Comments 83
Во-вторых, на рынке полно простейших серийных промышленных микроконтроллеров ценой от 10тыр.
Для таких линий разработка ПЛК «под задачу» экономически невыгодна по затратам времени.
Но конечно, есть и другие задачи, в которых может пригодиться приобретенный опыт.
Во-первых, это не ЧПУ
Числовое программное управление (сокр. ЧПУ; англ. computer numerical control, сокр. CNC) — компьютеризованная система управления, управляющая приводами технологического оборудования, включая станочную оснастку.
Не вижу к чему вы придрались. Всё, что есть в определении ЧПУ у меня входит.
экономически невыгодна по затратам времени
6 разрядный счётчик импульсов «Овена» — 3 000 р
У меня 30 единиц оборудования. 30*3000=90 000 р
mega+LCD = 200 р — разрядов сколько хочешь, функционала сколько хочешь
30*200=6 000 р
ЗЫ Гдя взять mega+LCD за 200 рублей?
Гдя взять mega+LCD за 200 рублей
aliexpress?
Время радиолюбителя, который из
aliexpress?
У меня как-то не выходило найти такие цены у более-менее нормального продавца. Любые ардуины дороже 100 рублей — точно, не говоря уже про мегу. Мне кажется, стоит ориентироваться на более-менее реальные 300-400 рублей. Или тоже самому паять? То есть у нас уже появится R&D-линия производства.
Время радиолюбителя,… оно бесплатное.
Достаточно наивная точка зрения. Любитель не гарантирует качества, надежности и прочего. Лишь бы прикольно было, а нудными вещами заниматься люди любят за хороший оклад.
Не вижу к чему вы придрались. Всё, что есть в определении ЧПУ у меня входит.Читайте ниже и полнее википедию, которую цитируете
Во-первых, ЧПУ управляет станком — фрезерным, токарным, многокоординатным итп
Во-вторых, приводами — приводами координатных двигателей
В-третьих, используют сменяемые программы (которые пишет оператор, а не программист)
Всего этого у вас нет. Поэтому название статьи верно лишь наполовину =)
2. Приводами могут быть не только двигатели. Ну что вы в самом деле? Я даже покраснел за вас перед читателями.
3. В статье указано, что программу под каждое изделие пишет, внимание!, оператор (обычный рабочий), не программист. Причём делает он это один раз для каждого изделия, потом просто грузит из текстового файла.
А также робота и мультиварку, серводвигатель и пневмоцилиндр (хотя формально он тоже является приводом).
Лучше не краснейте, а учите профессиональную терминологию.
И не путаю я ничего. Я стираю границы между понятиями и определениями. Возможно как раз на их стыке и рождаются новые идеи. И вот этому точно не учат в наших ВУЗах.
ЧИСЛО — ПРОГРАММА — УПРАВЛЕНИЕ
думаю закончим обсуждать терминологию, согласны?
и скажите всё таки, зря/не зря сделали такое чудо-юдо?
Так вот — АСУТП бывает(состоит из) разных подтипов — САУ, РСУ, ЧПУ.
А из википидеии вы начали цитировать, вот не надо )
Теперь о зря — не зря. Если сделали и оно приносит пользу то уже не зря. Возможно, можно было сделать лучше, но это поправимо — делают же сначала макетные экземпляры.
Я знаю минимум два случая, когда самоделка эффективней:
— в случае большой серии однотипных устройств (например все мелкие компрессоры и дизель-генераторы оснащены именно так)
— в случае очень мелких раскиданных устройств — это например из нынешнего хайпа IoT
У меня есть сейчас в разработке подобный проект — когда я сыграю на разнице в цене железа, а серия покроет затраты на разработку
С предприятиями проблема что разовую работу неизвестно где заказать, а постоянный работник будет или за мизерную з/п следить за работоспособностью или "картриджи в принтерах менять", как в одной конторе описывали работу программиста. Или железняки делают что-то подобное на коленке, но как прикладные программисты — ужас, управляющий софт выглядит как кромешный кошмар. Была бы биржа разовых заказов (не фриланса, фриланс разработки промавтоматики звучит странно) — было бы лучше, но накладываются географические ограничения. Минусы тут тоже есть — исполнителю дорого покупать оборудование, заказчик тоже напрягается — пригласим гения. накупим под его требования всякого, а он "ниасилит" и куда с этим? С программами потери разве что времени. Вариант ещё что-то типа КРОКа, где контора специалистов выполняет некрупные специфические работы, заказчикам спокойнее — контора не один юный гений, но это уже дороже, т.к. при отсутствии заказов з/п должна капать и накладные расходы повыше и если местный рынок мал, то и прибыли нет.
