Как Habr помогает исполнять мечты и собирать мячи

    Вы, наверное, не знаете как сильно я ценю Хабр. Это не просто сайт с релевантной информацией. Это сообщество людей, нетворкинг. В этом посте краткая история о том, как Habr исполняет мечты. Как за 6 месяцев из идеи можно сделать MVP, найти инвесторов и создать что-то новое. Пост о том, что не стоит бояться реализовывать идеи, не оставлять их пылиться до лучших времен. Под катом много фото с питча, с поездки в Доминикану, метаморфозы робота благодаря хабранетворкингу.

    Возможно, наша история мотивирует Вас реализовать свои идеи, которые давно вынашивали, но не осмелились превратить в жизнь. Для этого в статье контакты инвест-фондов в РФ.



    В гольфе есть driving range, это тренировочное поле для отработки дальних и средних ударов. В день на нем может оказаться до 20.000 мячей. Эти мячи нужно как-то собирать. Обычно для сбора используют спецтехнику, прикрепленную к автомобилю. Это расходы на персонал, обслуживание техники, повреждение мячей техникой, повреждение поля.

    Летом 2018 года мой друг Майкл Викрент, учитель гольфа в Германии рассказал о боли администраторов гольф-клубов, а я нашёл решение в виде робота. Я собрал первый прототип из фанеры и написал об этом статью на сайте habr.com и получил широкий отклик. Сейчас, нас в команде уже 4 человека, профессионалов с опытом работы в мировых компаниях.

    Основный посыл поста в том, что у Вас может быть все не идеально, важно действовать. Если бы я хранил бы свою идею, оберегал и лелеял из этого ничего бы не вышло. Я сделал первый вариант(очень далекий от идеала) и рассказал об этом. Это помогло найти единомышленников, с которыми, я надеюсь, мы останемся хорошими друзьями. Ниже фото нашего Московского тимбилдинга!



    Далее по корпусу, механике, плате управления и ПО я хотел бы показать что было в начале и как это выглядит сейчас. Прогресс особенно заметен благодаря эффекту низкой базы.

    Корпус


    Первый вариант корпуса был ужасен и кричал о том, что нам необходим человек, для решения этой задачи. Хабр помог найти такого человека. Сейчас корпус проектирует NikitaKhvoryk.

    Первый вариант



    Вариант из стеклоткани, для оценки габаритов

    image

    Вакуумная формовка

    image

    Текущий вариант с покраской и усилением стекловолокном.

    image

    Прогресс виден невооруженным глазом, и это все результат нетворкинга.

    Нижняя часть коруса

    image

    Нижнюю часть корпуса для облегчения изготовления конструкции мы делаем из композитного материала и фрезеруем ее. В каждой итерации мы добавляем в корпус новые детали и отверстия, которые в предыдущей дорабатывали руками.



    Механика


    Для тестирования идеи подошло все, даже noname двигатели с али и напечатанные шестерни.

    image

    Конечно же для дальнейшего развития это все пришлось заменить, не спасла даже смена двигателя и печать шевронных шестеренок. Данный вариант привода не является конечным, сейчас ждем зубчатый ремень и шкивы, чтобы облегчить конструкцию.



    Плата


    Сначала было слово, потом макетная плата. На что похоже переплетение проводов? Правильно, колыбель для кошки.



    Так выглядела первая компактная макетная плата.

    image

    Затем за дело взялся пользователь SkyserR. Он спроектировал и собрал плату подключения модулей для версии на raspberry pi.



    Версия платы из Резонита



    Версию с Ardupilot развивает Владимир Гончаров Shadow_ru. О ней можете почитать здесь.

    Благодарим за предложенную помощь и советы Process0169, Trif, tersuren, vasimv, vovaekb90, r00mka, Вячеслава Солдатова, Левона Закаряна, Сергея Помазкина, Vladi Kuban, Karen Musaelyan, Алексея Платонова. Если Вы желаете помочь — просьба написать мне в ЛС или ВК, FB.

    ПО


    Изначально все ПО было самописное. Скрипты на Python и скетчи Arduino. Но, когда велосипедить устали перешли на Ardupilot и ROS.

    У нас есть MVP и сейчас мы параллельно развиваем hardware и software часть. Мы используем opensource решения и пишем свой софт. У нас есть партнеры-подрядчики в России и Китае, которые поставляют нам комплектующие.

    Превращение из хобби эксперимента в продукт


    В октябре стало ясно, что данный проект можно превратить в коммерческий. Подали заявку в «Акселератор от Сбербанка и 500 Startups», но получили ответ о несоответствии инвестиционному фокусу. В целом им нужны были проекты Preseed стадии, под которую мы на тот момент не подходили. Затем заявка в «Конкурс грантов EXPO 2020 Dubai», от них мы не удостоились даже ответа. Подали заявку в Фонд содействия развитию малых форм предприятий (Фонд Бортника) на программу «Старт-1», ждем ответа.

    Выступление на мероприятии «Разведка Боем»




    Мы принимали участие в питч-сессии, рассказывали о своем проекте. Получили контакты 3 инвест-фондов и двух независимых инвесторов. Участие бесплатное, мероприятия постоянные. Очень рекомендую, позволяет найти инвесторов, подготовить Вашу презентацию, найти слабые места в проекте. Именно встреча с одним из фондов с мероприятия позволило получить первый оффер.

