Comments 9
2 года назад Faro уже презентовала лазерный сканер, установленный на квадрокоптер. Сейчас это решение есть почти у всех игроков рынка и цены давно известны — примерно 100000 Евро за решение и выше.
О замене геодезиста речи не идет. Комплекс также работает от опорной сети, а для мониторинга конструкций пока не дотягивают такие системы по точности.
О замене геодезиста речи не идет. Комплекс также работает от опорной сети, а для мониторинга конструкций пока не дотягивают такие системы по точности.
Как геодезист скажу — это направление перспективное, конечно, но на самом деле это просто инструмент, причем невысокой точности и с довольно ограниченными возможностями. Это никак не замена геодезиста или маркшейдера, это облегчение и повышение эффективности их труда.
Судя по отсутствию призм на квадракоптере, позиционируется он с помощью RTK, а не роботизированного тахеометра — так что ни о какой субсантиметровой точности речи идти не может. Для наиболее дорогих систем это порядка 8 мм в плане и 15 мм по высоте, но вешку при этом держат крепко и по уровню, она не болтается в воздухе. И это только позиционирование дрона, фотограмметрия сама по себе даст ещё ошибки. Даже если совместить фотограмметрию с лидаром, к слову, Velodyne скоро выпустит очень компактную и легкую модель, это всё равно даст разброс во многие сантиметры. Естественно, фотограмметрия на таких масштабах бессильна там, где растут кустарники, деревья или просто высокая трава.
Судя по отсутствию призм на квадракоптере, позиционируется он с помощью RTK, а не роботизированного тахеометра — так что ни о какой субсантиметровой точности речи идти не может. Для наиболее дорогих систем это порядка 8 мм в плане и 15 мм по высоте, но вешку при этом держат крепко и по уровню, она не болтается в воздухе. И это только позиционирование дрона, фотограмметрия сама по себе даст ещё ошибки. Даже если совместить фотограмметрию с лидаром, к слову, Velodyne скоро выпустит очень компактную и легкую модель, это всё равно даст разброс во многие сантиметры. Естественно, фотограмметрия на таких масштабах бессильна там, где растут кустарники, деревья или просто высокая трава.
Насколько я понял презентации Riegl, которые сканеры ставят и на дроны, и на суда, и на поезда, точность выше 1 см достигается многократным проходом и усреднением «пирога». Опять же системы GMSS на судах комбинируют вместе с навигационным комплексом: курсоуказателем, датчиком качки — отсюда точнее.
Это понятно, что они не одно измерение берут, а множество, с геодезическими приемниками то же самое — можно по часу стоять на одной точке, усреднять показания, чтобы получить точность в несколько миллиметров, да и то относительно эллипсоида. Так уж сложилось, что современная геодезическая техника довольно точна, потому собирается не из массовых компонентов и не зря стоит дорого. Такова ситуация и с геодезическими приемниками — да, можно собрать приемник на коленке из u-blox и raspberry pi, выйдет совсем недорого, и даже можно поднять с двумя такими приемниками RTK-режим, но он получится принципиально другого класса точности, чем тот, что применяется профессионалами для геодезии. Может, для чего-то он отлично подойдет, но для многих работ не подойдет совсем.
аналогичный стартап (хз кто чей клон) — skycatch
Вот еще JAVAD презентовал, уже тестовые образцы летают, скоро должны начать продажи.
javad.com/jgnss/javad/news/pr20140818.html
javad.com/jgnss/javad/news/pr20140818.html
Судя по GPS, дрончик то на Ардупилоте, или Pixhawk :-)
Sign up to leave a comment.
Дроны могут заменить геодезиста на строительной площадке