https://habr.com/ru/articles/221663/ ru editor@habr.com habr.com Tue, 28 Apr 2026 23:33:22 GMT https://habr.com/ru/ https://habrastorage.org/webt/ym/el/wk/ymelwk3zy1gawz4nkejl_-ammtc.png https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_19421652 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_19421652 buran.ru/htm/homepage.htm]]> Tue, 27 Nov 2018 13:08:41 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_19172113 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_19172113 Fri, 28 Sep 2018 21:59:27 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597445 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597445 Sun, 14 Aug 2016 19:03:12 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597443 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597443 Fri, 08 Jul 2016 05:56:39 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597441 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597441 Ардуино в управлении лифтом — это хорошо, и круто, если сделано правильно ( у вас увы этого «правильно» не видно ).
ТУДУ Лист:
1) Прослушать/прочитать курс о цифровой схемотехнике и конструировании цифровой РЭА или пару умных и хороших книг по этой теме.
2) С полученными знаниями — закупить качественные industrial grade комплектующие ( по секрету — на ардуине из таковых только мега и с большой натяжкой разъемы ), развести грамотную печатную плату. Содрать вышепролетевшую омроновскую схему входного каскада — она труъ!
3) С полученными знаниями — сделать корпус под получившееся изделие.
4) Написать ПО для меги с учетом контроля всего и всея (не механизмов безопасности, этого тут не надо, максимум входы типа «Перекос фаз»/«Перегрев двигателя»/«Идиот в шахте») с перезагрузкой — выше уже советовали подумать насчет watсhdog.
5) Протестировать полученное решение во всех вариантах со всеми входыми сигналами ( в том числе и с невозможными наборами ). Хорошее тестирование — подать пару киловольт на входы и посмотреть, что получится. Отменный результат — всё живо. Хороший — выгорела входная защита, всё остальное цело. Фиговый — из МК вышел волшебный дым и он не работает.
6) Установить это заказчику с посылками типа «решение под ключ»/«супер устойчиво и надежно»/«полная защита от дурака, в том числе и вашего электрика»

Поясняю, почему ваше решение — не айс:
Любой заказчик в идеале хочет чтобы была одна кнопка «сделать как я хачю!». Заказчику понравится, если устройство будет работать всегда и везде. Заказчику понравится, если не прийдется обяснять персоналу особенности использования устройства и то, чего делать вообще нельзя с ним.
Ваш контроллер может подвиснуть от любого чиха. Проблему с пускателями вы решили фольгой, ну чтож, спутники у нас тоже в ссср с песком летали, сойдет, но: а как поведет себя ваш контроллер, когда где-то в ста метрах ударит молния? Заказчику не понравится, что от удара молнии рядом с его территорией лифт вместо второго этажа укуролесит на шестой. Или если в грозу лифт будет кататься сам по себе ( когда не будет использоваться, т.е. все защиты в этом случае позволяют послать лифт куда-нибудь).]]> Sun, 04 May 2014 21:46:51 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597439 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597439 www.politology.vuzlib.org/book_o134_page_8.html]]> Sun, 04 May 2014 18:13:40 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597437 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597437
В итоге пришлось стрясать с производителя калиток и документацию по тонкой регулировке контроллера, поскольку стены коридора, где стояли калитки, оказались, скажем так, не совсем параллельными, и возникла объективная необходимость выравнять створки друг относительно друга.

В общем, поэтому и стало интересно, как вообще с этим (основное железо + управление) обстоят дела.]]> Sun, 04 May 2014 16:09:14 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597435 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597435 Sun, 04 May 2014 16:08:08 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597433 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597433 Sun, 04 May 2014 15:56:56 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597431 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597431 Sun, 04 May 2014 15:44:48 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597429 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597429 От дискретного концевика под полом по принципу «нажат/отпущен» до настоящих весов, выдающих пропорциональный сигнал. Первый использовался только в цепи безопасности, а вот второй ещё и давал обратную связь контроллеру, сигнализируя не только о перегрузке, но и влияя на параметры в зависимости от загрузки.
