Comments 83
Про гироскоп бы еще не забыть. Иначе как равновесие держать будет :)
+5
Гироскоп отнесем к электронике робота. Весить современный гироскоп будет не более 2х грамм.
+1
На самом деле именно гироскоп и поддержание равновесия для таких роботов самое узкое место. То как человек сохраняет равновесие невероятно сложно для техники для воспроизведения.
+4
В статье обсуждается механика робота. Описание системы управления будет больше походить на докторскую диссертацию.
+2
Думаю нашумевший ролик с четвероногой механической «собакой», которая передвигалась и сохраняла равновесий словно живая, вы видели?
Адрес щас не вспомню.
Адрес щас не вспомню.
+1
+1
+5
www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww
Тут есть эпизод на льду, и эпизод с толчком в бок, он меня шокировал.
Тут есть эпизод на льду, и эпизод с толчком в бок, он меня шокировал.
+3
вообще жуткая тварь, очень страшно такую хрень в городе встретить. Плюс этот звук… УЖС…
0
атас! даже как-то не по себе!
Там еще есть эписзод спуска по заснеженной горке,
тоже выглядит очень занятно.
Там еще есть эписзод спуска по заснеженной горке,
тоже выглядит очень занятно.
-1
UFO just landed and posted this here
> Составить его математическую модель — не сложная задача, трудоемкая, но не сложная
Что-то подсказывает, что матмодель сия тварь разработала себе сама с помощью генетических алгоритмов. На ролике хорошо видно, что тварь «знает свое тело», знает как с ним управляться. Матмоделью, пусть и специально заточной, таких движений не добиться.
Что-то подсказывает, что матмодель сия тварь разработала себе сама с помощью генетических алгоритмов. На ролике хорошо видно, что тварь «знает свое тело», знает как с ним управляться. Матмоделью, пусть и специально заточной, таких движений не добиться.
+3
Блин… мегамощьно.
Вот после просмотра таких роликов чилавеки начинают думать, что восстание роботов не за горами.
Вот после просмотра таких роликов чилавеки начинают думать, что восстание роботов не за горами.
0
UFO just landed and posted this here
0
По этой ссылке www.youtube.com/watch?v=cHJJQ0zNNOM видео, на котором показано, как робот передвигается и при этом хорошо сохраняет равновесие, даже когда его сильно толкают! Можно возразить, что у него четыре ноги, но здесь уже нет принципиальной разницы, так как если техники и инженеры добились такого поддержания равновесия при преодолении препятствий, то вскоре смогут это проделать и с двуногим роботом.
0
"(...) work of Torsten Reil, who created a convincingly natural walking animation by constructing a virtual joint system with a neural network to control the muscles, and let a genetic algorithm find the «best» neural network parameters. In 20 generations, he went from random flailing to a smoothly striding figure. "
nedbatchelder.com/blog/200307/genetic_algorithm_learns_to_walk.html
Две из ссылок в посте, увы, протухли, но последняя (на видео) жива и иллюстрирует прогресс обучения.
nedbatchelder.com/blog/200307/genetic_algorithm_learns_to_walk.html
Две из ссылок в посте, увы, протухли, но последняя (на видео) жива и иллюстрирует прогресс обучения.
+1
Опа, что это за гироскоп в 2г? С какой же скоростью он должен вращаться, чтобы был хоть какой-то эффект?
0
Технологии микроэлектромеханических систем (MEMS) позволяют создать такой сложный прибор как гироскоп в микросхеме размером 7х7х3 мм.
http://www.analog.com/en/mems-and-sensors/imems-gyroscopes/adxrs300/products/product.html
http://www.analog.com/en/mems-and-sensors/imems-gyroscopes/adxrs300/products/product.html
0
Вы, скорее всего, имеете в виду акселерометр?
0
Почему нельзя использовать 2-3 компактных акселерометра?
0
Не, тут нужно гироскопическое устройство. Скорее всего гиростабилизатор, а это гироскопическая платформа, акселероменты, рама подвеса и тп!
тут в 2 гр наверно не уложится)
может как-то можно на акселерометрах выехать из этой ситуации…
Одним гироскопом точно не обойтись)))
тут в 2 гр наверно не уложится)
может как-то можно на акселерометрах выехать из этой ситуации…
Одним гироскопом точно не обойтись)))
-1
— Крылья, крылья… Ноги! (с)
+5
главное — хвост! (с) ))
а вообще ноги с 2-мя степенями свободы — он ходить не сможет.
если-бы все так просто, еще 30 лет назад бегали-бы они, но ASIMO того-же только только допилили до более менее съедобного состояния.
а вообще ноги с 2-мя степенями свободы — он ходить не сможет.
если-бы все так просто, еще 30 лет назад бегали-бы они, но ASIMO того-же только только допилили до более менее съедобного состояния.
+8
У ног есть 3я степень свободы — вращение всей ноги по вертикальной оси. Это даст возможность провести ногой любую кривую по плоскости(в разумных пределах) 0_о
0
так движение стопы в плоскости и есть 2 степени свободы ;)
1 подшипниковый сустав дает 1-ну степень свободы. шаровый — сразу 2.