    Фото. Разведка Боем









    После мероприятия мы отправили в российский фонды презентацию проекта. Это позволило получить приглашение на вторую встречу и начать переговоры.

    Контакты фондов в РФ
    Наименование/ФИО Контакты Контактное лицо
    1 ООО «Физтех Венчурз» — Phystech Ventures http://phystechventures.com startup@phystechventures.com
    2 ООО «Брайт Капитал Менеджмент» businessplan@bright-capital.com
    +7 (495) 989-85-40
    3 ООО «Прайм Груп» www.primegroup.ru
    adanilenko@primegroup.ru
    +7 (499) 579-77-01
    Даниленко Антон Борисович
    4 ЗАО «РБ Капитал»

    www.rbpartners.ru


    info@rbpartners.ru


    +7 (495) 726-59-17

    5 ООО «ПФ Капитал» ventures@pf-cap.com
    6 Ковалев Дмитрий Владимирович dimanyes@gmail.com
    7 Пшинник Кирилл Вадимович kirill.pshinnik@gmail.com
    8 Лутц Игорь Рудольфович igor@theuntitled.net
    9 Чучкевич Михаил Михайлович 5024405@gmail.com
    10 Румянцев Александр 3333626@gmail.com
    11 ООО «Кама Инвест Менеджмент» — KamaFlow

    http://kamaflow.com/


    flow@kamaflow.com


    +7 (495) 532-68-32

    Борисов Евгений
    12 ООО «Инвестиционное Агентство Высота»

    http://invest.theterritory.ru/


    hello@theterritory.ru


    +7 (495) 134-19-90

    Морозов Александр
    13 ООО «Праймер Кэпитал»

    www.primer-capital.com


    info@primer-capital.com


    +7 (499) 755-56-44

    14 Рябенький Игорь Аркадьевич igor@altair.vc
    15 ЗАО «Софтлайн Интернейшнл»

    http://softlinevp.com/ru/


    info@softlinevp.ru


    +7 (495) 232-00-23

    16 ООО «Управляющая компания ЭйСиПи» www.sciencepark.ru
    +7 (495) 930-84-54
    Василий Петреченко
    17 Starta Capital

    www.startacapital.com


    info@startacapital.com


    +7 (495) 761-13-49

    Сергей Васильев
    18 Ковшаров Павел Александрович pkovsharov@mail.ru
    19 Евсеенков Олег Владимирович oleg@evseenkov.ru
    20 ООО «Импульс»

    http://impulsevc.com/


    start@impulsevc.com


    +7 (499) 702-36-72

    Вадим Дьяков
    21 ife.Sreda VC http://sreda.vc/
    info@lifesreda.ru
    Елена Кондрашкина
    22 Add Venture III max@addventure.to
    +7 (926) 339-82-50
    Максим Медведев
    23 Cloud4Auto Ventures Bk@cloud4auto.com Иннокентий Белоцкий
    24 ООО «Биофонд РВК» http://www.rvc.ru/investments/affiliated_funds/biofund/ info@rvcbio.ru
    +7 (495) 789-69-47 (доб. 114)
    Екатерина Рыжова
    25 Яровой Богдан Витальевич http://smarthub.ru/
    olga@smarthub.ru; bogdan@smarthub.ru
    26 Бородич Александр

    https://ventureclub.co/


    ab@ventureclub.ru

    Елена Привалова
    27 Княгинин Дмитрий Валентинович

    www.private-capital.ru


    info@private-capital.ru

    28 Нахапетян Гор Борисович gor@skolkovo.ru
    29 ООО «ФМФ Инвестиции»

    http://fmf-capital.com/


    nfo@fmf-capital.com


    +7 (916) 854 46 39

    Андрей Яшунский
    30 АТИ Глобал Инк.

    http://northenergyventures.com/ru


    info@atenergy.pro


    + 7 (499) 700-10-77

    Наталия Наумова
    31 ООО «Гурус Био Венче»

    http://gurus.ru/


    info@gurus.bio

    Игорь Тетерин
    32 Синюшин Константин Станиславович

    http://theuntitled.net/ru/


    email: info@theuntitled.net


    + 7(495) 787-71-77

    33 Полевщиков Денис Витальевич

    https://ventureclub.co/


    polevshikov.denis@gmail.com

    34 ООО «Ом» k.leonovich@ya.ru
    +7 (495) 799-24-66
    Константин Леонович
    35 Мартиросян Ваган Ишханович

    www.martirosyan.vc


    vm@innovationlab.ru

    36 Глушенков Павел Александрович Pavel.glushenkov@gmail.com
    +7 (499) 431-86-16
    37 Никитин Игорь Валериевич inikitin@balrobotov.ru
    +7 (925) 514-88-17
    38 Нума Инвест

    https://moscow.numa.co/ru/


    moscow@numa.co


    +7 (495) 268-08-86

    39 Вестер Елена jelena.vester@gmail.com
    40 ООО «Инновационная Лаборатория» info@innovationlab.ru
    +7 (495) 973-37-36
    Ваган Мартиросян
    41 BURAN VENTURE CAPITAL LTD.

