Руководство к Car Tutorial (Unity3d): Изучение альтернативной физической модели (часть 1 из 3)

Спасибо за статью.

В юнити 4.6.1 был создан танк на WheelColliders, полностью настроен и отлажен. При переходе на юнити 5 (в которой они обновили PhysX) танк был полностью сломан, даже не смог с места сдвинутся.

Когда начал разбираться- оказалось изменились параметры настройки колеса. Добавился параметр Force App Point Distance, параметры асимптот и екстремумов кривых трения были изменены на 0.0 — 1.0 (ранее они были по несколько тысяч).



Замечу, что при открытии старого проекта в юнити 5 он сам перенастраивает параметры этих компонентов.
Можно открыть демо проект импортировав в ассетах проект Vehicles (самолеты, машины) и глянуть настройки колес. На самолете WheelCollider виглядит достаточно странно…



… главное колесо в одном месте, точка физики (или как ее назвать)- в другом. Повторить такое у меня не вышло.

Сами же колеса при старте карты намертво прилипают к земле, и нужно немалая сила чтоб сдвинуть их с места.
Есть способ, который вроде бы помогает — скрипт, который дает небольшое кручение колес при старте карты (вешается на геймобжекты с вилл коллайдером):

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class WheelsStart : MonoBehaviour 
{
     void Start () 
     {
          GetComponent<WheelCollider>().motorTorque = 0.1f;
     }
}

С новой физикой добавились хорошие возможности бокового скольжения, без резких дерганий при сцеплении, однако над настройкой колес еще придется попотеть…