Развертывание Azure RTOS и USB стека на STM32H753

Ось самодостаточна. После того как куб создал исходники первичного каркаса приложения пользователю больше ничем помогать оси не надо. Она запустит системный тик и уйдёт в sleep если юзер не создал никаких задач. А может и системный тик не запускать, эт как будет сконфигурировано на этапе компиляции.

middleware тоже организует свои пулы и не нуждается в пулах памяти предоставляемых пользователем.

Динамическая память нужна мне исключительно как пользователю поскольку потом будут портироваться всяческие парсеры, протоколы и прочее.

По второму вопросу есть некая неясность что считать затратами на ось.
Можно сказать что сама ось вообще ничего не делает, она в sleep когда нет задач.
Но я считаю такой расчет не верным.
Я считаю что если есть задачи и middleware которые не реализуют полезный прикладной алгоритм, а нужны только для поддержки коммуникаций, сервисов реального времени и диагностики, то это издержки операционной системы

Задач в демо-приложении вот столько:

И вот это всё потребляет 2.5%

Тут видно что основное время уходит на задачу IDLE и расчет в ней загрузки процессора.
Не будь этой задач, то процент уменьшился до 1% , а не будь FreeMaster с USB то и меньше 0.5..0.2 % Но это все нужно, поэтому я это отношу на счет RTOS как издержки.

Это очень приблизительная цифра. И само измерение приблизительное.
Оно основано на референсном значении времени в переменной ref_time.
Референсное значение берется на старте RTOS когда еще не запущены никакие задачи и прерывания.

/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------
  Измеряем длительность интервала времени заданного в милисекундах
-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
uint64_t Measure_reference_time_interval(uint32_t time_delay_ms)
{
  ULONG   tickt1;
  ULONG   tickt2;
  uint64_t diff;

  tickt1 = tx_time_get();
  DELAY_ms(time_delay_ms);
  tickt2 = tx_time_get();

  diff = ((tickt2 - tickt1)*1000000ull)/(TX_TIMER_TICKS_PER_SECOND);
  return diff;
}

/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------
  Тело задачи IDLE
-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
static void Thread_idle(ULONG initial_input)
{
  uint64_t  t;
  uint64_t  dt;

  for (;;)
  {
    t = Measure_reference_time_interval(REF_TIME_INTERVAL);
    if (t < ref_time)
    {
      dt = 0;
    }
    else
    {
      dt = t - ref_time;
    }
    g_cpu_usage =(1000ull * dt) / ref_time;
    g_cpu_usage_fp = (float)dt*100.0f/(float)ref_time;
  }
}