    http://www.ru.buranvc.com/


    info@buranvc.com


    +7 (495) 540-4842

    Антон Федоров
    42 ООО «Пульсар Экосистем» http://pulsar.vc/
    dmitry@pulsar.vc
    +7 (843) 227-40-28
    Дмитрий Шапошников
    43 ООО «Нанотехнологический центр «ТЕХНОСПАРК»

    http://technospark.ru/

    Более не инвестирует
    44 Волчков Александр Борисович Volchkov@eastwaycapital.com
    +7 (925) 507-28-88
    45 Демидов Михаил Иванович Michael@demidov.vc
    +7(499) 390-88-19
    46 ФРИИ

    http://www.iidf.ru/


    fond@iidf.ru


    +7 (495) 258-88-77

    47 ООО «Тонап Венчур»

    http://www.tonapventure.ru/


    info@tonap.ru


    +7 (495) 612-24-59, +7 (495) 788-76-08

    48 Vesna Investment http://vesnainvestment.com/ info@vesnainvestment.com Павел Спесивцев
    49 ООО «Венова» http://venova.ru/
    a.komarov@venova.ru
    +7 (926) 224-55-85
    Александр Комаров
    50 ООО РМГ партнеры

    http://rmg-partners.ru/


    arseniy.dabbakh@rmg-partners.ru


    +7 (495) 668-13-00

    Арсений Даббах
    51 Черкашин Павел Александрович pavel@cherkashin.ru
    + 7 (985) 222-61-41
    52 Грибов Сергей sergey@sergey.com
    53 Аксенова Мария Дмитриевна aksenova.md@gmail.com
    54 Давиденко Вячеслав Юрьевич vd@alytics.ru
    55 Прудников Алексей Викторович
    info@waardecapital.com
    +7 (495) 542-58-58
    Даниил Пыжлаков
    56 Фонд Prostor Capital apavlyuk@prostor-capital.ru Антонина Павлюк




    Так же хорошим вариантом является обращение к инвестору, который имеет в портфеле схожий проект ил инвестирует в данную тематику. Я использовал сайт rb.ru/company/?niche=119 и выбрал стартапы по робототехнике. Проанализировал кто в них инвестировал и отправил им презентацию. Такой метод подходит для первого касания. Не факт, что кто-то всерьез воспринимает такие email, но это существенно увеличивает базу контактов. Как ими воспользоваться решаете Вы сами.

    Фонды в США, в которые мы готовим заявки.
    • Y Combinator
    • 500startups
    • Plug and Play
    • Techstars
    • Seedcamp
    • SOSV
    • StartUpBootCamp
    • Starta



    Если у Вас есть опыт презентации проекта в США и Вы хотите нам помочь в этом — напишите мне в соц.сетях.

    Поездка в Доминиканскую республику в феврале 2019


    «Esto es un robot que collecta las bolas de golf» — говорил я, потому что не знаю как по-испански будет «Нет, это не электроовца», думаю для сеньора из солнечной и братской Гаити это звучало бы примерно одинаково.



    Хаброюзер tersuren пригласил нас в Доминикану. Так мы получили возможность протестировать нашего робота зимой и не ждать до мая для отработки алгоритмов построения траектории по GPS. При этом сами тесты проходили в одном из лучших гольф-клубов мира. Мы сняли видео работы робота в гольф-клубе, что очень помогло при общении с инвесторами и демонстрации возможностей робота.

    vasimv живет и работает в Доминикане над роботом-газонокосилкой. Учитывая перманентные посты в топе об эмиграции, если Вы занимаетесь ROS, робототехникой или электроникой, при этом давно задумываетесь о смене места жительства — напишите tersuren.



    Полет с роботом это целая история. Кроме робота 1100*800*300 нужно было еще как-то провозить запасные части, личные вещи. В общем, ноутбук и аккумуляторы я взял в рюкзаке. А личные вещи, гостинцы из России, запасные двигатели, колесо, провода и т.д. разместил прямо в роботе, в отсеке для мячей. Вы бы видели удивленные лица сотрудников аэропорта и таможенной службы. Робот возили в сканере туда сюда по несколько раз. Закончилось в обоих случаях вопросом: Это вообще что? Учитывая, огромную надпись ХЕРРОБОТ на борту, мне казалось, вопросов не будет. И так, ведь, понятно!

    Фото из Доминиканы




    Не обошлось без Epic-fail. Мы поспешили с заказом платы в резоните, поэтому один из контактов оказался перепутанным. Его перепаяли на соплях. Из-за влажности, драйвер на проводках работал через раз. Ни о каком тестировании алгоритмов при низкоуровневых проблемах речи быть не могло. «Сомы грамм и нету драм». Далее перешли на тесты версии на Beaglebone и Ardupilot.

    Я, превозмогая жару, а Shadow_ru превозмогая холод с разницей в 7 часов из-за часовых поясов вводили срочные изменения в Ardupilot, чтобы заставить его работать в новых условиях. ESC, на смену сгоревшим, должны были подвезти из интернет-магазина за день до вылета из РФ, но не судьба. Имеющиеся контроллеры понимали ШИМ, а beaglebone упорно выдавал только частоту для серв. В итоге пришлось сделать мост из Arduino. Все делалось в торопях, но вдруг кому-то пригодится код.