С более крупными заказчиками получше.
С более крупными заказчиками получше
А как малому стать крупным? Продолжая работать на коленке не станешь крупным.
Вопрос с географией в наше время мне кажется не очень сдерживает.
Пуско-наладка сложнее
А как малому стать крупным
Я сова-стратег ;) На самом деле контора уже работает с крупными заказчиками и работала больше десятка лет до моего прихода, потом — проще, но как пройти уровень маленький->большой мне неизвестно. Проще в постоянном потоке заказов и обслуживания, проще предложить другому крупному заказчику, когда у тебя в портфолио кто-то того же размера, крупный заказчик легче переживает незаметно малое увеличение цены, т.к. в его масштабах это копейки, а изготовителю проще компенсировать спады производства и накладные расходы по той же доработке на единицу продукции меньше. Большой объём поставок так же подразумевает ремонт, поддержку и прочее — стабильность при длительном контракте, с малыми нужно много договоров для тех же объёмов.
Можно было-бы и с малыми работать, но тут возникают особенности — неуниверсальность производителя (нельзя делать сегодня розетки, а завтра дирижабли) и никакая потребность в производимом у малых предприятий (им нужна Газель, а БелАЗ совсем не нужен, не говоря о лесопогрузчике) ставит на этом крест.
6 разрядный счётчик импульсов «Овена» — 3 000 р
У меня 30 единиц оборудования. 30*3000=90 000 р
mega+LCD = 200 р — разрядов сколько хочешь, функционала сколько хочешь
30*200=6 000 р
Спорить не буду, 15 лет назад сам лепил все на атмеловских контроллерах и ПЛИСах, там где они нафиг были не нужны, но ведь так все интересно попробовать, да? Но есть промавтоматика, а в ней определенные подходы к проектированию систем и их последующему сопровождению и модернизации. Прям вот сейчас переделываю проект управления буммашиной, для которой много лет назад кулибины наворотили кучу самопальных плат и изобрели свой протокол связи, очень похожий на модбас, но не модбас. Требование заказчика — выкинуть все и сделать на промконтроллерах, и чтобы любой киповец смог потом это поддерживать в работоспособном состоянии.
опторазвязка, реле, провода, пк в роли арма стоят одинаково вне зависимости от платформы.
что вы суёте всем этот ваш счётчик от того же овена? этот счётчик — специальное решение для сбора данных в поле. вы просто не там смотрите.
а вообще мне кажется, что у вас просто мало опыта в асутп. (10 лет в гараже — это совсем не то, что 10 лет создавать крупные проекты для больших заводов.) кругозора вам не хватает.
но! но. делать на коленке надо уметь, и надо иногда делать. чтобы потом пускать сделанное в серию. это, собственно, двигатель прогресса. это важно, и не следует об этом забывать. свои протоколы тоже надо писать ))
вы суёте всем этот ваш счётчик от того же овена
Вообще не сую ничего. Я привёл самый простой пример того, что мне нужно. Обычный счётчик в поле.
У Овена он стоит именно столько.
кругозора вам не хватает
А у кого хватает? Когда мне будет 50 лет я вам с уверенностью скажу: «Мне до сих пор не хватает кругозора»
Как-то не стыдно за это.
Когда мне будет 50 лет я вам с уверенностью скажу: «Мне до сих пор не хватает кругозора»
Как-то не стыдно за это.
во-первых, это не для того, чтобы стыдиться, но чтобы начать оглядываться.
