1060$ с дополнительным аккумулятором.

Если есть возможность — лучше не жаться, и купить второй аккумулятор сразу. Рано или поздно Вы всеравно созреете до его покупки, а купив его в комплекте с квадриком получается неплохая экономия.

На анбоксинге останавливаться не будем, этого добра валом в гугле и на ютубе, единственное, что меня удивило — отсутствие какой-либо инструкции, кроме небольшого буклета, суть которого сводится к «Достать из коробки, включить, лететь. Руки в пропеллеры не сувать». Зайдя на сайт DJI я обнаружил довольно плотный мануал аж в 28 страниц (Язык, увы, английский, но мне это роли не играет).

Если это Ваш первый дрон, и если у Вас нету практического опыта — распечатайте, положите в коробку. Пригодится. На первых порах его мне порой не хватало «в поле».

Чуть забегая вперед, скажу, что на Vision 2 установлен автопилот Naza-M. Продается он также отдельно, например если Вы решили собрать свой собственный мультиротор, но к написанию собственных «мозгов» еще не готовы. К слову, Naza-M не ограничивается квадрокоптерами, а также поддерживает и другие компоновки (трикоптеры, гексакоптеры и даже октокоптеры). Но это уже совсем другая история, и в этой статье мы на этом останавливаться не будем.

Предполетная подготовка


Наконец коробка с квадриком у нас в руках, и, разумеется, нам не терпется отправить китайское чудо техники в небо.

Первое, что нужно сделать перед первым полетом — это справиться с эмоциями. Большинство падений и «улетов» происходит именно по из-за спешки\волнения.

Распаковав аппарат, первым делом необходимо зарядить все аккумуляторы. Скорее всего, они придут уже с некоторым зарядом (основная батарея Li-Po), но я все же советую зарядиться до 100%. Тут уж китайцы продумали ошибки юзера. Аккумулятор «умный» заряжается сам до нужного уровня, после чего заряд прекращается, есть датчик температуры, который в случае чего зарядку остановит. Пропеллеры правого вращения невозможно накрутить на двигатели левого, и так далее. На этом этапе надо сильно постараться чтобы что-то сломать. Усилитель сигнала (так называемый range extender) заряжается от USB, при 100% заряде светодиод будет гореть зеленым цветом. И самое главное:
Не скупитесь на батарейки для пульта. Купите нормальные Duracel'ы. Основной принцип дроноводства — скупой платит трижды!
А пока батареи заряжаются можно скачать софтину для настройки квадрика с официального сайта — dji.com.

Зачем же нам какая-то софтина, если аппарат позиционируется как RTF — Ready to Fly (готов к полету)? Все очень просто, в случае какой-либо внештатной ситуации, автопилот переходит в режим Failsafe, чтобы сохранить жизнь Вашему фантику. Однако, вариаций Failsafe'ов аж три:

  • — Квадрик возвращается на место взлета
  • — Квадрик набирает заданную высоту (по дефолту стоит 20 метров) и возвращается на место взлета
  • — Квадрик плавно садится


Сразу замечу — «плавно садится» может отличаться от Вашего понимая «плавно». Особенно если дело доходит до экстренного разряда батареи, квадрик, слегка планируя, камнем пойдет к земле.

Посмотрите какой режим выставлен у Вас, и какое положение тумблера S2 переводит фантик в Failsafe. Запомните это.
Если у Вас есть телефон или планшет на андроиде или iOS — скачайте софтину DJI Vision. Запустите ее дома заранее, первый раз она просит регистрацию, правда никакого подтверждения на почту не приходит, что позволяет сделать соответствующий вывод. Зачем она нам — поговорим в следующем разделе.

Первый полет


И так, если батареи заряжены, а оператор не хочет есть, пить, спать и в туалет — можно готовиться к первому вылету!
Прибыв на место вылета первым делом откалибруем компас. Хоть китайцы об этом нигде не пишут, лично я рекомендую делать калибровку компаса перед каждым полетом, и именно на том месте, откуда Вы собираетесь взлетать. Ни в коем случае не рекомендую взлетать с железобетонных конструкций и вблизи крупных металлических объектов. Компас сбивается, после чего поведение квадрика в воздухе непредсказуемо.