    Скетч моста для превращения частоты в PWM
    #include <math.h>
    
    int ch0,ch1,pwm,pwm2;
    void setup() {
      //Declaring LED pin as output
    pinMode(A1, INPUT);
    pinMode(A0, INPUT);
      pinMode(2, OUTPUT);
      pinMode(3, OUTPUT);
      pinMode(4, OUTPUT);
      pinMode(5, OUTPUT);
      pinMode(6, OUTPUT);
      pinMode(7, OUTPUT);
      Serial.begin(9600);
      while (!Serial) {
        ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
      }
      
    }
    void loop() {
    
    ch1 =pulseIn(A1, HIGH);
    
    
    if(ch1<1470){
      pwm=(1500-ch1)/2;
      analogWrite(7, pwm);  
      digitalWrite(6,LOW);
      digitalWrite(5,HIGH);
    }else if(ch1>1530){
      pwm=(ch1-1500)/2;
      analogWrite(7, pwm);
      digitalWrite(6,HIGH);
      digitalWrite(5,LOW);
    }else{
      pwm=0;
      analogWrite(7, pwm);
      digitalWrite(6,LOW);
      digitalWrite(5,LOW);
    }
    
    
    ch0 =pulseIn(A0, HIGH);
    
    if(ch0<1470){
      pwm2=(1500-ch0)/2;
      analogWrite(4, pwm2);  
      digitalWrite(3,LOW);
      digitalWrite(2,HIGH);
    }else if(ch0>1530){
      pwm2=(ch0-1500)/2;
      analogWrite(4, pwm2);
      digitalWrite(3,HIGH);
      digitalWrite(2,LOW);
    }else{
      pwm2=0;
      digitalWrite(3,LOW);
      digitalWrite(2,LOW);
    }
    
     Serial.print("ch0=");
      Serial.println(ch0);
      Serial.print("ch1=");
      Serial.println(ch1);
      Serial.print("pwm2=");
      
      Serial.println(pwm2);
    
    
      for(int i=0; i<255; i++){
        
        delay(5);
      }
    }
    



    Promo-видео после поездки




    Видео с 3D-рендерингом до поездки



    Сейчас в мире всего один конкурент и он стоит $15.000. В мире 34.000 гольф-клубов, каждый тратит минимум 1.500$/месс на сбор мячей. Это рынок более $600M /год. Наша программа минимум это продажа и последующее обслуживание 1000 роботов. Даже при продаже по цене на 40% ниже конкурента это выручка около $8M.

    У нас есть предварительная договоренность с гольф — клубами, заинтересованные в тесте робота на своем поле в Германии, Австралии, Новой Зеландии, Швеции и Доминиканской республике. И это всё благодаря Хабру.

    Знаете, чем хорошо исполнять мечты и воплощать в жизнь свои идеи? Спокойствие. Просто закрываешь глаза и наслаждаешься моментом. Никакой Экхард Толле не расскажет Вам о силе момента, если Вы прокручиваете одни и те же мысли и они не дают Вам покоя. Вы дополняете деталями свой проект, но не начинаете делать. Забываете на время, а потом какой триггер снова вызывает образы идеи для проекта мечты. Вот именно это и есть повод начать делать. Не ждите идеального момента, идеальный момент сейчас!



    Нужен ли вообще такой робот? В России пока гольф не так сильно распространен, но мы обратились к экспертам отрасли, чтобы узнать их мнение. Все они сходятся во мнении, что данный робот необходим.





    Мы обратились к лидерам рынка робототехники в России, чтобы узнать их мнение относительно сервисных роботов для решения рутинных задач. Это, бесспорно, тренд, с которым сложно спорить.



    Мы будем дорабатывать и продвигать наш робот, потому что не можем не делать этого. Чтобы ускориться нам нужна Ваша помощь и поддержка!

    Планы


    На начало марта у нас запланирован еще один питч. Зачем, если уже есть оффер? Не знаю пока, идем как Сиддхартха, путь находит нас. За март нам нужно доработать все алгоритмы для полной работы и начать в апреле тесты на гольф-полях в РФ. В июне участие в выставке, публикация в европейских гольф-изданиях. За лето 2019 года мы должны сделать 25 роботов и начать тесты в Германии и Доминиканской республике. Осенью начать продажу as a service. А в 2020 году выйти на рынок США.

    В 2020 году выпустить модель газонокосилки, работающей на том же алгоритме построения траектории для решения всех задач на driving range.

    Вот такие нехитрые milestone, спасибо Вам за поддержку.

    Наши посты:


    P.S.: Этого робота не было бы, если бы не Habr.

    Only registered users can participate in poll. Log in, please.

    Какое название выбрать?

    Share post

    Similar posts

    Comments 100

      +11
      Название поменяйте.
      По-русски звучит неприлично, по-английски получается «её робот», только немцу понятно. Основная ца англоговорящая. Сделайте что-нибудь понятное, типа BallGrabber или BallEater (на самом деле, конечно, нет).

      Удачи! И, имхо, с нашими грантодавателями лучше не связываться, времени потеряете много, а выхлоп будет маленький, плюс куча бюрократии.
        +15
        BallSucker, ага…
          +7
          робот — херробот)
            0

            Игра слов?

              0
              Непереводимая.
          +3
          В статье название присутствует сразу в двух вариантах: HerRobot и HerrRobot.
            +1

            А как Вам больше нравится?

              +1
              А откуда и какого herr-а вообще взялся Her(‌r) в названии?
              Как-то с гольфом и с мячами не ассоциируется вообще.
                +2
                Ну с другом из Германии думали мистер робот по-немецки.
                Сначала было в шутку, а потом привык.
                Скорее всего нужно менять.
                0
                BallBot, GolfBot, Harvester, Ball Harvester, HarvyBot ;)
                  +1
                  Pickmate, driveRanger?
                    +1
                    RangePicker скорее (потому, что golf range), ranger это из «другой оперы» :)
                      +2
                      GolfPicker?
                        +1
                        Ну, это намного лучше, чем HerrRobot, но не уверен, что это окончательный вариант. Вдобавок, Вам нужно провести поиск по зарегистрированным торговым маркам в тех странах, где Вы планируете внедрять своего робота — иначе все может стать весьма печально.

