vladpriv Aug 15 2016 at 12:18

Использование камеры Microsoft Kinect 360 в ROS Indigo

3 min

12K

Robotics

+22

Comments 7

webzuweb Aug 15 2016 at 14:04

Отличный получился пост. Вы знаете как долго я искал эту информацию и именно Вы держали бубен, когда я в него бил.
Я рад, что

В зависимости от типа системы (32 или 64 бита) выберем соответствующий установочник. Для 32 битной системы выполним следующие шаги:

получилось от моих мозолей.

vladpriv Aug 16 2016 at 07:54

Спасибо за поддержку! Самому пришлось искать эту информацию долго. А информация нужная.

NetBUG Aug 16 2016 at 15:55

А есть ли туториалы по использованию ROS для задач управления, в частности, активного SLAM?
Я столкнулся со странной проблемой: у меня получилось поднять всё «железо» и все нужные пакеты, однако я не вполне понимаю, что делать дальше. Большая часть руководств описывает библиотеки либо ручное управление, и я просто не очень понимаю, как люди используют ROS.

webzuweb Aug 16 2016 at 16:54

У меня та же самая проблема.
Везде можно найти уроки о том, что такое топики, как писать и читать, но нигде нет статьи как сделать первого робота на ROS.
Задача на поверхности:

Нужно сделать launcer, запуская который мы получим:
Получаем в ROS карту и отправлять на arduino сообщение go, пока впереди нет препятствий.

Alex_ME Aug 15 2016 at 14:13

Хм… Я делал все куда проще. Вот тутя описал микро-гайд для товарища по разработке, все сводится к паре пакетов:

ros-indigo-openni-camera
ros-indigo-openni-launch

vladpriv Aug 16 2016 at 08:00

Посмотрел ваш гайд. Если я правильно понял, установка OpenNI описывается здесь. Думаю, что установки библиотек libopenni0 и libopenni-dev может быть достаточно. Я сам не проверял, но возможно это альтернатива установке OpenNI из исходников.

Alex_ME Aug 16 2016 at 12:02

1) они сначала поставили libopenni и dev
2) скачали исходники двух модулей ROS (openni-camera, openni-launch) и собрали catkin-ом.

я поступил проще — установил эти модули через apt-get (см. мое сообщение выше)

Show the best of all time