«В будущей войне в их боевых роботах будут запечатаны пилоты самые лучшие вообще.» 2H Company ©
ACM-R5 представляет собой змею-робота, с улучшенной защитой от пыли, гидроизоляцией и жестким каркасом, способный функционировать в сухой и пыльной среде, воде и прочих жидкостях. Он состоит из нескольких модулей, с небольшими пассивными колесами, которые позволяют роботу двигаться плавно на плоской или грубой поверхности. ACM-R5 способен плавать в подводной среде. Передний модуль оснащен беспроводной камерой, установленной на специальном механизме, который постоянно сохраняет ориентацию объектива. Предназначен для подводных исследований или работ в труднодоступных областях. Официальная презентация робота: видео, pdf. Разработчик: HiBot Corp.
Механизм
Размеры модуля: φ80мм X 170мм
Длина: в зависимости от числа соединенных модулей (1,75 за 9 модулей)
Степеней свободы: 2 за модуль
Масса: 800г / модуль (7.95кг за 9 модулей)
Максимальный крутящий момент сустава: 9Nm
Максимальная скорость сустава: 70 град / с
Управление
Видео камера: 1, установленная на головной модуль
Прочие датчики: Устанавливаются по требованию
Потенциометр: 2 в каждое соединение для управления позиционированием
Связь между модулями: CAN Bus
Связь между роботом и контроллером: Wireless LAN
P. S.
Прототип был представлен на специализированной выставке еще в 2005 году.