                        P.S. Если же говорить о технической стороне задачи, то, по моему мнению, ваш оптимизм несколько преждевременен. Как Вы считаете, почему Ваши конкуренты (вернее, даже не конкуренты :) У них готовый продукт, у Вас — всего-лишь прототип) использовали питающий кабель, а не батареи? IMHO, одно из основных условий для таких устройств — это «set & forget», плюс, свести к минимуму затраты на расходники (те же батареи — вы посчитали, за сколько ресурс будет выработан?). Опять-таки, каковы потери электричества при использовании батарей, в сравнении с «запиткой от розетки»? Цена электричества на Западе достаточно «кусачая»; возможно, бензиновый двигатель будет намного экономичнее. В общем, очень сложный вопрос в плане будущего. Сорри!
                          +1
                          Кабель, конечно, не питающий. Кабель для границ участка. Так пошло по инерции от газонокосилок.
                          Пессимизм в малых дозах, даже полезен. Это называется критический взгляд на вещи.
                          Угроз предостаточно, их оцениваем.
                            0
                            Кабель, конечно, не питающий. Кабель для границ участка. Так пошло по инерции от газонокосилок.
                            А у меня, как ни странно, газонокосилка именно с кабелем ;) И работает (тьфу-тьфу) весьма неплохо.

                            По экономическим обоснованиям проекта у меня возник вопрос. Я не большой фанат golf ranges, но, несколько лет назад, ездил достаточно регулярно на несколько довольно крупных (фирма часто устраивала «корпоративы»). И нигде автоматизации этого дела не замечал (могу точно сказать, на 5 разных golf ranges, как минимум, я побывал). Пару раз даже довелось увидеть, как происходит сбор мячей (в перерыв). Там парень ездил на мини-тракторе с эдаким широкими «захватом-подборщиком», и, как я припоминаю, минут за 30 он вполне управился. Возможно, по закрытию, идет более тщательная уборка. Но, поскольку работа эта неквалифицированная, и выполняют ее низкооплачиваемые служащие самого golf range (а аттракцион этот сезонный, и, как правило, для работы набираются студенты и школьники, которым платят по state minimum, если не меньше), да и занимает не так уж много времени, то «отобьются» ли дополнительные инвестиции в сбор мячиков? Ведь без неквалифицированного персонала на golf range ну никак не обойтись (и, как правило, все golf range лишь только часть остального комплекса развлечений).

                            P.S. Да, речь идет об US.

                            P.P.S. Вот, нашел видео такого дивайса (или почти такого):
                              0
                              А какой у Вас периметр? У Driving range около 900м. Кабель может порваться, нестабильная работа далеко от базы.
                                +1
                                Ну, у меня бэкярд, конечно, поменьше, чем golf range (и слава Богу! :) ), но суть немного не в этом — технических решений может быть достаточно много, включая токосъемники. Опять-таки, обслуживать всю площадь полностью нет смысла, в основном мячики концентрируются на определенном рубеже (хотя, конечно, есть такие «игроки», что подбирать мячи нужно буквально в 20 фитах от них).

                                Но в предыдущем посте я усомнился в экономической эффективности; местный народ у нас, в Новой Англии, хотя и консервативный, и прижимистый (чтобы не сказать, «патологически жадный»), но если какое-то электронное know-how могло сэкономить владельцу бизнеса даже несколько сотен в год — давным-давно бы и внедрили. Но пока мальчики на тракторенках живо все собирают.
                                  0
                                  Могу ли я Вас попросить при оказии спросить у владельца или администратора гольф-клуба.
                                  Готов ли он платить нам 400$/мес. чтобы мячи на driving range сами собирались и попадали в аппарат для мойки? Бесплатная установка и тест на месяц.
                                  Может быть Вы могли бы стать нашим представителем в Новой Англии?
                                    0
                                    Спасибо за предложение, но это очень далеко от области моих интересов и бизнеса… Вдобавок, перед тем, как что-то продавать, нужно иметь уже существующий продукт со всей инфраструктурой (поддержка, запчасти, сервис-центр). Иначе 101%, что у Вас ничего не выйдет.

                                    При случае, конечно, могу поинтересоваться, just for fun. Не очень далеко от нас есть «ферма» c golf range, куда мы с детьми в сезон достаточно регулярно ездим (не на golf range); если не забуду, то могу зайти, спросить менеджера и передать ему проспект с rough quote. Но это не сейчас, а в сезон, когда будет тепло (в конце апреля — мае). И точно, 100% обещать не могу, сорри.
                                      0
                                      Ok. Спасибо.
                                0
                                Зашел на сайт компании (на видео вверху) — они, оказывается, «наши», из Массачусетса. Это и объясняет, что я их продукцию у нас и видел :)

