Bubot: Scout — машинка с управлением через веб интерфейс без строчки кода

    Давно хотел сделать машинку с камерой, управляемую через веб-интерфейс. Предлагаю вашему вниманию видео о том, как запрограммировать такую машинку, не написав при этом ни строчки кода.



    Видео сделано в продолжение обзорной статьи по фреймворку для робототехники и домашней автоматизации.


    Список необходимого железа для тех кому захотелось сделать такую же (в скобках строка для поиска и их ориентировочная стоимость на Aliexpress).
    Обязательный список:
    • Машинка или танк подходящих размеров (оптимальнее всего какой-нибудь внедорожник 40-50 см в длину, выбирайте вариант с максимальным углом поворота передних колес)
    • Мини компьютер (Raspberry Pi 2 — 40$)
    • Драйвер для подключения двух моторов (L298N motor driver board — 2$)
    • Камера, берем с широкоугольным объективом (Raspberry Pi Camera Module Kit Fisheye Lens — 35$)
    • Стабилизаторы напряжения, я взял два понижающих с 12В, отдельно для компьютера отдельно для серв (DC-DC LM2596 — 2 x 1$)
    • Wi-Fi адаптер, для езды дома подойдет простой (EP-N8508GS — 7$), а для езды по офису с большим числом
      сетей пришлось поставить более мощный D-Link c антенной на 5Db

    Дополнительные опции:
    • Инфракрасные прожекторы на камеру чтобы видеть в темноте (Raspberry Pi Camera Infrared LED — 2 x 7$)
    • Длины стандартного кабеля камеры (15см) скорее всего Вам не хватит берем 30, а лучше 50см (raspberry pi camera cable — 3$)
    • Платформа для камеры для поворотов в двух плоскостях (Сamera platform — 3 $)
    • Хорошие сервы для поворота камеры, с дешевыми намучаетесь. Одним из показателей хорошей сервы можно считать скорость поворота, не более 0.08 (9g Digital Servo 2 х 7$)
    • Генератор ШИМ для сервомоторов (F08019 16-Channel 12-bit PWM — 9$)
    • Аккумулятор, тут выбирайте на Ваш вкус, можете для начала оставить тот что на машинке. Там в любом случае будет более 5 вольт.
    • Колонки и усилитель мощности. Чтобы 2-3 Вт динамики было хорошо слышно в большом офисе надо поставить усилитель на 15-20 Вт. Обращайте внимание на напряжение питания усилителя, как правило им надо 12 В.
    • Контроль разряда батареи на борту, заказал не проверил ещё (I2C INA219 module — 7$)


    Итого примерный бюджет без учета аккумулятора, аудиосистемы и самой машинки примерно 86$, а с дополнительными опциями 140$.

    Схемы подключения железа в простом и расширенном варианте:
    Простейший пример - Схема подключения
    Bubot: scout - Схема подключения
    Ads
    AdBlock has stolen the banner, but banners are not teeth — they will be back

    More

    Comments 7

      +1
      И вложили бы видео в тот обзор, к чему тема из двух предложений?
        –3
        Как тогда о нем узнают?
        темы где просто видео не имеют право на существование?
          –1
          да и посыл видео привлечь внимание тех, кто не хочет кодить и ищет решение — и это наверно не те люди которые будут вникать в концепцию фреймворка.
          0
          Хороший проект. Но не хватает конструктора пользовательских интерфейсов — и быстрей, и потенциальных ошибок меньше.
            0
            А на сколько хватает аккумулятора для работы сего чуда?
              0
              на замерял, но время измеряется в часах
                0
                сегодня в офисе аккумулятора 3000mAh хватило на 5-6 часов

              Only users with full accounts can post comments. Log in, please.