про 50 и кругозор — не надо этой вот женской логики типа «всё или ничего». не путайте общее и конкретное. если вам повезёт и вам будет 50, и вы приобретёте нужный опыт в асутп, то вы сможете сказать, что у вас достаточный кругозор: вы делали и это на коленке, и то на сименсе, и в гараже запускали 3 цилиндра, и обогатительную фабрику запускали. и работали вы с разными людьми. достаточно будет кругозора. а философию оставьте писателям.
Вопрос только в вашей фразе:
нормальных стандартных решений.
Вопрос нормальности очень философский.
выстраданный личный многолетний опыт
Но неужели рядом с вами тогда, не было людей, которые говорили вам
«Отступись, не занимайся ерундой, не изобретай велосипед...»
Вы получили свой бесценный опыт. И я хочу получить свой многолетний и выстраданный опыт.
Ведь то, о чём я написал в статье, я сделал 2 года назад, а разрабатывать начал ещё раньше.
Я уже пришёл к вашей философии.
Нам ужасно не хватает автоматизации и инноваций на малых предприятиях.
Вот с удовольствием бы занимался этим делом на предприятиях любого масштаба, был бы инженером-программистом. Навыки, опыт имеются. Вот только заработная плата за данную работу оставляет желать лучшего. Приходится работать обычным программистом(((
Задача разработать сами счётчики и написать сервер. Сколько возьмёте?
Концепция:
ESP8266 — думаю, как счетчик импульсов сойдет.
Apache (или любой другой httpd) на Orange PI вместо сервера. Думаю, тому, кто осилил написать программу для Atmega, ESP8266 не покажется сложной загадкой.
Я не спорил, не торговался. Результата нет уже как 2 месяца.
Ну что, разве в цене дело? Дело в подходе.
Больше половины мне сказали здесь, что херню ненормальную сделал, мы можем лучше,
на стандартных решениях и т.д. Но моя работа реализована и работает без перебоев.
Ну что, разве в цене дело? Дело в подходе.
Подход тоже не ахти:
1. Нужен счётчик импульсов. Вопрос что за импульсы(частота хотя бы), как их считать(сколько было за минуту, или за секунду, или за час)?
2. Передача на сервер по Wi-Fi, на автомате или по запросу?
3. Что должен делать сервер кроме того что принимать данные: визуализировать, скидывать в файл, отправлять по почте?
4. Какая цена готового устройства вас устроит?
5. Что вы хотите получить от исполнителя: 30 готовых датчиков, прошивки плюс серверная программа плюс схема для сборки?
6. Какой срок исполнения работ вас устроит?
И в цене дело тоже очень важно. Цена это первое что интересует человека который берется исполнять чужой проект на заказ. Одно дело когда пилишь свой, чисто из интереса там цена значение имеет только готовы ты потратить на своё увлечение столько денег или нет, а когда делаешь на заказ, тут вопрос готов ли ты продать своё время за такую сумму.
2. Без разницы, обновление данных на сервере хотя бы раз в 15-30 сек.
3. Принимать и писать в базу, лучше MySQL. Можно ещё визуализацию, самую простую.
4. Я не знаю вообще цен на такие устройства. Стоимость компонентов известна.
5. 30 датчиков (можно и самим заказать), прошивку, серверная программа, схема сборки
6. Я жду уже 2 месяца от одного товарища, хотя здесь уважаемые специалисты пишут, что работа по сборке из стандартных решений занимает 30 минут.
Цена конечно важна, но я же не торговался. Готов был заплатить сколько просили.
как 2 пальца— традиционный способ оценки чужой работы ;)
Чтобы быть реалистом, умножьте зарплату специалиста (любого) за час работы на запланированное на работу время. И на коеффициент неопределенности ( не меньше 2).
на стандартных решениях
на это не обращайте внимания — это тоже от недостатка кругозора ))
ежели это на алюминиевом заводе — атмеги и прочий детский cal — то одно. это ненормально, и ненормальный прежде всего главный асушник предприятия. это как s7-400 для лабораторных задач типа открыть пару вентилей или даже Logo/Twido для открывания ворот в своём маленьком автосервисе. неадекватное решение задачи.