степени свободы — это условно количество векторов в базисе пространства, где стопа ноги двигается.
Тут необходимо обеспечить 5 степеней свободы. т.е. не только дать возможность стопе двигаться не в плоскости а в пространстве(простите за тавтологию), но и дополнительно 2 степени — поворот стопы(тот-же шаровый сустав).
p.s. «вращение ПО вертикальной оси» — как-то странно звучит ;) правильней будет «вогруг» или «относительно».
1 подшипниковый сустав дает 1-ну степень свободы. шаровый — сразу 2.
степени свободы — это условно количество векторов в базисе пространства, где стопа ноги двигается.
Тут необходимо обеспечить 5 степеней свободы. т.е. не только дать возможность стопе двигаться не в плоскости а в пространстве(простите за тавтологию), но и дополнительно 2 степени — поворот стопы(тот-же шаровый сустав).
p.s. «вращение ПО вертикальной оси» — как-то странно звучит ;) правильней будет «вогруг» или «относительно».
+1
В комментарии содержится доля правды. Хвост может спасти робота даже с ногами двух степеней свободы.
+5
Спасибо за открытый урок физики для юных хабраюзеров :)
+1
ааа! дроиды наступают! :)
0
Честно говоря, прикольно =).
А вы можете какую-нить модель в Solid Works (или в чем там) сделать? Чтобы все поглядели как будет работать ваш робот. И денег не нужно)
А вы можете какую-нить модель в Solid Works (или в чем там) сделать? Чтобы все поглядели как будет работать ваш робот. И денег не нужно)
0
Ждем нешествия больших человекоподобных?
На самом деле ждем продолжения темы :)
На самом деле ждем продолжения темы :)
0
UFO just landed and posted this here
в какой программе можно осуществить полноценное моделирование таких моделей?
0
UFO just landed and posted this here
Смысла от такой штуки мало, задние колёса в другую сторону б поворачивать — тогда да… :)
+2
а присутствует ли в Maple возможность подключать внешние скрипты для управления, ну если я сразу хочу отлаживать программу на виртуальной моделе?
+1
Simulink/SimMechanics из пакета MATLAB
0
1)кстати а какие программные пакеты используются для моделирования таких систем? solid works?
2) а какие существуют другие типы двигателей? рассматривали ли вы продольные-шаговые двигатели чтобы какбе заменить естественные мышцы ног?
2) а какие существуют другие типы двигателей? рассматривали ли вы продольные-шаговые двигатели чтобы какбе заменить естественные мышцы ног?
0
зачем роботу 2 ноги? лучше четыре… человек встал на ноги только ради освобождения 2х рук, и скажу вам, наблюдая за свей таксой понимаю что много потерял… для своего размера она носится с очень большой скоростью, как раз из за 4х ног… я уверен что если бы у человека был бы вариант, он бы на 4х ногах передвигался. по моеу лучше роботу дать 4 ноги и 2 руки…
+1
UFO just landed and posted this here
Это вы сами всё придумали? %) Я, как истинный нуб в физике, Вам поражаюсь.
0
В моем университете это пост сошел бы за отличную дипломную работу :)
+2
Хорошему роботу мало бегать! Он должен ещё уметь прыгать, что бы напрыгнуть на преследуемого и откусить ему голову.
+4
И кстати прыгают и даже сальто вперед на бегу делают, видел по Дискавери.
0
да, кстати, двуногие на сальто способны. Единственный минус у тех прыгунов в том, что они на месте постоять и секунды не могут.
Представляю эти разработки в военных действиях: выходит командир посмотреть на комплектность роты, а она (все 64 робойца) прыгают невпопад создавая жуткое мельтешение и гам. Командир уже было решив заорать «рота-смирно», выдыхает и качая головой нажимает кнопку на передатчике. В приемниках каждого робота раздается спокойный, тихий голос: «Рота, рассчитайся на ноль-один» И прыгуны довольно быстро начинают прыгать по чет-нечет, методично постукивая резиновыми набойками по плацу…
Представляю эти разработки в военных действиях: выходит командир посмотреть на комплектность роты, а она (все 64 робойца) прыгают невпопад создавая жуткое мельтешение и гам. Командир уже было решив заорать «рота-смирно», выдыхает и качая головой нажимает кнопку на передатчике. В приемниках каждого робота раздается спокойный, тихий голос: «Рота, рассчитайся на ноль-один» И прыгуны довольно быстро начинают прыгать по чет-нечет, методично постукивая резиновыми набойками по плацу…
+1
В момент прыжка он будет кричать «смерть всем человекам!» ©
p.s.
Хочется верить что до такого никогда не дойдет :)
p.s.
Хочется верить что до такого никогда не дойдет :)
+1
Ну не надо мелочиться, мощности в 12 Вт будет достаточно
Немного коробит измерение мощности в вольтах.
-2
А возможно в комплект еще прикрутить модельный ДВС в качестве электрогенератора?
0
Sign up to leave a comment.
Двуногий робот в теории