                                P.S. Смеха ради, звякнуть им, узнать, сколько их «газонокосилка» стоит?..
                                  0
                                  О какой косилке идет речь? И сколько стоит?
                                  Кто такие «наши»?
                                    0
                                    Ну, я выше видео запостил от компании Hollrock Engineering. Они, как я понял, производят и продают full range оборудования для golf ranges.
                                      0
                                      И какая стоимость QUICK PICK REVERSE PICKER? Около 1500$?
                                        0
                                        Не знаю, им нужно писать/звонить.
                +7
                Это же Pacman!
                  +1
                  Вероятно, «Gacman» на это и намекает? Но достаточно ли он отличается, чтобы не было проблем?
                    0
                    Даже так могут притянуть за уши за сходство до степени смешения.
                  0
                  только немцу понятно
                  А вы как поняли, вы немец? :)
                  Все знают же.
                    +1
                    Наоборот, отличное название. Выразительное, солидное. В отличие от GolfBot-ов всяких.
                      0
                      Спасибо
                        0
                        Если добавить готический шрифт, будет понятнее, что это немецкий.
                        (Главное, чтобы ещё оставалось понятно, чтО там написано.)
                      +9
                      Такой робот должен работать в паре с дроном. Дрон облетает участок, составляет карту расположения мячиков, передает её на херр, который составляет маршрут и собирает их.
                        +1
                        карту расположения 20,000 мячиков?
                          +2
                          Нет смысла. Там нон-стоп появляются мячики — это тренировочное поле. Важно собирать с такой же или большей скоростью, чем они прилетают.
                            0

                            Это верно. Спасибо.

                              0
                              карту расположения 20,000 мячиков?

                              20 тысяч мячиков? Это вы точно про гольф?
                              Там нон-стоп появляются мячики — это тренировочное поле.

                              Ну вроде ж робот не за каждым мячиком гоняться будет?
                              Важно собирать с такой же или большей скоростью, чем они прилетают.

                              Это как? Робот будет отбирать мячики у игроков?
                                0
                                Это как? Робот будет отбирать мячики у игроков?
                                Ага. Машинное обучение. Цель — минимизировать количество мячиков на поле. Правило — «чисто там, где не сорят». Способ — «убить всех человеков». («Страж-птица»?)
                              0
                              Угу. А еще, вдобавок, нанимаем техника по обслуживанию роботов и дрона, плюс пилота дрона, да еще получаем разрешение на полеты над людьми.

                              P.S. В реальной жизни «детские» фантазии лучше обуздывать, ибо они не работают от слова «совсем».
                                +1
                                Вот почему такая мысль приходит на ум огромному числу людей? Вот где Вы видели автономно работающий стабильно дрон?
                                  0
                                  Такие мысли обычно приходят в голову людям, никогда в предметной области не работавшим, и, зачастую, вообще не имеющим представления how stuff works ;) Говоря короче и грубее — «диванным теоретикам».
                                    +2

                                    Потому что модно. Они бы сюда ещё блокчейн прикрутили))

                                      0
                                      Я за огромное число людей не скажу, а свою цепочку рассуждений привести могу:
                                      1) робот решает вопрос доставки мячика, но не решает вопрос поиска
                                      2) поиск мячика:
                                      а) датчик в мячике, идем на сигнал — нужны спецмячики
                                      б) ищем мячики самим роботом — т.е. ползаем и подбираем все похожее на мячик (ну и непохожее тоже)
                                      в) выносим задачу поиска мячика на отдельный уровень — первое банальное решение — дрон+камера.
                                      Я об автономности не говорил ни слова. И простите, я не увидел, что ваш робот будет «автономным стабильно работающим».
                                      Вы можете привести реальные данные:
                                      поле после игры, было потрачено х мячиков.
                                      — стандартный способ сбора (технология, стоимость, время, %х, %ложных мячиков)
                                      — ваш робот (и аналогичные данные).
                                      Я, говоря о дроне, в первую очередь имел в виду полноценное 18-луночное поле. Как я вижу, вы немного другую задачу пытаетесь решать, так что для тренировочных участков дрон выглядит избыточным, однако задачу поиска мячиков ваш робот на текущий момент не решает — он их просто отпихивает.
                                      В реальной жизни «детские» фантазии лучше обуздывать, ибо они не работают от слова «совсем»

                                      Фантазии не работают. Совсем. Работают люди.
                                        +1
                                        Я, говоря о дроне, в первую очередь имел в виду полноценное 18-луночное поле.
                                        Вы, гмм, в гольф когда-нибудь играли? В чем, собственно, заключается игра, и как именно играют, знаете? А ну-ка, расскажите всем тут про «задачу сбора потерянных мячей» в обычном гольфе :D :D

                                        Как я и говорил, классический «диванный теоретег» detected!
                                          0
                                          Еще грубее! Ник же обязывает! Вы же крутой практик, один мячик на игру будет достаточно всем! В моём симуляторе они вообще не кончаются, хм…
                                          Откуда такой пафос?
                                            +1
                                            Вы упорно пишете глупости, не имеющие ни малейшего отношения к обсуждению. Когда вам на это указали, вы раздуваете флейм, вместо того, чтобы сказать: «протормозил, не подумал».

