Comments 8
Положение селектора коробки передач - На счёт положения селектора есть сомнения потому, что хочется быть уверенным(особенно на начальном этапе), что машина, оставленная в нейтрали точно никуда не поедет. Управление селектором может понадобится, например, для автоматической парковки. Пожалуй, сделаем это как-нибудь потом.
У вас там веста с роботом, там и так электронный селектор. Но там нет паркинга, так что на нейтрали лучше использовать ручник.
Как минимум, блок. ESP умеет командовать ЭБУ сбросить крутящий момент. Увеличить - не знаю, не пробовал. Можете покопать в эту сторону.
Не ищите управление оборотами, ищите управление крутящим моментом. В стоковой прошивке круиз контроль можно включить с 40 км/ч, но если надо могу вам модифицировать её.
С блоком абс/есп все уже сложнее, вечером посмотрю что в нём точно есть (давление в магистрали и т.п.)
круто, отценил. молодцы ребята.
а вы назад PR со своими правками под авто заслали чтобы все могли увидеть в репе и повторить?
Лично я бы на время эксперимента вобще в прошивке ограничил максимальный момент и обороты эдак на 3 тыщах, чтобы даже если что-то сбойнёт, авто не пыталось переть в полную мощность или раскручивать мотор до отсечки.
В прошивке есть в разных местах таблицы корректировки момента, ну типа при включении кондея давать +30нм момента, по идее можно привязаться к некому входу и подсунуть туда свою таблицу корректировки момента, тогда можно будет управлять моментом двигателя снаружи, подавая управляющий сигнал.
Шасси беспилотника на базе Lada Vesta. Полный комплект drive-by-wire