Включаем комплекс в следующем порядке:
  1. Включаем пульт
  2. Включаем range extender
  3. Включаем сам квадрик


Теперь надо дать «Фантику» минуту-полторы, чтобы он поймал достаточно спутников и инициализировал Wi-Fi.
Я не советую совершать полеты, если количество спутников, пойманных перед взлетом, меньше шести.

Если спутники нашлись, «зад» квадрика горит зеленым, можно подключиться по Wi-Fi к открытой точке доступа range extender'a.
Помимо видеопотока в реальном времени, программа показывает кучу полезной информации, такой как: уровень заряда батареи, количество пойманных спутников, дистанция до квадрика (правда, увы, в футах), высота квадрика (тут тоже увы, она весьма примерная).

Если у Вас нету телефона\планшета на андроиде или iOS (мало ли) — не скупитесь, купите самый простой планшет на алиэкспрессе. Без информации о заряде батареи и видеопотока я с трудом представляю, как можно нормально летать.

Заводим двигатели, сведя стики управления друг к другу по диагонали вниз, и смотрим, все ли пропеллеры нормально вращаются, нет ли посторонних звуков.

Если замечаний нет — взлетаем. Сам процесс пилотирования описывать не вижу смысла, все интуитивно понятно, и, благодаря довольно хорошей системе стабилизации, просто. Единственное, что стоит отметить — не стоит слишком быстро снижаться.

Во время полета нужно всегда следить за уровнем заряда батареи. Первое предупреждение поступает при заряде батареи в 30%. При заряде в 15% квадрик начнет сажаться сам, причем, как говорилось ранее — «плавно» — это почти камнем вниз. Лично я стараюсь никогда не доводить заряд до критической отметки, и на 32-31% совершаю посадку.

Пару слов о видеолинке


DJI заверяют, что телеметрия стабильна на расстоянии до 300 метров. Лично у меня после 200 уже начинались «подвисания».
Чтобы эти самые «подвисания» минимизировать, стоит выставить в настройках DJI Vision минимальное качество превью. Я использую мобильник на android, даже при минимальном качестве превью картинка различима, и уж поверьте, лучше картинка чуть хуже, чем «подвисание», когда квадрик уже не видно визуально. Тем более, что пишет он в 1080р 30FPS независимо от качества превью.

Посадка


Посадка дело не хитрое, но и тут есть нюанс. У меня в инструкции сказано, что для старта и остановки двигателей используется одинаковое сочетание стиков. Это не совсем так. Дело в том, что если сесть на землю, а потом оба стика свести друг к другу вниз по диагонали (а именно так указано в мануале), квадрик впилится в землю и будет рубить ее пропеллерами.

Для плавной посадки, после соприкосновения с землей, надо левый стик опустить вертикально вниз, при этом не трогая правый, и подержать в таком положении несколько секунд. Двигатели плавно заглохнут.

После посадки


Часто случается, что после посадки, глянув по сторонам, вспоминаешь что вот «там» не успел или забыл снять, и интуитивно начинаешь взлет.
Это может привести к роковой ошибке, поскольку после посадки необходимо полностью выключить квадрик и всю аппаратуру, и перед очередным взлетом все включать по новой. В противном случае может произойти отказ управления, или Фантик полетит сам, не реагируя на управление.

Это прикол автопилота, не знаю, починили ли это в последних прошивках, но проверять не хочется.

Вот такой получился скромный опус, надеюсь кому-то пригодится, все же я считаю, что лучше ходить по чужим граблям.
PS: Глаз немного «замылился» после набора текста, пропущенные запятые и опечатки, которые наверняка есть, устраню.
AdBlock has stolen the banner, but banners are not teeth — they will be back

More
Ads

Comments 26

    0
    А «Робототехника» тут каким боком?
      0
      Отдельного хаба под квадрокоптеры нету, а большинство статей про летательные аппараты идут с «Робототехникой». Да и Фантик может летать полностью на автомате, если купить Ground Station — чем не робот?
        0
        Хотя наверно да, убрал.
        Господа, если будут замечания по тексту — прошу обратить внимание, может где опечатка или еще чего. Поправлю.
      0
      Хмм. Я со своим FC40 глушусь именно сводя стики друг к другу вниз по диагонали. Землю не пашет.