                                            Еще раз, медленно: в обычном гольфе задачи сбора и поиска мячей нет от слова «совсем», период! Т.е. использовать коптер так же «осмысленно», как вызывать подразделение полиции или спецназа «для поиска мячей», или, например, оборудовать каждый мяч радиомаяком :)

                                            В моём симуляторе они вообще не кончаются, хм…
                                            А вы не AI, часом? ;)
                                              +1
                                              в обычном гольфе задачи сбора и поиска мячей нет от слова «совсем»

                                              Правда чтоль?
                                              www.golf-monthly.co.uk/features/the-game/how-to-search-for-a-lost-golf-ball-6-essentials-79715
                                              golfballlocatorapp.com
                                              buyballhawks.com
                                              Как-то вы неумело троллите… Я про то, что это исключительно для тренировочных полей, действительно пропустил из текста, о чем выше и написал. А вы, похоже, в своем диване прошивку давненько не обновляли…
                                              или, например, оборудовать каждый мяч радиомаяком :)
                                              — это очень, очень смешно было chip-ing.com

                                                –1
                                                Вы еще и читать, видимо, не умеете. ОК, я больше не подаю — продолжайте «тихо сам с собою» :D

                                                P.S. Но писать, все-таки, следует о вещах, о которых вы имеете реальное представление. «Научпоп» и хабр не заменят знания и реальный опыт, будь то речь о гольфе или о коптерах.
                                    +9
                                    Вы, наверное, знаете как сильно я ценю Хабр.

                                    Понятия не имею. Да и откуда?
                                      –3

                                      Это был сарказм.

                                        –1
                                        аналогично, как понять, что это сарказм.
                                        Если это сарказм, видимо тогда хабр автор ненавидит? Зачем тогда сюда пишет? Самоирония?
                                        Понимаю, что оффтоп, но само начало статьи — очень важный момент, и здесь я ни черта не понимаю, что автор хотел сказать.
                                          +3
                                          Если я правильно понял, сарказм был не в «сильно я ценю Хабр», а в «Вы, наверное, знаете».
                                            +2
                                            Абсолютно верно!
                                        +1
                                        Под влиянием общественности я изменил фразу.
                                        +1
                                        Я немного связан с продуктами на основе кастомного железа. И понимаю, что каждое «железное» решение там, даже самое незначительное — проверено опытным путём, подвержено сравнению с аналогами, и в целом — «выстрадано».
                                        После просмотра промо-видео мне не даёт покоя один вопрос. Что имеющиеся «насадки на трактор», что ваш робот — почему они сделаны именно так? Я конкретно про механизм сбора мячей с поля в накопитель. На видео заметил, что мячи иногда остаются лежать на поле после того, как по ним проехался робот.
                                        Вот просто для примера сходу нагуглил иной механизм сбора мячей. Он хуже/затратнее/дороже в обслуживании?
                                          0

                                          Это и есть конкурент за 15.000$, который при этом работает только с кабелем по периметру.

                                            0
                                            На видео заметил, что мячи иногда остаются лежать на поле после того, как по ним проехался робот.
                                            На рекламном видео по ссылке — мячи тоже остаются если что.
                                            0
                                            Маршал поля… =D
                                              0
                                              А что делаете с шариками которые ваш робот в процессе сбора отпинывает в разные стороны?
                                              На промо видно что часть шаров отскакивает от робота, застревает в переднем колесе и проскакивают у левого колеса. По мне должно быть так: там где робот проехал должно быть чисто, что бы больше на это место не возвращаться.
                                                0
                                                Это же были тесты на поле. Видео получилось как-бы между прочим. Мы учли ошибки и сейчас делаем новые диски.
                                                  0
                                                  Еще в некоторых местах будут щетки для направления мячей.
                                                  +1
                                                  шарики всё время появляются новые. Через не очень большое время там же придётся проехать снова.
                                                  0
                                                  Длинный путь вы прошли.
                                                  Помню ещё первые статьи про робота-газонокосилку,
                                                  долго пытался понять, как он превратился в сборщика мячей для гольфа.
                                                  С газонокосилкой не вышло, я так понимаю?
                                                    0
                                                    Очень приятно. Спасибо.
                                                    Косилка была justforfun!
                                                      +1




                                                        –1
                                                        Будьте добры, спрячьте под спойлер, иначе ваш комментарий занимает четыре экрана.
                                                      –2
                                                      Я так понимаю, что Ваш бот катается по заранее заданным маршрутам с системой обхода препятствий? Мне кажется это не самый быстрый и довольно энергозатратный метод, не думали о варианте использования с квадрокоптером? Квадрик делает полет над полем по стандартному маршруту с камерой (мячи должны быть хорошо видны). Изображение передается на сервер (тот же нук или RPi) который делает карту мячей и формирует задание для робота. Ну а последний быстро проходит по заданным точкам.
                                                        +1
                                                        Поля где используют такие девайсы — небольшие и легко покроются 4 видеокамерами, но учитывая небольшой размер такой площадки достаточно тупо покрывать поле сплошным движением с камерой на борту, для оптимизации движения только туда где есть мячи.
                                                        0
                                                        Наверное, это уже где-то было, и я пропустил, но почему мячезаборник позади? Думаете ли вы о компьютерном зрении и планируете ли гусеницы?
                                                          0
                                                          Компьютерное зрение используем. Гусеницы думаем, но это не столь практично.
                                                            0
                                                            планируете ли гусеницы?

