Дерево разделов неограниченной вложенности и URL

небольшой вопросик: а почему модель занимается генерацией урла?

Непонятно зачем использовать nestedset, если в базе хранится полный url. Получается, что для генерации любого url достаточно знать parent?

может кто подскажет как избавиться от
catalog/ в

$router->get('catalog/{path}', ...) 

что-бы было что-то похожее на

$router->get('{path}', ...) 

Для категорий хочу что-бы получилось:
{category}/{subcategory1}/.../{subcategoryN}
а для продукта:
{category}/{subcategory1}/.../{subcategoryN}/{proiduct}

Этот код по моему сбивает порядок и приводит к тому что у descendants не правильные значения path:

$descendants->push($this)->linkNodes()->pop();

Например, есть следующая структура категорий:

parent category (parent-category)
----child (parent-category-child)
--------descendant (parent-category-child-descendant)

Тут сначала идет название категории и в скобках значение атрибута path.
name (path)

Меняю название parent category на parent cat. Результат:

parent cat (parent-cat)
----child (parent-cat-child)
--------descendant (parent-category-child-descendant) // не правильное значение

Потом еще раз меняю название parent cat на parent. Результат:

parent (parent)
----child (parent-child)
--------descendant (parent-cat-child-descendant) // не правильное значение

Из примера понятно, что категория 3-го уровня обновляется раньше категории 2-го уровня.

// Получаем всех потомков в древовидном порядке
$descendants = $this->descendants()->defaultOrder()->get();

// Данный метод заполняет отношения parent и children
$descendants->push($this)->linkNodes()->pop(); // Но сбиваем порядок! Надо убрать.

P.S.: Все работало нормально, пока не добавил категорию 3-го уровня.