      Ещё есть удобная функция перехвата контроля обратно на пульт, если коптер потерял связь и возвращается на «базу». Надо правый стик (S1) 4-6 раза попереключять и контроль вернётся.
        0
        Но может взбрыкнуть — меня было пару раз такое. Лучше глушить левым стиком вниз.
        По мануалу для возврата управления после срабатывания failsafe нужно правый стик S1 переключить 1 раз в среднее или нижнее положение. Если его дергать больше 5-6 раз может включиться режим калибровки компаса и тут последствия будут непредсказуемыми.
          0
          На Vision'e 2 стик S2 туда-сюда 10 раз отвечает за калибровку компаса. Насчет взбрыкнуть — у меня это было каждый раз, однако глушится заметно быстрее, нежели если одним стиком вниз. Возможно, дело в прошивке, я через ассистант заливаю новые прошивки регулярно.
          0
          Не дезинформируйте людей.

          Для перехвата контроля S1 надо щелкнуть 1 раз.

          S1 5 раз туда-сюда это калибровка магнитного компаса. В полете пробовать не рекомендую.
          S2 так же — запомнить точку возврата
          +1
          Внесу свои 5 копеек:
          В программе Naza Assistant можно включить два дополнительных режима полета IOC (интелектуальные режимы) — Course Lock и Home Lock. Их переключение назначается на тумблер S2 (Off-CL-HL). Упрощенно эти режимы означают следующее:
          Course Lock — при включении коптер записывает направление «вперед» и, в дальнейшем, при использовании данного режима управление будет работать по этому запомненному напрвлению носа коптера.
          Home Lock — при включении коптер таке записывает координаты точки взлета (Home) и при активации этого режима в какую бы сторону не был направлен нос коптера при нажатии правого стика на себя коптер будет лететь на вас, от себя — от вас. Полезно если потеряли ориентацию коптера в пространстве.
          Еще немного добавлю про безопасность — очень рекомендую для начала поставить защиту пропеллеров. Это поможет сберечь как пропы, так и разнообразную собственность и части тела в случае нештатной ситуации. Вес защита добавит небольшой (около 70 грамм ) и на времени полета скажется не сильно. Правда с защитой фантик будет более чувствителен к ветру. Так же стоит помнить о том, что не следует летать над людьми — всякое может произойти и падающий сверху 1кг пластика и электроники не добавит приятных ощущений наблюдателям.
          И напоследок позволю себе не согласиться насчет FC40. Да, это первый фантик, но с обновленным полетным контроллером Naza-M V2 и управлением на частоте 5,8ГГц. Соответственно можно использовать любую камеру с Wi-Fi на борту без опасений внезапного улета фантика в сторону исторической родины.
          Меньшая батарея FC40 компенсируется ее существенно меньшей стоимостью и распространенностью в хоббийных магазинах, так как там стандартный разъем XT-60. Во втором фантике батарея проприетарная и стоит весьма недешево. Также есть возможности установки в первый фантик двух батарей (как снаружи корпуса на подвесах, так и внутри корпуса с минимальными переделками) что дает около 15 минут полета при полной загрузке. Основной минус FC40 это отсутствие телеметрии в штатном варианте и дальность дейстивя Wi-Fi камеры. С последним народ борется путем использования Wi-Fi экстендеров — до 300-350 метров удается поднять дальность.
          Собственно я сам летаю сейчас на FC40. Правда модернизирован он в хлам: установлен подвес Tarot T2-D, камера GoPro Hero 3+ BE, видеотрансмиттер 500mW на 2.4ГГц, телеметрия DJI iOSD mini, приемник и монитор 7". Батарею пользую 2700mAH. На подходе апгрейд аппаратуры управления — дальность видеолинка сейчас до 1км, а вот управление я терял на 400 метрах. Благо failsafe отработал как по учебнику.
            0
            Я в целом согласен со всем вышесказанным, но суть статьи заключалась в помощи начинающим, кто хочет в полет «из коробки». Если тема будет интересна обществу, можно будет продолжить всевозможными апгрейдами. Но и стоит заметить, что с установкой всех апов цена возрастает довольно ощутимо.
            Насчет Course Lock и Home Lock — все верно, полезная функция, но мне, если честно не приходилось использовать. Есть видеолинк, а если его нет — фейлсейф.