я предполагаю, что вы работаете в гараже (ну, на малом предприяти вашем) за зарплату, которая формируется не из продажной цены вашего решения по автоматике, а из выхлопа всего предприятия. и платить на круг за ту же задачу даже 50 косарей в чистом виде ваш работодатель не может. может только 5. в этих рамках ваше решение не только оправдано, но и вообще разумно.
вы бы и написали об этом в своей статье. сейчас это статья о том, что вот вы все, мол, дураки с вашими сименсами, а мы тут такие классные с ардуинами за 200 рублей.
а, да! по «стандартам». это вообще смешно: сименс — это стандарт, а ваше — нестандарт в смысле зачем вы вообще такой нужны?) инженер в сименсе может считать себя человеком и мыслителем, а вы — нет?) «стандарт» — это только с точки зрения стоимости поддержки на большом предприятии, где начальник асу должен спать спокойно по ночам.
По этой формуле у меня получается «Утопия».
у нас очень плохая связь самоделкиных, например которых очень много на Хабре, с реальным производством. Нам ужасно не хватает автоматизации и инноваций на малых предприятиях.
Так как же специалистам помочь производствам? Кажому по заводу?
Я могу видеть на производствах, то что можно улучшить. Я вижу насквозь рабочего, который филонит. Осталось научиться взаимодействовать со спецами разработчиками.
Возьмите продажи. Ведь изо всех щелей про внедрение CRM говорят. Как-то ведь разработчики ПО находят и пристают к клиентам, навязывают эту моду.
А вот на производство не лезут. По крайней мере ко мне ни разу.
Группируете по несколько, например 4 линии — один счетчик.
Потом если нужно, ставите компьютер с какой-нибудь бесплатной для малого кол-ва каналов СКАДой для общего сбора, учета и графиков. Счетчики либо контроллер при этом надо брать с 485-интерфейсом.
у нас очень плохая связь самоделкиных, например которых очень много на Хабре, с реальным производством. Нам ужасно не хватает автоматизации и инноваций на малых предприятиях.
Да тут как уже сказали до меня, вопрос цены в различных ипостаси, либо железо промышленное (ПЛК или ПрогРеле) за не самую низкую сумму, либо МК и специализированная платка, которую разработать не 3 копейки, а все хотят за недорого. Поэтому все плохо. Да и выйти на разработчиков, сложно, так же как и на заказчиков, вот я к примеру готов, разрабатывать на промышленном уровне, плк дешевых сейчас куча, Китай, Германия, Россия выбор огромен, цены в широком диапазоне.
У нас есть хорошие разработчики и некие производства.
Я вам скажу почему у нас так всё плохо. Вся беда в том, что на производстве мало людей, которые видят, что вообще можно автоматизировать. Вот где соль.
Выход есть. Нужен человек, который видит что можно улучшить и у которого есть связи с разработчиками.
Заземление, эргономика, ограждения — всё стараемся учесть.
Если для себя, то ничего не надо, если на продажу, то получили такой ответ:
Производитель предоставляет в сертификационный центр следующие документы:
копии учредительных документов (свидетельство ИНН, ОГРН, устав предприятия)
договор аренды производственных площадей или документ о собственности.
Так же необходима техническая и нормативная документация: руководство по эксплуатации и техническому обслуживанию, паспорт на оборудование и ТУ (технические условия).
Далее опытный образец испытывается в аккредитованной испытательной лаборатории и после проведения испытаний выдается протокол, который и служит основанием для выдачи конечного документа.
Сертификат на оборудование или декларация о соответствии может быть оформлен на срок от одного года до трёх лет, это зависит от выбранной схемы оформления.
Ес-но пожарную сигнализацию и подобные системы, подлежащие сертификации, потребуется сначала сертифицировать, равно как и на продажу.
Конечно, даже если делаешь для себя — желательно делать как «на экспорт» — например не забывать кнопки или тросы аварийной остановки, ограждения, таблички итп. Можно поискать евро-требования для оборудования подобного типа.
