«Таблетка от демона» в движении

    image


    Кому-то тест, описанный в этой статье, может показаться тривиальным. Но его все же нужно было бы сделать, чтобы быть точно уверенным в работоспособности решения. Теперь можно смело утверждать, что кратковременные помехи в диапазоне L1 нам не страшны.


    Первая статья введет вас в курс. Кратко: не так давно стал доступен, в том числе и широким массам, спутниковый навигационный приемник F9P, который может работать под помехами диапазона L1. Вчера были проведены испытания этого приемника под действием помехи в движении.


    Испытания проводились вдали от оживленных дорог. Помеха включалась всего лишь на десяток секунд, когда в прямой видимости не было движущихся транспортных средств. Это сильно уменьшало вероятность помешать кому-либо хотя бы немного. Я не исключаю, что такое могло произойти, прошу прощения за это. Надеюсь загладить свою вину публикацией этой важной, по моему мнению, для всех технической статьи.


    Приемник с антенной устанавливался на переднюю панель автомобиля под лобовое стекло. Сначала медленно делался маленький условный круг без помех диаметром около 15 метров. Потом этот же условный круг делался при включенных помехах. "Условный круг" — это просто разворот на однополосной в каждом направлении дороге с одной обочины на другую и обратно.


    Процесс испытания в точности вы можете воспроизвести по лог-файлу в программе u-center 19.


    Минутное видео с экрана можно посмотреть здесь.


    Реальное полевое видео с некоторыми комментариями на две с половиной минуты — здесь. Прошу прощения, видео ужасное, не умею хорошо снимать. Иногда получается такое… Если вы тонкая натура, не смотрите. Зато интересующийся инженер сможет рассмотреть место испытаний и железо.


    Железо — это антенна L1/L2/L5 собственной разработки с приемником F9P на одной плате.


    image


    Хочу заметить, что сторона дороги, а может быть и полоса, определяются легко. Точности достаточно и под помехами.


    Теперь, возможно, даже на Кремлевской набережной спутниковая навигация будет работать.

    Support the author
    Share post

    Similar posts

    Comments 12

      +1
      Впечатляюще! Но вот глянул ценник на F9P — мягко говоря не бюджетно…
        0
        Это сильно меньше, чем раньше.
          +1
          Не сразу увидел, он еще и RTK поддерживает
            0
            Да, тесты с RTK под помехами впереди.
              +1
              Да, это было бы весьма интересно!
                +1
                А RTK из планируемой статьи — заводское решение на этом чипе или самопал?
                  0
                  Заводское
          0
          В свете такой статьи bmpd.livejournal.com/3642429.html имеют ввиду одно и то же глушение или статья явный бред и прощания?
            0
            Это именно про то же.
              0
              Тогда почему там возмущаются необходимость покупки каких то специальных трекеров в США, если простой трекер с али уже не глушится
            +1
            Просьба по возможности проверить холодный старт в условиях помех, и если можно аналогичный тест со штатной антенной. Из статьи не совсем ясно в чем преимущество именно вашего решения.
              0
              У меня другой антенны нет. Вчера тренировались уже с самодельным спуфером. Приемник садится на него после теплого старта и только если находится внутри помещения рядом со спуфером. Холодный старт не пробовали. Находящийся на подоконнике приемник даже на спуфер не садится. Подробно постараюсь скоро описать этот эксперимент.

              Про преимущество я не понял вопроса. Из моего там только антенна, которая вообще ни при чем относительно помех и спуфинга. С точки зрения приемника здесь, собственно, не с чем сравнивать. Пользовательские одночастотные приемники ведут себя под помехой почти одинаково — не работают. Этот — как-то работает.

            Only users with full accounts can post comments. Log in, please.