Также встречалась такая реализация — под полом ничего не было, но масса кабины была известна контроллеру, по натяжению троса, либо по изменению тока двигателя при подъёме по сравнению с аналогичным подъёмом заведомо пустого лифта.]]> Sun, 04 May 2014 15:43:37 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597427 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597427 Зачастую их блоки (как контроллеры, так и приводы) закупаются отечественными мелкими производителями, типа КМЗ или даже Щербинского Лифтостроительного.]]> Sun, 04 May 2014 15:37:59 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597425 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597425 Sun, 04 May 2014 15:14:44 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597423 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597423 Sun, 04 May 2014 14:33:02 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597421 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597421 Sun, 04 May 2014 14:15:55 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597419 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597419 Sun, 04 May 2014 13:56:07 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597417 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597417 www.rocketscream.com/shop/media/catalog/product/cache/1/image/9ff9f19b78fd45641c7b52ac4c397205/d/e/dev-00003-sticker_1.jpg]]> Sun, 04 May 2014 12:30:38 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597415 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597415 Sun, 04 May 2014 12:20:01 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597413 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597413 Sun, 04 May 2014 12:05:50 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597411 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597411 Sun, 04 May 2014 10:56:11 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597409 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597409 Я понимаю, что человек в грузовом лифте, это нарушение техники безопасности. Но это не снимет с вас вины за гибель этого человека.
То есть, если человек залезет в трансформаторную, обвешанную стикерами «Не влезать» и его там ушатает током, то это будет вина производителей оборудования, а не дурной головы?]]> Sun, 04 May 2014 10:30:02 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597407 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597407 dihalt.ru/poslednij-geroj-truda-chast-14h.html то у автора топика еще все вполне цивильно :))]]> Sun, 04 May 2014 08:03:41 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597405 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597405 Sun, 04 May 2014 07:14:29 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597403 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597403 Что можно сделать в вашем случае, так это просто заказать разработку данного устройства профессиональному инженеру с целью снижения стоимости устройства, облегчения монтажа, но с сохранением показателей надежности и безопасности.
Что можно вам пожелать? Учиться, учиться и еще раз учиться. И не делать больше таких опасных вещей. Это просто безответственно. В остальном вам просто не хватает знаний и опыта. Голова есть, руки тоже. Учитесь и все будет.]]> Sun, 04 May 2014 04:15:11 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597401 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597401 Sun, 04 May 2014 03:41:02 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597399 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597399 Вообще безопасность, на мой взгляд, какая бы она не была весьма иллюзорна. Слишком много не зависящих от вас моментов. Если думать о всех «дырах» в личной безопасности то так и до паранойи недалеко.]]> Sun, 04 May 2014 01:25:06 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597397 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597397 Но шибко не парились, и в каждом лифте был человек-лифтер ) когда он уходил на обед, лифт не работал
Там правда была тонкость в алгоритме:
На этаже перед лифтом была кнопка-звонок, я когда пошел в первый раз это дело юзать (сказали иди вызови, лифтер приедет), нажал кнопку (на 3м этаже) — лифт прокатился на 1й этаж мимо. Я подождал (может он занят думал), он прокатился еще куда-то. Опять нажал — опять укатился. В общем проторчал я там минут 10, несколько раз вызывал, надоело зажал эту кнопку на минуту))) Слышу, лифт поехал, остановился сначала на 2м этаже, потом у меня. Оттуда вылез разъяренный управляющий лифтом и начал злобно материться, каково хрена я тут балуюсь.
Оказывается блин от всех кнопок ему в кабину проведен звонок, и надо звонить столько раз, на каком этаже стоишь, когда вызываешь )))
Шайтан повозка
Ах да, и человек-лифтер работал с 7.00 до 15.30 =)]]> Sat, 03 May 2014 22:37:36 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597395 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597395 dihalt
буду ждать =)]]> Sat, 03 May 2014 21:13:07 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597393 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597393 Зашел я как-то на линию хим травления, походили, поглядели. А потом мне работник ткнул пальцем на канистру у мня под ногами и сказал, что там плавиковая кислота. Больше я к ним не заходил.]]> Sat, 03 May 2014 21:03:02 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597391 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597391 Небольшие дети самостоятельно в нём ездтить не могут :)
И, кстати, он регулярно катается сам и проезжает этажи. Это лифт, где-то, 2004 года.
В том случае, на который вы дали ссылку, стоял лифт 1991 года. Я не считал такие лифты сильно старыми.
