Замена delay() для неблокирующих задержек в Arduino IDE

Не совсем.

Во-первых, по таймеру ограничение по времени (не знаю точно про ардуино, я про общий случай) — успеть отработать до того, как он вызовется снова. В целом, этого обычно вполне достаточно, чтобы успеть переключить задачу.

Во-вторых, вообще есть два пути: либо конечный автомат (state machine), либо многопоточность. Первый реализуется без каких-либо таймеров, часто используется во всяких устройствах типа микроволновки. Когда же устройству пора становится умнее, например, обрабатывать нажатия на кнопки и рисовать что-то на экран, первое время костыль вроде вашего smartDelay подойдет, но чем раньше от него отказаться, тем лучше. Благо, многозадачность делается в несколько строк кода. И еще больше благо — проверенных временем и миллиардами различных устройств реализаций предостаточно, тот же rtos (да, он больше про реальное время, но выпотрошить и достать только диспетчер задач из него можно).

Ну и в третьих — обрабатывать нажатые кнопки тоже стоит по прерываниям. Но там все хитрее и в случае с ардуиной (уж не знаю, умеет ли она в прерывания на пинах, ATmega328, на чем она построена, вроде как умеет, но не на всех ножках) может быть достаточно проблематично и проще действительно влепить планировщик задач.

Ну и планировщик задач на две (или больше заранее известные) задачи делается в 5 строчек кода.

Конечно, если нужен шедулер, который будет выполнять функцию ровно раз в секунду — уже будет гораздо сложнее, ваш код тут даже больше подойдет, но я не представляю себе таких задач на практике.

У прерываний есть одна важная особенность — они позволяют уводить контроллер в режим ожидания, когда ничего не нужно считать. Опять же, маловероятно что в проекте на ардуино кто-то будет париться энергопотреблением, но перспективы роста — они такие.

bool TaskFunc(int &state)
{
switch (state)
{
case 0: // начальное
//
  state = __LINE__; return false; case __LINE__: // в одну строку.
default:
  state = -1;
  return true;
}
}

float q=0;
  


void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  
}


void loop() { q=0;
  while (q<80000) {// здесь можем увеличивать или уменьшать паузу, меняя значение q меньше какого-то численного значения
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  q++;
  }
  q=0;
  while (q<80000) {    // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  q++; }    // turn the LED off by making the voltage LOW     
  
}