У реле ограниченный ресурс. Обычно минимум 50000 циклов, на два года это примерно 100 в рабочий день, не знаю загрузку вашего производства, но не выйдут ли они из строя скоро?
Сам занимаюсь разработкой подобной автоматики\приборов\ и прочей ерунды, на уровне любителя, но несколько раз приходилось решать похожие задачи как на том предприятии где я работаю, так и в роли подрядчика. Первое свое устройство я «изготовил» за ~200 руб (цена себестоимости) и после, безуспешно пытался в течении нескольких лет предлагать свои безделушки всяким-разным дядям. Возник вопрос — почему, почему никому не надо по-дешевке склепать нечто полезное? Ответ оказался довольно прост — любой более-менее грамотный предприниматель\производитель исходит из экономической выгоды. Дешево — Китай + местный киповец который за пару пинков осилит всю тех. доку. Вменяемая цена\качество — будут искать устоявшегося на рынке производителя. Я не критикую автора или кого-либо еще, просто хотелось бы поделится опытом на данном поприще, — не нужно себя недооценивать\переоценивать. Если вы предложите в качестве стороннего подрядчика собрать некое устройство по цене себестоимости + 100руб на проезд, — то либо на вас косо посмотрят, либо ваш клиент — гараж. То же самое относиться и к «непомерно» завышенной цене, самостоятельно выйти на этот рынок очень тяжело, помимо вещей связанных непосредственно с разработкой, Вам еще необходимо ознакомится с юридическими\экономическими аспектами данной деятельности. Если для предпринимателя цена вопроса — выгода в 1млн руб.\год, то он скорее всего не станет смотреть в вашу сторону если, — Вы ни кем не зарекомендованы, занижаете реальную цену своих трудов — при подобной прибыли вы запрашиваете за работу например 5к руб., есть вариант нанять специалистов и заплатить им вменяемую цену, которые дают — а) гарантию, б) — возможность послегарантийного квалифицированного обслуживания, в) — сертификат, есть на кого и по какому поводу наехать и требовать взысканий, а не ловить «Дядю Степу» по закоулкам. То же касается и времени разработки\запуска в работу.
Приношу извинения за много текста и ошибки.
ПС: Всем ребятам на паблике низкий поклон за публикации, статья — годная. Пусть каждый начинающий будет вдохновлен перспективой, но не остановлен трудностями. Добра:)
Сам занимаюсь разработкой подобной автоматики\приборов\ и прочей ерунды
Может это и выглядит убого, но это не ерунда.
Возник вопрос — почему, почему никому не надо по-дешевке склепать нечто полезное
Я повторю свою мысль в ответе на ваш вопрос. Большинство людей не видит на месте зачем им вообще нужна ваша «ерунда». Надо найти компетентного человека, который укажет руководителям на местах, что здесь можно делать в два раза быстрее, достаточно автоматизировать.
При этом, никто не хочет обращать внимание на сумму убытков в случае простоя оборудования по причине поломки.
Смысл экономить 20 тыс, если, например сутки простоя больше 100 тыс. убытков?
Хорошо, когда «самоделкин» сам обслуживает свою разработку. И совсем другое, найти специалиста, который сможет её срочно починить. А с серийным ПЛК в «любой деревне» найдется спец.
1. Импульсы от реле пресса — 1 удар в сек
2. Без разницы, обновление данных на сервере хотя бы раз в 15-30 сек.
3. Принимать и писать в базу, лучше MySQL. Можно ещё визуализацию, самую простую.
5. 30 датчиков (можно и самим заказать), прошивку, серверная программа, схема сборки
...
Счётчики нужны для обычных кривошипных прессов. Желательно отображать счёт рядом с каждым рабочим местом (индикаторы или LCD). Общая визуализация на сервере нужна для начальника цеха и мастеров.
Если Вас не смущают-таки возможные отказы самопального решения, то взгляните в сторону AMS (здесь и здесь).
Надеюсь, это поможет в ваших исканиях…
Дилетантское ЧПУ?