Pull to refresh

Comments 42

UFO just landed and posted this here
UFO just landed and posted this here
UFO just landed and posted this here
Чуть чуть опередели вы меня с вопросом о видео.)
А видео с работающим танком вы не могли бы выложить?
Нужно вставить в плату Wifi и управлять им через Интернет ))
Нене, в материнскую плату на USB вставить — если уж у вас там мамка есть, это будет проще
UFO just landed and posted this here
Занятно. Только вам не кажется, что использовать матплату в качестве Wi-Fi приёмника сродни стрельбе по воробьям из адронного коллайдера? ;) Есть уже собранные модули для передачи в ISM-частотах, которые можно без проблем подключить к МК по SPI. Цепляем один модуль на контроллер, другой по USB к хост-компьютеру и имеем счастье :)
CiFy, Zigbee и тьма других, почему автор выбрал Wi-Fi, наверное только потому что под руками была материнка, а модули нужно заказывать. В качестве самого бюджетного решения можно было взять и вообще ИК-связь. В пределах прямой видимости работать будет хорошо.
Круто, но все-таки девайс в котором «мозги» — это целый ноутбук, трудно назвать «роботом на arduino» :)
Скажите мне, пожалуйста, хоть кто-нибудь, где в Украине, точнее в Киеве, можно купить Ардуино/Фридуино? Очень хочу поиграться с этим чудом, никогда не занимался программированием железа, очень интересно.
Самое простое и дешевое купить на Ebay, ждать долго, зато дешево и прямо от китайских производителей. Про Украину не знаю, но по России(не Москва) я не нашел ничего дешевле и адекватнее.
Если в России, то можете посмотреть здесь. Сам недавно получил, всем доволен.
посмотрите еще на робокрафте. есть доставка, правда не знаю, доставляют ли к вам, но себе заказывал именно там.
UFO just landed and posted this here
впрочем, не важно. у нас в украине, как выяснилось, больше проблема «где взять».(
Для головы, я думаю, можно было бы использовать и плату какого-либо wifi-принтсервера
Правда в голову приходит только стоящий на столе dir-320
Также, первые стукнувшие в голову методы — это расширение кол-ва USB портов при помощи USBhub и занятие одного порта USB->COM
goo.gl/g1Gn
Второй вариант, использование встроенного UART
goo.gl/LymW
Пересмотрев фотографии, хотел бы уточнить, ваша dlink'овская точка доступа заменяет wifi-карту или где?
заменяет ноут с вайфай адаптером, как у автора.
Неплохо. Только неплохо было бы увидеть последний листинг отформатированным ;-)
Судя по коду и висящим на танке железкам, определить точные координаты танка мы не можем. Надеемся только на то, что он приедет точно в квадрат, который мы ему указали. То есть если танк переехал кота Мурзика лежащего на полу, то он приедет уже не туда куда мы хотели и дальнейшие его передвижения будут также не правильны. Исходя из того что танк не обеспечен ни GPS, ни ГЛОНАС не вижу смысла навешивать кучу железа на сам танк. У вас написано, что танк до хирургического вмешательства имел радиоуправление. Почему вы не воспользовались этим управлением и не передавали сигнал от Arduino к реле, замыкающим контактные дорожки на пульте? Схема управления серьезно бы упростилась. А вообще конечно не хватает на танке еще модуля пылесос. Тогда можно повесить на потолке камеру, которая будет фотографировать комнату раз в 5 минут и в случае появления мусора на полу будет отправлять туда танк пылесосить ;)
У меня тоже есть мечта сделать робота на гусеничной базе. По бокам расставить инфракрасных сенсоров, чтоб объезжал препятствия. Из железок осталось только спаять или заказать модуль для управления моторами. И пусть по дому ездит, с кошками играет.
робот собирался к сожалению не сегодня и не вчера, и был разобран на запчасти для моего нового проекта, жаль, но видео не будет =(
что насчет Arduino, то модули стоят менее 50$, что является несомненным плюсом.
покупались на ebay.

знаю господа, робот сильно не доделан, либо сделан местами дубово, но есть что есть, постараюсь сделать следующего более интересным и продуманным — со встроенным пылесосом ..=Р
свой танк с пылесосом и горничными :)
Я так понимаю, что обороты никак не измеряются? Как с точностью перемещения по координатной сетке?
Если энкодеры не стоят, то на разных поверхностях он будет ехать с разной скоростью и перемещение будет не точным.
Уже писали, что мат. плата — лишнее, раз уж есть деньги на ардуино, то купили бы себе ещё и модуль wifi с USART
раздел DIY вроде нужен, чтобы писать инструкции для самостоятельного изготовления, а тут нет толкового описания для новичков, больше на рекламу смахивает
P.S. Увидев картинку вначале поста, думал, что будут хоть какие-то чертежи, советы, методы по построению гусеничного шасси
Если не секрет какие моторы используются? В статье не нашёл :(
там скорее всего используются, как и во всех китайских игрушках, такие:
www.chipdip.ru/product0/338816492.aspx
только они по-моему габаритами немного меньше
UFO just landed and posted this here
вроде бы ничего сложного, на C# не знаю, но вот на С\С++:
FF=FF && 254;
FF = FF || 1;
мне кажется цеплять материнскую плату к танку как-то странно… неужели wi-fi так принципиально? ну и опять же с координатной сеткой не очень понятно… если по какой-то причине танк где-то пробуксует, то потом эта ошибка будет только накапливаться…
А управлять (передавать параметры) можно например по ИР.

Вот например гораздо более простые устройства:
машинка управляемая пультом от телевизора:
www.marsohod.org/index.php/projects/20-prj-marsohod
танчик выезжает из лабиринта:
www.marsohod.org/index.php/projects/29-labirint
rx и tx не перепутаны случаем в тексте?
Кому то показалось нерациональным использование материнки, да, так возможно и есть. Но если уж мамка установлена то я немножко не догоняю зачем тогда нужен Arduino. Ну и пусть бы себе управлялся танк от этой материнки. Моторчики через драйверы двигателей подключить к LPT (у этой мамки он имеется), тоже к ЛПТ можно подключить и цифровые датчики, а аналоговые датчики можно подключить ко входам звукашки
Мне стало интересно, а как питается материнка?
такая махина может работать только от сети ..)
А если к танку прицепить тележку, а в нее UPS?
тогда придётся утраивать количество моторчиков:)
Sign up to leave a comment.

Articles