                                                            … и турель с пулеметом
                                                              +2
                                                              Смех смехом, но на полях для гольфа встречаются островки с песком.
                                                                +1
                                                                И пруды — надо амфибию делать.
                                                                  0
                                                                  грин и рейндж это разные поля.
                                                                  ловушки можно обходить по геометкам
                                                                    0
                                                                    Так я потому и спросил про гусеницы — когда увидел, как робот топчется вокруг песочка. Кстати, пневматики низкого давления тоже хороши, ностальгически так вспоминаются наши советские автолюбители на дутиках.
                                                            0
                                                            Дарю простейшую идею по существенному увеличению производительности Вашего робота: добавьте вперед «усы» — эластичные пластиковые/резиновые захваты, чтобы получилась как бы «воронка» для захвата мячей. Эти «усы» можно также оснастить концевиками «безопасности» — дешевое и практически 100% надежное решение.
                                                              +1
                                                              Эти мячи нужно как-то собирать

                                                              Как Habr помогает исполнять мечты

                                                              Я бы даже сказал — МЯЧты =^.^=

                                                              0
                                                              off не хватает проблескового маячка на роботе в эпизоде с проезжающим мимо электромобилем. Было впечатление, что робота не заметил водитель.
                                                                +1
                                                                Да, причем это не постанова.
                                                                0
                                                                Ну как робота назовешь… так он и мячики убирать будет
                                                                срочно менять название
                                                                и следующий этап — нормальная печатная плата без надстроек из ардуино и других модулей
                                                                  0
                                                                  Ну собирает он их O herr© енно
                                                                  0
                                                                  Другой механизм сбора мячей:
                                                                  www.youtube.com/watch?v=qrf5sR_N33w
                                                                  Также www.youtube.com/watch?v=sT6xGon0BMA — от производителя.
                                                                  У них и для гольфа есть: www.kollectaball.com/collections/golfballretriever
                                                                  Хотя может, производитель roll-in.it.

                                                                  Думаю, этот механизм проще в изотовлении и более бережен по отношению к мячам. С другой стороны, более чувствителен к поломкам — если сломается одна «проволока», механизм придет в негодность, когда он в роботе (человек сможет это обойти, просто оставляя сломанное «плечо» наверх). И, возможно самое важное, сходу не придумал как его легко автоматически опорожнять в бункер самого робота. Хотя ценой осложнения конструкции это возможно — мячи могут выводиться в сторону.
                                                                    +2
                                                                    PacMan
                                                                      0
                                                                      Ballljordome =))

                                                                      а если серьезно — можно много чего придумать — например прорыть по периметру площадки канавку, в которую можно будет сбрасывать мячики чтобы не возвращаться каждый раз для сброса «улова», ведь сейчас, как я понимаю, этих «блинчиков» должно достаточно много ездить… 20 тысяч мячиков в день… это 35 мячей в минуту, а бункер для мячей что на фото, что на видео не так уж и велик.
                                                                        0
                                                                        Это цифра до… с запасом.
                                                                        Обычно, даже в дни соревнований больше 10.000 не бывает.
                                                                        Робот теоретически может собирать до 12.000 мячей в сутки.
                                                                          0
                                                                          Тогда у вас вообще простор для творчества. Можно сначала дроном собрать статистику концентрации мячей возле лунок, а уже потом делать маршруты, чтобы постоянно разгружать самые «попадаемые» места и изредка подгребать мячики от «снайперов». Вообще есть куда стремиться =) но я бы все же советовал запускать несколько «блинчиков» для лучшей плотности покрытия.

                                                                        0
                                                                        Скажите, предусмотрена ли совместная работа нескольких роботов на одном поле?
                                                                        Тестировали ли корпус на прочность прямыми ударами мячей с близкого расстояния? Хотя судя по прочности багажников TULE тут не должно быть проблем, но все же интересно. И последнее, я не очень понял насчет инвесторов, они получают какую-то долю в компании?
                                                                        Спасибо и успехов в вашем начинании!
                                                                          +1
                                                                          Спасибо!
                                                                          Да, инвесторам предлагаем долю.
                                                                          Прочность не очень, но «бережную» переброску в аэропорту робот пережил с одним сколом.
                                                                          Поэтому решили укреплять корпус изнутри стекловолокном и эпоксидкой.
                                                                          0
                                                                          Мячи достаточно контрастные, может еще камеру приспособить, чтобы меньше по пустому полю кататься. Заодно меньше потребление энергии…
                                                                            +1
                                                                            Я бы оставил в названии что-то национально идентифицируемое :)
                                                                            Например, Ballbes или robot BallOne. Искренних успехов.
                                                                              0
                                                                              Я просто оставлю тут комментарий поддержки! Очень круто что вы от идеи, до прототипа, не смотря на негативные комментарии идете и делаете то, что считаете нужным! Уверен что свой обьем изделий вы продадите. Удачи!
                                                                              PS
                                                                              По тех стороне — на мой неопытный взгляд шасси надо делать чуть внедорожнее, особенно переднюю стойку — столь ровные и красивые поля это удел стран с дешевой водой:)) в той же Испании газончики сильно похуже…
                                                                                0
                                                                                Спасибо.
                                                                                  0
                                                                                  Я просто оставлю тут комментарий поддержки

                                                                                  Это типа как посылать лучи добра?

                                                                                  0
                                                                                  по-моему у такой штуки нет «ноухау», т.е. я сам могу собрать из того что в ящике валяется и уже буду с вами конкурировать. по хорошему это проект уровня instructables. Так что времени у вас не много
                                                                                    0
                                                                                    Может быть
                                                                                    0
                                                                                    Заметил по промо-видео, что робот часто наезжает колёсами на мячи, не думали перед колёсами установить что-то типа аэродинамического рассекателя, который будет отталкивать мячи в сторону, чтобы в дальнейшем робот смог их поглатить?

                                                                                    Only users with full accounts can post comments. Log in, please.