Pull to refresh

Comments 6

Очень полезная статья и очень нужная. Для Ros таких не хватает. Спасибо!
спасибо за хорошие слова!
Какова частота публикаций данных лидара в топик?
Хороший вопрос. К сожалению не проверял частоту. Могу проверить когда будет время.
Просто подобные узлы локализации очень требовательны к частоте обновления данных. Например на каком-нибудь лидаре неато получить разумную одометрию практически не возможно :( либо надо Очень медленно перемещаться в пространстве)
проверил. Частота публикаций данных лидара: 10.046Hz.
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.

Articles