Халатность — это да… Знаете, тут даже непонятно, делать системы для обезьян, которые пользуются этими системами, или допускать момент, что обезьяны будут их и обслуживать. Иными словами, в каждом случае отчасти есть и халатность производителя, что допустил возможность обмана системы.]]> Sat, 03 May 2014 20:56:56 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597389 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597389 Бывает, к постам ГИБДД временно массово подвозят автомобили после аварий.
Знаете, когда видишь с дюжину автомобилей, натурально раскуроченных (в которых без погибших обойтись не могло), только у глупого не возникнет никакой мысли.
Я живу в Москве, автомобиля у меня нет, передвигаюсь на общественном транспорте.
Желания приобрести автомобиль для постоянных покатушек по городу никакого: стоять в заторах и рисковать жизнью каждый день.
Если бы на дорогах все постоянно двигались бы на низкой скорости (скажем, 40 км/ч), и габариты и масса автомобилей была бы равна, наверное, можно было бы доверять текущим возможностям по безопасности.
Но на трассах двигаются со скоростями более 100 км/ч, в общем потоке наряду с автомобилями Smart и мотоциклами двигаются многотонные фуры, а так же есть возможность одновременного проезда по пересекающейся траектории на перекрёстках, никакие 10 подушек безопасности, сминаемая область, каркасы безопасности, сиденья-ковши, 6-ти точечные ремни безопасности не помогут, когда органы внутри тела отрываются друг от друга по инерции, а жизненное пространство вокруг тела влезает в само тело.
Люди не думают о собственной безопасности и не ценят её. Я не знаю, почему.
Возможно, наши жизни ничего не стоят, чтобы о них заботиться нам самим, и уж тем более другим людям. Поэтому мы рискуем понапрасну каждый день, жрём и пьём всякую дрянь, дышим гадостью, суём в себя чёрт знает что непонятно куда, платим деньги дебилам, которые нас, якобы, лечат.
Извиняюсь за оффтопик. К топикстартеру после его пояснений в комментариях претензий никаких.]]> Sat, 03 May 2014 20:48:39 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597387 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597387
Между тем, есть и лифты, где двери не являются автоматическими по-определению, но, к счастью, это уже совсем старые модели и от них по-тихоньку избавляются, меняя на новые модели.

И никто не отменял халатности при обслуживании. В знакомом офисе, при поломке датчика движения дверей, рабочие просто закоротили проводку датчика и двери стали закрываться до того момента, пока не закроются до конца. Хорошо хоть, что сам лифт до полного закрытия дверей не едет. Абсурдно другое: если допустить закрытия дверей, не успев нажать кнопку этажа, то внутри гаснет свет, а кнопки открытия дверей не предусмотрено. Как следствие — человек замурован внутри, пока лифт не вызовут кнопкой снаружи :-) Регулярно такие счастливцы попадаются)]]> Sat, 03 May 2014 20:16:19 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597385 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597385 Sat, 03 May 2014 20:07:11 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597383 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597383 Sat, 03 May 2014 20:07:10 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597381 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597381 ОВЕН ПР110-220.12ДФ.8Р 2950руб. Только контроллер, ничего больше. Все входа «220В совместимые», нижний порог 90В. А от помех — да зашунтируйте вход резистором и все. ]]> Sat, 03 May 2014 19:43:26 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597379 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597379 #include <avr/wdt.h>]]> Sat, 03 May 2014 19:30:02 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597377 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597377 вот этой
А я думал это только у меня на работе такой веселый лифт (правда двери он открывает, если туда ногу подставить, а в остальном один в один).
Но вообще я не думаю, что в лифтах погибает больше людей, чем в автокатастрофах, например. При этом машин люди обычно не боятся.]]> Sat, 03 May 2014 19:20:29 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597375 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597375 Очень трагичная история. Я думал, лифт не может поехать при незакрытых дверях.
Думаю, больше на лифтах не поеду без крайней необходимости.]]> Sat, 03 May 2014 19:14:39 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597373 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597373
Вам бы почитать книжечку «Конструирование высокоскоростных цифровых устройств»(или как-то так она называется) это поможет увидеть проблемы с наводками раньше того как вы увидите их в реальной схеме. Часто, при правильной разводке и экранирование не нужно.
Если что книжечка идентифицируется по ISBN 5-8459-0807-8]]> Sat, 03 May 2014 18:55:19 GMT https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597371 https://habr.com/ru/articles/221663/#comment_16597371 Sat, 03 May 2014 18:38:23 GMT