            А вот что касается защиты пропов — тут я против. Во-первых у меня была такая проблема, что один болтик слишком длинный (1-2мм) и он не давал одному из роторов стартануть (алиэкспресс наше всё). Во-вторых, как по мне — больше эффект плацебо, если упадет, то никакие проп гварды не помогут, а при посадке, оперируя одним стиком проблем не возникает. Я приловчился его довольно точно сажать на площадку размером примерно 50х50 см буквально к 5-6 полету. В-третьих, с установленными пропами квадрик не лезет ни в родную коробку, ни в имеющиеся в продаже кейсы, колхозить свой кейс я пока не собрался, а каждый раз откручивать-закручивать будет губительно для пластиковой резьбы.
            0
            Naza не поддерживает трикоптеры, она поддерживает hexa c двумя моторами на одном луче.

            30 и 15% батреи — можно же откалибровать в ассистанте? Вобщем главный совет как обычно — RTFM
            там же например можно найти про остановку моторов в самом начале страницы 23

            Камнем вниз коптер сам у меня (тьфу тьфу тьфу) не летел, правда да, у меня не фантом а просто наза v2

            P.S. «Темболее, что пишит» -> «Тем более, что пишет» :)
              0
              Спасибо, исправил!
              Что касается заряда батареи, откалибровать можно, насколько я помню, уровень заряда, по достижению которого пульт начнет пищать, но гарантий что он не брякнется во время полета — нету. Я не рекомендую, выигрыш по времени полета будет не значительный, а вот риск того, что не хватит батареи дотянуть квадрик до себя — повялвяется. Safety first :)

              А вот насчет мануала — интересный момент. У меня в руках от декабря 2013 — там такого и в помине нету! А по Вашей ссылке уже от апреля 2014. Исправились однако.
              Зацитирую — «The same command is used to stop motors» — так сказано в моем, и именно так он у меня вгрызается задними пропами в землю и пашет ее, пока не заглохнет.
                0
                Может просто у вас калибровка стиков сбилась — оно считает что газа больше 10% и потому пилит, у меня выключает и т.к. моторы вращаются медленно — никуда не валится (но повторюсь у меня просто наза).
                  0
                  Так почему тогда в более позднем мануале они исправились? Я сейчас прокрутил варианты, может быть так, что мануал у меня был старый, где учат глушить так же, как и завели, а прошивка обновилась уже до версии, где глушить надо одним стиком.
                  Сейчас выглядит примерно так:
                  1) Глушим одним стиком, газ падает до минимума и через 3-4 секунды двигатели останавливаются.
                  2) Глушим двумя стиками, задние двигатели дают под 100% газа, слышен резкий «вжик» и двигатели резко глушаться за 0,5-1 секунды. Но за эти самые 0,5-1 секунды квадр успевает нехило пропахать, ну и пара пропов — на выброс.
                0
                Честно, не понимаю, как среди большого предложения разных квадриков на рынке самым популярным стал Фантом, который:
                — пухленький — обладает большой парусностью, а значит, нестабилен при даже слабом ветре,
                — имеет цельную раму, а значит, после аварии ее придется менять целиком, откручивая и закручивая кучу винтиков.
                  0
                  На самом деле квадриков с адекватной ценой и способностью летать прямо из коробки можно по пальцам пересчитать — DJI Phantom, Walkera QR x350pro да WLToys v303. Нынешний AR Drone не берем, так как он, все таки, совсем игрушка. Так что с предложениями туговато. Из них Фантом наиболее безглючен, крепок и симпатичен. И запчасти к нему на каждом углу есть.
                  Насчет стабильности и аварий — видимо вы не имели дела с фантомами. Вполне стабилен. Я не испытывал проблем при полетах при ветре в 8 м/с. В интернете полно тестовых полетов на фантиках при сильных ветрах. Корпус фантома, как показывает практика, спокойно выдерживает небольшие краши. Ну а если разбиться серьезно, то на любом кваде придется кучу винтиков крутить — лучи, рама и т.д.
                    0
                    Blade 350 QX?
                      0
                      Да, его я упустил из виду. Тоже приличный аппарат.
                        0
                        CXHobby CX-20 aka Quanum Nova в копилку.
                    0
                    Пухленький, однако система стабилизации отрабатывает на ура даже при 10м\с ветре. На ютубе куча видео, где его гоняют по сильному ветру.
                    А рама продается целиком, это да. И если что-то сломать, то и менять целиком. Плюс это или минус — вопрос спорный, но винтиков крутить в обоих случаях не мало.

