Фитнес-трекер для скейта

А может, не только «позиция ног», но и «амплитуды» (ног, «центра масс» (например, закрепить на поясе), и рук)? и получится неплохая «обучалка». Хотя бы в плане «контроля ошибок». И не только для скейта, но и для многих других видов спорта.

Не нужно это всё. Если плата жесткая и не болтается в корпусе, то корпуса 0402 живут очень долго. То же самое касается кварцев и прочего. По обственному опыту, неоднократный (десяток тысяч) регулярный удар 500g 1-2мс всё переживает без каких-либо проблем. Правда, пайка на свинец.
Конформное покрытие (заливка) нужна в основном для защиты от влаги. Есть варианты. Хорошо работает покрытие чем-нибудь типа Humiseal 1A33 в три слоя. Ремонтопригодно, удобно контролировать качество нанесения под ультрафиолетом. Да, вероятно, не бюджетно, зато не двухкомпонентный, как какой-нибудь УР-231 и сохнет относительно быстро.

Только не заливайте эпоксидкой. Вы получите тяжёлый кирпич, который внутри неоднороден. И уже сама эпоксидка начнёт отрывать вам детали от платы.
Как бы я делал. Напечатал бы под плату корпус несколько больше платы — буквально, на миллиметр с каждой стороны. Установил туда плату на стоечках с точечным контактом, и залил всё силиконовым двухкомпонентным компаундом. Можно попробовать начать с ПК-68, он шикарно затекает в любые самые мелкие щели, но довольно мягкий. Возможно, потребуется найти более твёрдую версию. Собственно, эластичный компаунд обеспечит защиту как от вибрации, так и от воды. Но вот USB он точно испортит, залившись внутрь, да и вообще любые разъёмы.
P.S. Довольно странный выбор, использовать гребёнки с шагом 2.5 мм на таком миниатюрном устройстве. Чем вам mini molex не понравились?
P.P.S Увидел дальше 100500 комментариев «зачем такие разъёмы».

Ещё бомбы, хоть времён Первой мировой можно переоборудовать в управляемые. Мины (миномётные) управляемые когда делали — не срабатывал взрыватель. Мина заглублялась на три метра и не подрывалась. Откопали несколько, несмотря на возможность взрыва в любой момент, разобрали, разобрались с проблемой, пофиксили. В момент удара электроника выдерживает 3000 g.

на канале Мединцева есть и «прищепка». И

Шестиконтактный tag-connect. Не бюджетно (если покупать оригинальный кабель, а не делать самому из китайских пого-пинов), но очень удобно. И никакого колхоза. Там, где не получается делать ориентирующие отверстия под него, обычно ставлю KLS1-208C-3.4-2-06-T (1.27х1.27 — 6 выводов, мама).

а что за разъем?

а я вот такие с шагом 1.25 обычно ставлю

Понятно насчет usb, но я не понимаю таких устройств без type-c. Учитывая, что его активно пихают везде, полагаю, что со временем он таки вытеснит все остальные usb разъемы. У меня в голове есть стереотип, что скейтбордингом занимаются в основном молодые, а раз молодые, то у них наверняка новые смартфоны, а там или лайтнинг или тайп си.

Пластиковые бобышки в каком именно виде? Оплавляемые блямбочки после монтажа? Стопудово отлетят. Поджатые с двух сторон корпусом?

По трассировке, первое, что бросается в глаза:

1. Лучше выводить трассы непосредственно из углов, избегая образования острых углов вида «площадка-трасса». Это кислотные ловушки и просто некрасиво.
2. Зазор между сегментами (переходными отверстиями) одной и той же цепи тоже должен быть выдержан. Формально это нарушение правил зазоров, но многолетний просмотр чужих плат показал, что многие производители забивают на это и делают как есть.
3. Не соединяйте выводы контроллера просто между собой под корпусом трассами (полигоном — вполне). Всегда тяните трассу наружу. Это сейчас у вас нет рентген-контроля. А когда понадобится, то технологи будут вас тепло вспоминать, потому что не понятно, залипло, медь, непротрав или что там в действительности в этом месте.
4. Питание надо делать полигоном. У вас не двухслойка, так используйте все плюсы четырёхслойки. Т.е. никакой непонятной звезды. Нормальный полигон. Все неиспользуемые места в этом слое — земля, сшитая переходными с основной землёй.
5. То же касается нижнего слоя. Можно было залить землёй. Тут еще есть такая штука как баланс меди. Понятно, что в вашем случае это скорее всего не имеет значения, но вы же когда код пишете, вы же его пишете так, чтобы было удобно, масштабируемо, поддерживаемо и вот это всё. То же самое касается железа.
6. Из-за размера платы термалы на внутреннем слое не имеют смысла. Плату такого размера прогреет почти любой паяльник.
7. Дикое подключение крайнего левого отверстия гребёнки над разъемом. У вас же там трасса во внутреннем слое спокойно к нему подходит. Зачем два переходных отверстия?
8. Одно переходное на микросхему питания — очень мало. Сшейте пузо хотя бы пятью отверстиями. Ведь мк у вас нормально сшит с землёй, так чем питальник хуже? Во всех подобных корпусах на пузо как минимум сбрасывается тепло с кристалла, поэтому хороший контакт с внутренней землёй очень нужен!
9. Подвод питания к axp тоже можно было делать единой трассой, не деля её в конце на несколько тоненьких. Да, понятно, что потребление мало и всё такое прочее. Но лучше всегда делать с запасом, благо ваш дизайн это позволяет.

Разумеется это так всё, придирки. По моим наблюдениям, не работают нормально только совсем уж кривые дизайны.

Ах, да, про корпус. Я бы на вашем месте искал какой-то готовый корпус в первую очередь. Какую-нибудь гаинту из abs отлитую. С герметизацией. Да еще чтобы можно было 18650 туда запихнуть. Опять же по моему опыту, от ударных нагрузок типа 500g 1-2мс ничего таким аккумуляторам не делается. Ставь их хоть вдоль, хоть поперёк удара — всё держат. Главное — механически не повредить.

На относительно коротких периодах (единицы секунд) дрейфом гироскопов можно пренебречь.

Ничего не помогло 5 разных проверил 2020 (34 неделя и 31), но чип 2018 (45 неделя) работает исправно. Толи за 2 года изменили там что-то, или брак попался.

да нет, конечно, 2014год ой как далеко остался. Мы там хотели глобальную таблицу рекордов делать и сессии соревновательные для скейтеров из разных уголков планеты.
Кстати, какой фильтр используете, думаю, что Мадвиска, раз у вас кватернионы, но все же?
И еще вопрос несколько риторический. Скейтеры не засчитывают трюк, если спортсмен коснулся ногой земли после исполнения. Как-то с этим бороться думали? И что делать с grab трюками, тем же indy?