Задача выбора (назначения). Венгерский метод решения

Господи. Почему тот же курс по линейной и дискретной оптимизации на курсере умудряется разжевывать подобные темы так, что надо ещё умудриться не понять суть. В отличие от.

Меня теперь флешбеки наступающей сессии неделю мучать будут.