Pull to refresh

Comments 12

Небольшое замечание: база — расстояние между осями передних и задних колёс, а на рисунке обозначена колея.
Возьмем на заметку. Спасибо.
Отправил прямые ссылки на лекции.
У Вас на картинке модели опечатка — в правом нижнем углу "Линейсная"
Спасибо за замечание.
Такая замечательная тема, и статья, и так изложено… У меня профильное ракетостроительное образование, но я ни хрена не могу понять в статье без справочника.
Добавьте немного логики, плеаз, для тех, кто не готов сначала выкачать и подробно изучить статью Матвеева-Савкина, и для тех, кто по эпической случайности, ну не сталкивался в ежедневно с полярными координатами, и, как бы это… теряется в них немного.

  1. Что означает эта запись image, словами!?
  2. Про то, что "ро" и "альфа" это "расстояние до цели и курсовой угол" я узнал только в середине статьи… почему в середине??
  3. Что есть "пси" и "тета" в первой и второй системе уравнений, дайте определение?
Добавил пояснения сразу после рисунка. Спасибо за подробный комментарий.
Спасибо за подробный ответ.
Как все-таки читается п.1? "Ро" и "альфа" стремятся к нулю?
Как тогда следует понимать фразу робот должен достигнуть заданных координат image?
Как заданные координаты могут стремиться к нулю?
\rho — это расстояние до целевой точки, то есть \rho = (x_ref-x)^2+(y_ref-y)^2. Эта сумма квадратов отклонений по координатам должна стремиться к нулю, робот должен стремиться в окружность с центром в заданных координатах и радиусом равным допустимой погрешности. В программе это 3 сантиметра. \alpha — это разность между курсом робота и углом на цель, она тоже стремится к нулю, чтобы робот был направлен прямо на цель.
Интересная статья.
А что думаете про наборы Lego WeDo? Особенно интересует в контексте работы с программой Scratch?
Или есть какие-то альтернативы для ребёнка 8 лет (в scracth уже год пробует себя)?
Можно кратко просто ссылками, если как-то касались такой тематики.
Спасибо.
Для начала, нормальный выбор. Я не сталкивался с комбинированием WeDo+Scratch, хотя есть примеры.
Советую ознакомиться с курсом моего коллеги не Лекториуме. Очень подходит для старта, особенно по механическим передачам и конструированию. Так же у Лего есть наборы для изучения физики.
Очень интересный американский проект MOOS.
На будещее можно взять ТРИК.
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.