                    Самый популярный он из-за цены\качества. Напильник не нужен. Паяльник тоже. Купил и летаешь. За 30 000 руб есть вариант лучше? К слову, из этих 30 000 наза-м и камера тянут на 25.
                      0
                      а что в такой конструкции как вы пользовались (насколько я помню) news.ngs.ru/more/537897/ мало винтов крутить? или в рексе мало? Всё перебирать приходится, везде их не мало мне кажется.

                      парусность — нормальная, по крайней мере в сочетании с тягой
                        0
                        Наша конструкция недавно проша испытания практикой — в далеком тропическом государстве мы произвели более полуста вылетов с камерой, четыре из которых закончились серьезными падениями, и ни разу ремонт не занимал более получаса, а стоимость сломанных запчастей пока не превысила 500 рублей.
                        Если бы пользователи коптеров мыслили категориями стоимости и удобства эксплуатации, я бы вообще не парился с выходом на рынок. Но на нем творятся странные вещи — популярностью пользуется аппарат, который любой пилот, кому я доверяю в мышлении, посчитал бы технически непригодным. Простой расчет: чтобы снять здесь, в Индонезии, 50 вылетов с помощью Фантома, потребовалось бы четыре полных комплекта рамы, подвеса, паяльник и очень много проводов, поскольку рама при поломке их рвёт. Это сделало бы поездку невозможной: слишком объемный груз.

                        Парусность — очевидно, коптер с такой же начинкой и меньшей парусностью будет более устойчив и полетит при более сильном ветре. Я пока осторожно летаю на >10м/с, а на Фантоме заявлена максимальная скорость 10м/с, что дает реальный предел ветра в 5 м/с (больше — он, может, и удержится, но мимо проводов и деревьев не пролетит). А без пухлой рамы, наверное, пролетел бы — пропеллеры-то везде одинаковые.
                          0
                          На фантиках денег (в большинстве случаев) не зарабатывают, поэтому вопрос стоимости и скорости ремонта на втором плане. А на первом плане красивый внешний вид и возможность летать из коробки.
                          Про парусность и ветер — мимо проводов точно не пролетит, но держится молодцом. Вот видео с полетом при силе ветра 26 миль в час (11,6 метров в секунду):
                          DJI Phantom wind test

                          Потом не нужно забывать что это любительский коптер для съемок, максимум, на GoPro и максимальным взлетным весом 1200гр. Поэтому сравнивать гекса- и октокоптеры для профессиональной съемки на Кеноны и Ред Эпики с этой игрушкой несколько некорректно, на мой взгляд.
                            0
                            Вы бы для обывателей привели ТТХ своего коптера, где посмотреть-почитать и ценник за готовое изделие заодно. А то мне, например, не совсем даже понятно с чем сравнивают.
                              0
                              Ребята писали в интернетах, давно в 2009, что мозги — ардукоптер, сейчас наверное поменялось конечно все

                              $3k, включая камеру с 2-осевым креплением.
                              Выше товарищ верно сказал, можно за 2к готовое купить, но в итоге набегает втрое — на падениях. А запчасти по понятным причином продают дорого.
                                0
                                Сейчас он может стоить меньше — сопоставимо с Фантомом.

                                А Ардукоптер и Пиксхавк в качестве мозгов дают возможности, не сравнимые с героем статьи — например, полет по заданным по карте точкам, по кругу носом в центр, вдоль рельефа, вслед за носителем смартфона, кучу опций возврата и посадки.

                                Извините все, могу отвечать только раз в день.
                              0
                              Так можно дойти до «самой практичной конструкции», как ребята пользуются — 2 палки 14 мм вскотче обмотаные, и коробка из под CD закрывающая аппаратуру, цена падения меньше 100 рублей.

                        Only users with full accounts can post comments. Log in, please.